Otrzymał tytuły doktora honoris causa – Akademii Rolniczej w Krakowie (1973), Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie (1983), Akademii Rolniczej w Szczecinie (1984)50 lat Akademii Rolniczej w Szczecinie. Red. Lech Pałasz. Szczecin 2004, s. 51. ., Akademii Rolniczej w Poznaniu (1985)Doktorzy Honoris Causa 1973–2008. Tytuły nadane przez Senat Akademii Rolniczej i Akademii Rolniczej im. Augusta Cieszkowskiego w Poznaniu Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu [dostęp 2023-11-10]..
W lutym 1984 został uhonorowany tytułem Honorowego Obywatela Miasta Skierniewice.
Upamiętnienie Decyzją Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 23 października 2008 Wyższa Szkoła Ekonomiczno-Humanistyczna w Skierniewicach otrzymała imię prof. Szczepana A. Pieniążka.
Rada Miasta Skierniewice wraz z Instytutem Sadownictwa i Kwiaciarstwa ogłosili rok 2009 Rokiem Profesora Szczepana A. Pieniążka, a od maja 2009 Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa nosi Jego Imię.
Pamięć profesora Pieniążka uczczono m.in. trzema pomnikami: pomnikiem-ławeczką na Rynku Miejskim przed gmachem Ratusza w Skierniewicach; popiersiem przed gmachem Instytutu Ogrodnictwa w Skierniewicach; kamiennym obeliskiem na rynku w Błędowie w powiecie grójeckim, ufundowanym przez miejscowych sadowników.
Przypisy