9. Medal Towarzystwa Ogrodniczego w Krakowie
Nagrody Państwowa Nagroda Naukowa II stopnia w dziedzinie nauk rolniczo-leśnych za prace agrobiologiczne w dziedzinie sadownictwa (29 lipca 1950) Nagroda „Problemów” za osiągnięcia w dziedzinie popularyzowania wiedzy o sadownictwie (1968) Nagroda Państwowa I stopnia (zespołowa) za udział w opracowaniu i wdrożeniu do praktyki nowoczesnych metod produkcji owoców (1978)
Tytuły honorowe Profesor Pieniążek był członkiem honorowym Bułgarskiej Akademii Nauk Rolniczych, członkiem Akademii Nauk Rolniczych Republiki Federalnej Niemiec, Francuskiej Akademii Rolniczej, Niemieckiej Akademii Nauk Rolniczych (NRD) i Wszechzwiązkowej Akademii Nauk Rolniczych (ZSRR). Honorowe członkostwo nadały mu m.in. Polskie Towarzystwo Przyrodników im. M. Kopernika, Polskie Towarzystwo Botaniczne, Amerykańskie Towarzystwo Nauk Ogrodniczych.