Historia Grodzisko Dolne posiada bogatą prehistorię. Odkryto tu ślady osadnictwa z okresu 12 tys. l.p.n.e. Ciągłość osadnictwa datuje się tu od ok. VI-V w. p.n.e. Prace archeologiczne w Grodzisku Dolnym trwały jeszcze w pierwszych latach XXI w. Według legendy Grodzisko Dolne założył król Bolesław Chrobry.
W 1515 roku wieś wzmiankowana w regestrach poborowych ziemi przemyskiej, jako Grodzysko w kluczu przeworskim, mające 65 łanów kmiecychAleksander Jabłonowski. Źródła dziejowe. Tom XVIII, część I. Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. Tom VII, część 1. Ziemie Ruskie, Ruś Czerwona (s. 136) [dostęp 2021-12-09] [Cytat: Grodzysko, lan. 65, tab. 2, per. fert., mol. man.. gr. 6.]. W 1589 roku wieś wzmiankowana jako Grodzisko, posiadające 54½ łanów kmiecych, a także wzmiankowano oddzielną wieś Grodziska Wola, mającą 2 łanyAleksander Jabłonowski. Źródła dziejowe. Tom XVIII, część I. Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. Tom VII, część 1. Ziemie Ruskie, Ruś Czerwona (s. 6) [dostęp 2021-12-09] [Cytat: Grodzisko, lan. 54½, mol. 3 rot., mol. 2 rot., hort. c. agr. 10, hort. modicum agri habentes 12, hort. s. agr. 9, inq. c. pec. 8, inq. paup. 12, art. 12.]. W 1613 Grodzisko Dolne uzyskało prawo do organizowania dwóch targów. Wieś była własnością prywatną rodów magnackich.