Jest współtwórcą Pomnika Czynu Polaków w Szczecinie.

W latach 1972–1980 był posłem na Sejm PRL VI i VII kadencji. Był inicjatorem i autorem ustawy o polskiej morskiej strefie ekonomicznej na Bałtyku oraz współautorem ustawy o morskiej granicy Państwa. Był członkiem Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej (od 1952; w 1964 był delegatem na jej IV Zjazd) i Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Mechaników Polskich.

Odznaczony m.in.: Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Srebrnym Krzyżem Zasługi, Medalem Komisji Edukacji Narodowej oraz innymi medalami i odznaczeniami honorowymi.

Zmarł 26 września 2019, pochowany został 1 października na cmentarzu Centralnym w Szczecinie (kwatera 12 A).

Życie prywatne Syn Józefa i Janiny. Józef, członek Polskiej Organizacji Wojskowej, uczestnik wojny polsko-bolszewickiej w 1920, oficer Wojska Polskiego, inżynier, w czasie okupacji więzień Pawiaka, powieszony przez hitlerowców publicznie w Warszawie w październiku 1942. Był żonaty od 1955. Żona Ludmiła z domu Zubricka, absolwentka Uniwersytetu Wrocławskiego, doktor nauk humanistycznych, odznaczona Medalem Komisji Edukacji Narodowej i innymi odznaczeniami. W 2005 małżonkowie Piskorz-Nałęccy zostali przez Prezydenta RP odznaczeni Medalami za Długoletnie Pożycie Małżeńskie.