Książęta Prus 1525–1618 Albrecht Hohenzollern Albrecht Fryderyk Hohenzollern
Książęta Karniowa Jan Jerzy (książę Karniowa)
Linia szwabska W wyniku podziału przejęli dobra w Szwabii z gniazdowym hrabstwem Zollern. W 1576, po śmierci hr. Karola I, dobra szwabskich Hohenzollernów podzielili między siebie trzej jego najstarsi synowie, którzy założyli główne linie rodu: Hohenzollern-Hechingen, Hohenzollern-Sigmaringen (jedyna kontynuowana do dzisiaj) oraz Hohenzollern-Haigerloch (wygasła w 1634 na hrabim Karlu, następnie w 1681 reaktywowana jako młodsza linia Hohenzollernów z Sigmaringen; wygasła ponownie w 1767 na hrabim Franzu Christophie Antonie). Już w następnym pokoleniu, w 1623, dwie najstarsze linie wyniesiono do godności książąt Rzeszy. Jan Jerzy stał się księciem Hohenzollern-Hechingen a Jan księciem Hohenzollern-SigmaringenTytuły te zostały nadane w primogeniturze, to znaczy że były dziedziczone tylko przez najstarszego męskiego członka rodu. Pozostali agnaci pozostawali hrabiami i hrabiankami aż do 1806, kiedy szwabskie księstwa Hohenzollernów stały się formalnie suwerenne i wszyscy członkowie dynastii przyjęli tytuły książęce. Oprócz tego członkowie rodu używali w swojej oficjalnej tytulaturze szeregu innych tytułów dynastycznych, w tym burgrabiów Norymbergii..