W 1996 podpisał kontrakt ze startującym w Formule 1 Bennetonem, w którym był kierowcą testowym. Wystartował również ponownie w niemieckiej Formule 3. Dziesięciokrotnie stawał na podium, z czego sześciokrotnie wygrał, co pozwoliło mu zdobyć tytuł mistrzowski. Podobnie jak rok wcześniej wziął także udział w kończącym sezon Grand Prix Makau, które ukończył na 3. pozycji. Wcześniej wystartował również w wyścigach Masters of Formula 3 oraz Grand Prix Monako Formuły 3, jednak w obu zajął dopiero 18. miejsce.
Formuła 1 thumb|Trulli w bolidzie zespołu Prost Grand Prix podczas GP Kanady w 1999 W 1996 podpisał kontrakt ze startującym w Formule 1 Bennetonem, w którym był kierowcą testowym. Rok później Trulli planował wystartować w serii wyścigowej Formuła 3000. Ostatecznie podpisał jednak kontrakt zespołem Minardi, w którym miał występować do końca sezonu 1997. W Formule 1 zadebiutował 8 marca 1997, podczas Grand Prix Australii, do której wyruszał z 17. pola startowego, a wyścig, mimo straty 3 okrążeń do zwycięzcy, ukończył na 9. pozycji. W kolejnych dwóch wyścigach – Grand Prix Brazylii oraz Grand Prix Argentyny zajął kolejno 12. oraz 9. miejsce. Z następnych czterech wyścigów Trulli ukończył tylko jeden, na torze Circuit de Catalunya, podczas Grand Prix Hiszpanii, gdzie został sklasyfikowany na 15.