Numerację dróg wojewódzkich prowadzi GDDKiA. Drogi wojewódzkie w Polsce oznacza się trzycyfrowym numerem drogi pisanym czarnymi cyframi na żółtym tle (znak E-15b), choć na przełomie XX i XXI wieku posiadały oznaczenia nawet cztero- i pięciocyfrowe. Do końca 2000 r. oznaczenia dróg wojewódzkich mogły mieć również taką samą kolorystykę, jak w przypadku dróg krajowych. Drogowskazy wskazujące na drogi wojewódzkie mają zielone tło.
Najdłuższą drogą wojewódzką jest droga nr 835 (225 km), a najkrótszymi: droga nr 219, droga nr 586 i droga nr 514 (odpowiednio: 62, 39 i 27 m).
Według stanu na dzień 31 grudnia 2015 w Polsce istniało 29 108,6 km dróg wojewódzkich, z czego 29 056,6 km stanowiły drogi o nawierzchni twardej, a 52 km – drogi gruntowe.
Według stanu na 31 grudnia 2020 sieć dróg wojewódzkich w Polsce wynosiła 29 164,2 km, z czego 29 126,7 km stanowiły drogi o nawierzchni twardej, a 37,5 km – drogi utwardzone.
Aktualnie obowiązujący wykaz dróg wojewódzkich ogłoszony został Zarządzeniem nr 6 Generalnego Dyrektora Dróg Krajowych i Autostrad z dnia 2 kwietnia 2026 r. w sprawie nadania numerów drogom wojewódzkim.