Józefa Hallera w 1919 roku dotarł do niepodległej już Polski.
W listopadzie 1918 roku został członkiem Polskiej Misji Wojskowej, której zadaniem było nawiązanie łączności z polskimi jednostkami wojskowymi na Syberii i sprowadzenie ich do kraju. Po podróży przez Atlantyk, Stany Zjednoczone i Pacyfik dotarł w styczniu 1919 roku do Władywostoku. Stamtąd Koleją Transsyberyjską Misja przedostała się do Nowonikołajewska, gdzie nawiązała kontakt z dowództwem 5 Dywizji Strzelców Polskich. Podczas próby ewakuacji Dywizji doszło do jej rozbicia. Józef Sierociński zdołał przedostać się do Harbinu, skąd ewakuował grupę 1500 Polaków. 27 maja 1920 roku, na pokładzie przejętego statku floty rosyjskiej „Jarosław”, dopłynęli do Gdańska.
3 lipca 1920 roku został przydzielony do dyspozycji gen. Józefa Hallera jako oficer ordynansowy, pełnił również funkcję szefa propagandy. Brał udział we wszystkich inspekcjach oddziałów frontowych przeprowadzonych przez gen. Hallera, kilkakrotnie wziął udział w walkach. Został przydzielony do Grupy Operacyjnej płk. Kazimierza Ładosia, w składzie której wziął udział w walkach.