Życie prywatne Żonaty z Zofią Zierhoffer (zm. 2016). W 2018 została opublikowana na łamach czasopisma humanistycznego Ogród (nr 31–34) rozmowa Karola Zierhoffera i Stanisława Szczęsnego zatytułowana „Wśród ciekawych nazw i wyrazów w europejskiej i polskiej przeszłości”. Lubił ogrody botaniczne.
Zmarł w Poznaniu, pochowany 18 listopada 2019 na cmentarzu Junikowo (pole 1-A-85).
Ordery i odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Złoty Krzyż Zasługi Medal Palmae Universitatis Studiorum Posnaniensis (2008)
Nagrody i wyróżnienia Nagroda im. Augusta Cieszkowskiego za książkę Nazwy zachodnioeuropejskie w języku polskim a związki Polski z kulturą Europy Nagroda Rektora UAM za książkę Nazwy zachodnioeuropejskie w języku polskim a związki Polski z kulturą Europy Przypisy
Bibliografia Stanisław Urbańczyk, 70-lecie profesora Karola Zierhoffera, [w:] „Język Polski”, 1995, s. 342–343. Współcześni uczeni polscy. Słownik biograficzny, tom IV: S–Ż (pod redakcją Janusza Kapuścika), Ośrodek Przetwarzania Informacji, Warszawa 2002. Ogród. Kwartalnik humanistyczny, Rok XXX: 2017, nr 1–4 (31–34).