1b).
W rzeczywistym łańcuchu kinematycznym jego ogniwa mają niezmienną długość, a to znaczy, że Badaniu ruchliwości łańcucha kinematycznego należy więc poddać nie układ równań (a), lecz (b) (b)
Z algebry liniowej wiadomo, że liczba liniowo niezależnych niezerowych rozwiązań takiego układu równań jest równa defektowi badanej macierzy. Pod tym terminem rozumiemy różnicę pomiędzy stopniem, a rzędem macierzy. W przypadku macierzy prostokątnych o rozmiarach stopniem nazwiemy mniejszą z liczb i
Przykład 1 Dla przykładu rozważymy układ pokazany na rys. 2aB. Olszowski, M. Radwańska, Mechanika budowli, t. 1, s. 147, Kraków 2010, Wyd. Politechniki Krakowskiej..
thumb|center|600px|Rys. 2a – łańcuch kinematyczny o ruchliwości Rys. 2b-f – szkice ilustrujące budowanie kolumn macierzy
Na podstawie rys. 2b-f kolejno budujemy kolumny macierzy
Łatwo można sprawdzić, że przyjęcie pozwala wyznaczyć jednoznacznie wartości pozostałych niewiadomych przemieszczeń węzłowych, które wynoszą:
Dla łańcucha o pionowych „słupkach” otrzymuje się
Dla łańcucha o „słupkach” równoległych jest
Dla łańcucha z „ryglem” poziomym