Do rozważań wprowadzimy dwa wektory – liniowo niezależnych przemieszczeń węzłowych i – wydłużeń/skróceń ogniw spowodowanych przemieszczeniami węzłowymi.
W celu uproszczenia zapisu wektory będziemy zapisywali albo wierszowo albo kolumnowo jeżeli nie będzie to prowadziło do nieporozumień.
Analiza ruchliwości węzłów łańcucha polega na badaniu rozwiązań układu równań (a)
Macierz zgodności przemieszczeń węzłowych występująca w tym równaniu, może być utworzona na podstawie interpretacji jej kolumn. Rozważmy mianowicie węzeł łańcucha, w którym występują dwa przemieszczenia i (rys. 1a-b). Związek (a) przyjmuje dla tego przypadku postać
thumb|500px|Rys. 1a-b – warunki zgodności przemieszczeń węzłowych
Elementy są wydłużeniami/skróceniami odpowiednio -tego, -tego i -tego elementu ogniwa łańcucha, spowodowanymi przez -te przemieszczenie węzłowe (rys. 1a). Analogicznie elementy są skutkami spowodowanymi przez przemieszczenie węzłowe (rys. 1b). Elementy są sumarycznymi skutkami równoczesnego działania przemieszczeń i
Jeżeli wydłużeniom ogniw przypiszemy znak plus, a skróceniom – minus, to na podstawie rys. 1a-b otrzymamy – (rys. 1a), – (rys.