mały|Trasa podróży Mannerheima do Pekinu W latach 1906–1908 na zlecenie szefa sztabu armii carskiej gen. Fiodora Palicyna, udając naukowca odbył podróż z rosyjskiej Azji Centralnej poprzez wschodnie prowincje cesarstwa Qingów, aż do Pekinu, w celu zbadania zagrożenia dla państwa carów ze strony Chin oraz wpływów japońskich. Część drogi pokonał wspólnie z francuskim badaczem Paulem Pelliotem. Po sporządzeniu 130-stronicowego raportu udał się następnie wraz z rosyjskim ambasadorem w podróż do Japonii.
5 stycznia 1909 został przeniesiony do Królestwa PolskiegoA. i J. Soisalon-Soininen: Mannerheim. Polskie lata. Mińsk Mazowiecki 2023., gdzie objął dowództwo 13 Włodzimierskiego Pułku Ułanów w Mińsku Mazowieckim. 1 stycznia 1911 został dowódcą Lejb-Gwardyjskiego Pułku Ułanów Jego Wysokości, elitarnego pułku kawalerii w armii Imperium Rosyjskiego, którego koszary mieściły się w parku warszawskiego Belwederu. Następnie objął dowództwo Samodzielnej Brygady Kawalerii, wcześniej odmawiając podobnego stanowiska w jednostce stacjonującej w głębi Rosji.