Po odejściu z Tarnobrzega trenował ponownie Motor Lublin w II lidze pod koniec sezonu 1993/1994 (trzy ostatnie kolejki) i na początku sezonu 1994/1995 (pierwsze trzy kolejki). Prowadził także inny lubelski zespół, KS Lublinianka. jesienią 1996 roku objął funkcję trenera II-ligowej Stali Stalowa Wola. Plasując się w dolnej części tabeli sezonu 1996/1997 został wydźwignięty i na wiosnę włączył się do walki o mistrzostwo i awans do ekstraklasy. Janusz Gałek po raz ostatni prowadził Stal w 25. kolejce ligowej rozegranej 3–4 maja 1997, w której jego podopieczni pokonali u siebie Pomezanię Malbork i zajmowali trzecie miejsce w tabeli II ligi Grupy II, tracąc 5 punktów do drugiego miejsca premiowanego awansem. Zmarł nagle w nocy z 6 na 7 maja 1997 w szpitalu w Lublinie w wieku 55 lat. W kolejce ligowej 7 maja 1997 minutą ciszy uczczono pamięć trenera zarówno na meczu Siarki w Tarnobrzegu, jak i w Stalowej Woli, gdzie Stal pokonała Ceramikę Opoczno 3:1 . Janusz Gałek został pochowany na Cmentarzu Komunalnym w Lublinie-Majdanku (kwatera S5Z14/2/3). mały|Grób Janusza Gałka na cmentarzu komunalnym na Majdanku W 1998 podjęto rozgrywanie Memoriału im. Janusza Gałka;