Współczesna nazwa została nadana przez Miejską Radę Narodową uchwałą nr VI/36/89 z 30.05.1989. Natomiast wcześniejsza nazwa – ulica Szczytnicka – dla całej ówczesnej ulicy jako całości została nadana przez Zarząd Miejski i ogłoszona w okólniku nr 76 z 19.10.1945 r.. Nazwy te – ulica Szczytnicka, Scheitniger Strasse – podobnie jak ówczesna nazwa pobliskiej ulicy Kardynała Augusta Hlonda – Kleine Scheitniger Strasse (Małoszczytnicka) – nawiązywały do nazwy osiedla Szczytniki – Scheitnig.
Układ drogowy Do ulicy przypisana jest droga gminna o długości klasy dojazdowej. Przy skrzyżowaniu z ulicą Kardynała Stefana Wyszyńskiego i Szczytnicką znajduje się sygnalizacja świetlna, a przez obie te ulice przebiegają torowiska tramwajowe.
Ulice i place łączące się z ulicą Kardynała Stefana Kominka:
plac Katedralny ulica Świętego Józefa ulica Kardynała Stefana Wyszyńskiego ulica Szczytnicka.