Семенцо́в — російське прізвище.
Відомі носії: Семенцов Анатолій Петрович (1949) — український майстер—різьбяр. Семенцов Всеволод Сергійович (1941—1986) — радянський сходознавець, індолог, санскритолог, дослідник староіндійської літератури, релігій, філософії, середньовічного індуїзму. Семенцов Михайло Іванович (1917—1945) — радянський військовий льотчик часів Другої світової війни, гвардії капітан. Герой Радянського Союзу.
Семенцова Надія Мефодіївна ( 1927, Дніпропетровськ — 2001, Москва) — радянська і російська кіноактриса, дружина кінорежисера Р. Вікторова. Семенцов Олексій Юрійович (20 вересня 1974 — 18 березня 2023) — український депутат Одеської обласної ради від партії «Слуга народу» (2020-2023), начальник управління захисту економіки Одеської області Департаменту захисту економіки Національної поліції України (2015-2018). Полковник.