Емілія Лепіда (, 3 до н. е. —53 н. е.) — римська матрона часів ранньої Римської імперії.
Життєпис Походила з патриціанського роду Еміліїв. Дочка Луція Емілія Павла, консула 1 року, і Віпсанії Юлії, праонука імператора Октавіана Августа. Народилася в 3 році до н. е.
Була заручена з Клавдієм, майбутнім імператором, проте у 8 році н. е. батьки Лепіди були заслані (батько — за організацію змови проти Августа, мати — за перелюб), і заручини скасувалися.
У 13 році Лепіда стала дружиною Марка Сілана, консула 19 року. Народила від нього трьох синів і двох дочок. Померла в 53 році.
Діти Марк Юній Сілан, консул 46 року. Децим Юній Сілан Торкват, консул 53 року. Юнія Лепіда Юнія Кальвіна Луцій Юній Сілан Торкват, претор 48 року.
Джерела Paul von Rohden: Aemilius 169. In: Paulys Realencyclopädie der classischen Altertumswissenschaft (RE). Band I,1, Stuttgart 1893, Sp. 591—592.