Маргіноцефали (Marginocephalia) — клада птахотазових динозаврів, до якої входять товстоголові (Pachycephalosauria) та рогаті динозаври (Ceratopsia). Рослиноїдні. Первинно були двоногими, потім з'явилися чотириногі форми. Завдовжки від близько 0,5 м до 9 м. З'явилися в юрському періоді та стали поширеними у пізній крейді.
Філогенія Далі наведено кладограму згідно з аналізом Zheng et al. (2009)Zheng, X-.T., You, H.-L., Xu, X. and Dong, Z.-M. (2009). «An Early Cretaceous heterodontosaurid dinosaur with filamentous integumentary structures.» Nature, 458(19): 333—336.
Примітки