Есватіні вперше взяло участь на Олімпійських іграх у 1972 році. Дві наступні Олімпіади були пропущені, і свазілендські спортсмени знову з'явилися на змаганнях лише у 1984 році в Лос-Анджелесі. Перша і єдина участь Свазіленду в зимових Іграх відбулася у 1992 році в Альбервілі. Спортсмени Свазіленду не завоювали жодної олімпійської медалі.
Асоціація Олімпійських ігор та ігор Співдружності Свазіленду була створена у 1972 році.
Таблиця літніх Олімпійських ігор ІгриСпортсменівЗа видами спортуМедалі Мюнхен 1972 1 1 - - - - 000 Монреаль 1976 не брали участь Москва 1980не брали участь Лос-Анжелес 1984 4 1 3 - - -000 Сеул 1988 5 3 2 - - -000 Барселона 1992 5 4 - - 1 - 000 Атланта 1996 4 3 - - 1 - 000 Сідней 2000 5 2 - - 3 -000 Афіни 2004 3 2 1 - - -000 Пекін 2008 4 2 2 - - -000 Лондон 2012 3 2 1 - - -000 Ріо-де-Жанейро 2016 2 2 - - - -000
Посилання Свазіленд на сайті МОК www.sports-reference.com