Гімнастика була частиною всіх Всесвітніх ігор, починаючи з 1981 року. До програми ігор входять художня гімнастика, стрибки на батуті, акробатика та аеробіка. Серед гімнастичних дисциплін спортивна гімнастика ніколи не була представлена на Всесвітніх іграх, оскільки всі її види входять до програми Олімпійських ігор.
Художня гімнастика Жінки
Вправа зі скакалкою 2001 Акіта 2005 Дуйсбург 2009 Гаосюн
Вправа з обручем 2001 Акіта 2009 Гаосюн 2013 Калі 2017 Вроцлав 2022 Бірмінгем
Вправа з м'ячем 2001 Акіта 2005 Дуйсбург 2009 Гаосюн 2013 Калі 2017 Вроцлав 2022 Бірмінгем
Вправа з булавами 2001 Акіта 2005 Дуйсбург 2013 Калі 2017 Вроцлав 2022 Бірмінгем
Вправа зі стрічкою 2005 Дуйсбург 2009 Гаосюн 2013 Каліскасовано 2017 Вроцлав 2022 Бірмінгем
Спортивна акробатика Чоловіки
Пари 1993 Гаага Чен ЮнЧен Баохун Ігор СтрияновВолодимир Лебедов Володимир ВладевРумен Лачков 1997 Лахті Сонг МінЛі РеньцзеМартин СмітМарк ФлоресДаріуш НовакМарцін Драбицький 2001 Акіта Сонг МінЛі РеньцзеОлександр ПриваловІван ПолетаєвОлексій ЛюбезнийАнатолій Баравіков 2005 Дуйсбург Ервін МедніковОлексій МочечкінМикола ЩербакСергій ПоповМарк ФайсонКріс Джонс 2009 ГаосюнМикола ЩербакСергій Попов Олексій ДудченкоКостянтин ПилипчукДуглас ФордайсЕдвард Епкотт 2013 Калі Олексій ДудченкоКостянтин ПилипчукАлекс Г'юстонТімоті РічардРуслан ФедченкоЄвген Калачов 2017 Вроцлав Тім СебастьянМайкл КрафтІгор МішевМикола СупруновКіліан ГоффоРобін Кассе 2022 Бірмінгем Богдан ПограничнийДанило СтецюкБрейден МакДугласАнджел ФеліксДаніель ДілВадим Шуляр
Пари, баланс 1993 ГаагаІгор СтрияновВолодимир ЛебедовЧен ЮнЧен БаохунВолодимир ВладевРумен Лачков 1997 ЛахтіСонг МінЛі РеньцзеМартин СмітМарк ФлоресОлександр ІльєнкоПавло Бережной
Пари, темп 1993 ГаагаЧен ЮнЧен БаохунІгор СтрияновВолодимир ЛебедовВолодимир ВладевРумен Лачков 1997 Лахті Сонг МінЛі Реньцзе Ігор КожинОлександр ВологдинМартин СмітМарк Флорес
Групи 1993 ГаагаСтефан НіколовТеодор ГеоргієвПавлін НіколовЮліан ВасилевЧжу СенчаоЛю РуїньсіньЛу ВейпінЯо ІнгенРене МонтодуанТьєррі МусьєГюго Шаль де БоеФабріс Берте 1997 ЛахтіДенис ПироговМаксим ВласовОлександр МайкровОлег ІвановАндрій СафоновЮрій ЗаверюхаСергій ПавловДмитро БейнУ ВейхуаньХуан ЛіньсенЧен УхуаЦзян Цзяньфен 2001 АкітаОлексій ЩербаковВадим ГалкінОлексій ЄрмічкінДмитро БулкінЯн СонгЛю ФенЛю ХуйфенХу СіньПедро ЕмідіоЖоао ОлівейраСержіо МатеусВітор Сілва 2005 ДуйсбургВладислав ГлущенкоОлександр БондаренкоАндрій БондаренкоАндрій ПеруновБаррі ГіндсонСкотт ПаттерсонСтюарт МаккензіДевід СкотСергій ЩетинінІгор ЗаруднийОлександр ЧемодановАртем Трифонов 2009 ГаосюнЧен ФанЮліань ГанВанксін КсуЮ Чао ЖаоАдам БекінгемАдам МакасіДжонатан СтренксАлекс ЕттліАндрій БілозорДенис КрючковАндрій ЛитвакРоман Уразбакієв 2013 КаліЖу ЮТан ЧіанВу ЄгіунВан ЛейМаксим ЧулковВалентин ЧетверкинДмитро БризгаловОлександр КурасовОлексій ЛесикВіктор ЯремчукОлександр НелепАндрій Козинко 2017 ВроцлавЛьюїс ВотсАдам ЕпкоттЧарлі ТейтКонор СавенкоЛі ЧенгРуй ЛімінЖан ТенЖу ЯхуаньЛідар ДанаЯннай КалфаЕфі Ефраїм СачДаніель Уралевич 2022 БірмінгемБредлі ГолдФінлі ГрейЧарлі ГунесеккераЕндрю Морріс-ХантЙонас РаусВіктор ВеймеєрВаннес ВлаемінкСімон де ВеверСтаніслав КукурудзЮрій ПушЮрій СавкаТарас Яруш
Групи, баланс 1993 ГаагаСтефан НіколовТеодор ГеоргієвПавлін НіколовЮліан ВасилевГенрі КрамбМайкл БхеттельМануель МессерДевід МуллманРене МонтодуанТьєррі МусьєГюго Шаль де БоеФабріс Берте 1997 ЛахтіАндрій СафоновЮрій ЗаверюхаСергій ПавловДмитро БейнДенис ПироговМаксим ВласовОлександр МайкровОлег ІвановУ ВейхуаньХуан ЛіньсенЧен УхуаЦзян Цзяньфен
Групи, темп 1993 ГаагаСтефан НіколовТеодор ГеоргієвПавлін НіколовЮліан ВасилевГенрі КрамбМайкл БхеттельМануель МессерДевід МуллманРене МонтодуанТьєррі МусьєГюго Шаль де БоеФабріс Берте 1997 ЛахтіУ ВейхуаньХуан ЛіньсенЧен УхуаЦзян ЦзяньфенАндрій СафоновЮрій ЗаверюхаСергій ПавловДмитро БейнДенис ПироговМаксим ВласовОлександр МайкровОлег Іванов
Жінки
Пари 1993 Гаага Гергана ДелчеваМирослава ІвановаМарина РедьковолосоваНаталя АнтиповаПаула АфонсуРіта Александре 1997 ЛахтіАнна МоховаЮлія ЛопаткинаКатерина РакчеєваОксана ФеоктистоваКаат КрубелсТіне Девайле 2001 АкітаАнна МоховаЮлія ЛопаткинаАлін-Марі ван дер ВегеЕльке ван МалгедемДжемма МіддлтонЕмі Кларк 2005 Дуйсбург Анна МельниковаЯна ЧолаєваДжулі КемеронІвонн ВелшІнес ВаладаКатя Месіас 2009 ГаосюнТетяна де ВосФлоренс ГенрістАйла АммадоваДіляра СултановаМоллі ГреханМайкен Торн 2013 Калі Шані Редд ТорнДеніель ДжонсКатерина СитниковаАнастасія МельниченкоСвітлана МіхневичЯна Янусик 2017 ВроцлавДар'я КалінінаДар'я Гур'єваНоемі ЛаммертунЛора ван ден БергеВероніка ГабелокІрина Назимова 2022 Бірмінгем Вікторія КозловськаТаїсія МарченкоРіта ТейшейраРіта ФеррейраКеті БорчердінгСьєрра Маккоун
Пари, баланс 1993 Гаага Гергана ДелчеваМирослава ІвановаМарина РедьковолосоваНаталя АнтиповаПаула АфонсуРіта Александре 1997 ЛахтіАнна МоховаЮлія Лопаткина Катерина РакчеєваОксана ФеоктистоваКаат КрубелсТіне Девайле
Пари, темп 1993 Гаага Гергана ДелчеваМирослава Іванова марина РедьковолосоваНаталя АнтиповаМатіна ЛобановаІна Драчук 1997 ЛахтіАнна МоховаЮлія ЛопаткинаЛяо СіньсіньЛао ПейлінгКатерина РакчеєваОксана Феоктистова
Групи 1993 ГаагаМаруся ІвановаМіглена ПанковаКрасимира Петрова Агнешка МрозовичМажана ПавлишинДжоанна ЧмілевськаЛо ТінтінСун СяохунЧжао Лі 1997 ЛахтіЕльвіра ЗаляєваСвітлана КушуОлена АвакелянОлена МойсечаНадія СурінаВікторія ЖердеваКсі ЯнксіЛуо КсіжиньВанг Тінг 2001 АкітаСвітлана КушуОлена АвакелянКатерина ЛисенкоХуан КийліньФенг ДжепенЛі КайданКацярина КацубаЗінаїда СазоноваВікторія Арабей 2005 ДуйсбургТетяна АлексеєваОлена МоїсеєваОлена КириловаГалина СтаревичМарія ГірутьТетяна МотузГаухар АхметоваОлександра ЄнінаАйгуль Дукенбаєва 2009 ГаосюнКатерина ЛогіноваАйгуль ШайхудіноваКатерина СтройноваРебекка РічардсонКендіс СлейтерБет ЯнгКатерина КалітаЮлія ОдинцоваНаталія Вінник 2013 КаліКатерина СтройноваАйгуль ШайхудіноваКатерина ЛогіноваДжорджия ЛанкастерМіллі СполдінгЕліз МетьюзЮлія ХрипачГанна КобизеваЮлія Коваленко 2017 ВроцлавДар'я ЧебуланкаПоліна ПластинінаКсенія ЗагоскінаЮлія ІвончикВероніка НабокінаКаріна СандовичЕмілі ХенкокІзабель ГейІліша Бордман 2022 БірмінгемКім БергмансЛіза де МейстБо ГоллебошФранциска МайяБеатріс КарнейроБарбара СекейраДарина Пом'яновськаОлександра МальчукВікторія Куніцка
Групи, баланс 1993 ГаагаМаруся ІвановаМіглена ПанковаКрасимира Петрова Агнешка МрозовичМажана ПавлишинДжоанна ЧмілевськаТетяна БутоваСвітлана МошнінаОлена Кирпота 1997 ЛахтіЕльвіра ЗаляєваСвітлана КушуОлена Авакелян Олена МойсечаНадія СурінаВікторія ЖердеваКсі ЯнксіЛуо КсіжиньВанг Тінг
Групи, баланс 1993 ГаагаМаруся ІвановаМіглена ПанковаКрасимира Петрова Агнешка МрозовичМажана ПавлишинДжоанна ЧмілевськаПатрісія ВоетСофі де МейСаллі ван Рентергем 1997 ЛахтіЕльвіра ЗаляєваСвітлана КушуОлена АвакелянОлена МойсечаНадія СурінаВікторія ЖердеваКсі ЯнксіЛуо КсіжиньВанг Тінг
Мікст
Пари 1993 Гаага Хі ВейгуанТін ЯньОлеся ОлейникСтаніслав Козаковський Борислава СтанковаІвайло Кацов 1997 Лахті Софія ГаліулінаДмитро КукваЛю КсіаджунЛю ЮджіЕвеліна ФіджолекАнджей Соколовський 2001 Акіта Поліна ЛумареваАндрій ЯковлевШенія Лінн БусКарлос АмароЛіза ГоббіПатрік Бонне 2005 Дуйсбург Анна КачаловаРеваз ГургенідзеТіффані КутІвез ван дер ДонктМарина ЧевчукСергій Пелепець 2009 ГаосюнКрістін АлленМайкл Родрігес Джулія ван ГелдерМенно ВангерхотКеті АкстенНіколас Іллінгворс 2013 Калі Еліс АпкоттДомінік СмітЛеонор Да КостаГонсало РогеЛора де ПрикНіколас Влішауерс 2017 Вроцлав Марина ЧерноваГеоргій ПатараяВольха МельникАртур БеляковКатерина ВільямсЛьюїс Волкер 2022 Бірмінгем Гелена ГайдженсБрем РотгерПіа ШульцДаніель БлінцовАді ГорвіцМерон Вейсман
Пари, баланс 1993 Гаага Тін ЯньХі ВейгуанОксана ПерелигінаЕдуард Перелигін Борислава СтанковаІвайло Кацов 1997 Лахті Софія ГаліулінаДмитро КукваЕвеліна ФіджолекАнджей СоколовськийГлен ВартонЛуїс Граймс
Пари, баланс 1993 Гаага Тін ЯньХі ВейгуанЯна ПлотніковаСергій Єремкін Олеся ОлейникСтаніслав Козаковський 1997 Лахті Софія ГаліулінаДмитро КукваЕвеліна ФіджолекАнджей СоколовськийЕліна ВанкастеренГанс Лісмонд
Спортивна аеробіка Чоловіки
Індивідуальні змагання 1997 Лахті 2001 Акіта 2005 Дуйсбург 2009 Гаосюн 2013 Калі
Жінки
Індивідуальні змагання 1997 Лахті 2001 Акіта 2005 Дуйсбург 2009 Гаосюн 2013 Калі
Мікст
Пари 1997 ЛахтіТетяна СоловйоваВладислав ОкснерКостанца ПоповаКаложан КаложановГелен Карпентер-ВотерсАластаїр Рейтс 2001 АкітаТетяна СоловйоваВладислав ОкснерРейчел МюллерСтефані БрекарГалина ЛазароваМаріан Колев 2005 ДуйсбургАльба де лас ГерасДжонатан КанадаІзабела ЛакатусРемус НіколайДжованна ЛесисВіккі Сатті 2009 ГаосюнАурель ДжойліЖульєн ШанінеСара МореноВінсент ЛліГуан ДжіхуанХе Шіджін 2013 КаліБьянка БезеМаріус Петрус Аурель ДжойліБенджамін Гаравел Ву Ба ДонгТран Сі Су Га Сара МореноВінсент Ллі 2017 ВроцлавСара МореноВінсент ЛліДора ХегіДаніель БаліАндреа БогатіДачіан Барна 2022 БірмінгемТамірез СільваЛукас БарбосаДора ХегіДаніель БаліАнна Марія СтойловаАнтоніо Папазов
Тріо 1997 ЛахтіАттіла КатусТамар КатусРомео ШентгургуйДенис БеліковСтаніслав МарченковВадим МіхайловГрегорі АлканКсав'єр ДжуліенОлівер Салван 2001 АкітаГрегорі АлканКсав'єр ДжуліенОлівер СалванРемус НіколайКлайні ВарламКлайді МолдованЛюдмила КовачеваГалина ЛазароваКрассіміра Дозева 2005 ДуйсбургРалука БабалічеМадаліна КсівіКрістіна НеделсуГрегорі АлканКрістіль АлканКсав'єр ЖульєнЛюбов БогдановаДаніла ШохінПавел Грішиш 2009 ГаосюнМірче БрінзеВалентин МавродіненуМірче ЗамфірТао ЛіЧе ЛейЖанг РенгБенджамін ГаравелНіколас ГаравелМорган Жасмін 2013 КаліВанг ЗіжуЧе ЛейГан МінгжеАнка СурдуОана Коріна КонстантинАндреа БогатіОлександр КондратічевДенис СоловйовДихік Джаназян 2017 ВроцлавКанай ТакуміСаїто МізукіПан ЛіксіЛі ЛінгхаоМа ДонгФлоріан БугалоМаксим ДекерТом Джордан 2022 БірмінгемБалаж ФаркашФанні МазашСара КучініДавид НаччіФранческо СабастіоГабріель БокчерМіруна ІордачеДаніель Тавос
Групи 2005 ДуйсбургАо ДжімпінХі ШіджінКвін ЙонгКсіонг ДеліянгЯнь СонгЮ ВейМікаела ПохоятаКрістіна МарінРалука БабалічеКрістіна АнтонескуМадаліна ЧівіКрістіна НедескуДжульєн ШанінеКсав'єр ДжульєнОдрі ГалоГарольд ЛорензіГейлорд ОбріВів'єн Пералта 2009 ГаосюнЛі ТаоЛей ЧеПенг ЖангШіджін ХеВей ЮЧен Ху НіАнча Клаудія СурдуЛаура КрістачеНадін ГочаКрістіна АнтонескуОана Коріна КонстантинКрістіна НедескуОлександр КондратічевАнтон ШишигінАрсеній ТіхоміровІгор ТрушковМихало НазарієвРуслан Фаракшатов 2013 КаліБангда ХуГуан ЯнгЛей ЧеМінгче ГанЖужу ВангАнча Клаудія СурдуАндреа БогачіДіана ДічМарія Бьянка БежеОана Коріна КонстантинБенджамін КаравелДавид ОртаДжонатан ГажданМатьє ДелієрсМаксим Декер-Брітел 2017 ВроцлавЛі ЛінгксіЛі КсіМа ДонгПан ЛіксіВанг КеГабріель БоксерАндреа БогатіЛусіан СавилескуДачіан БарнаМаріан БротеїДора ХегіДаніель БаліПанна БалашАльберт ФаркашФанні Мазаш 2022 БірмінгемСара КучініМаттео ФалераДавид НаччіМарселло ПаттеріФранческо СебастіоБалаш ФаркашЗолтан ЛосейФанні МазашПанна ЗолосіДаніель БаліГабріель БоксерлЛеонард МантаМіхай Алін ПопаАнтоніо СурдуДаніель Тавос
Гімнастична платформа 2013 КаліЛю ЯньМінчао ЖуШілін ДонгЯнгуянг ЮЄ МаЖі ЛіЗітонг ТуКін ЖуОлексій ГермановДаніл ЧаюнДенис ШуруповЄвгенія КудюмоваОксана ТрухачеваПоліна ПолянскихІрина ДобрягінаВероніка КорневаКрістель ЛежунКлара БаракетДавид ОртаГавін ДжорданДжонатан ГажданМатьє ДеліерсМаксим Декер-БретельНіколас Гаравель 2017 ВроцлавАнастасія ДегтяреваІрина ДобрягінаВероніка КорневаКатерина ПухтоваАнастасія ЗюбінаДаніл ЧаюнОлексій ГермановФу ЯоХуанг ЖіджінХуанг ЧенгкайЯнг ШуаЛі ЮлянЯнг КсіобоЖанг ХуйвейЧао МінгДаніель ЕрдосіКітті КоросіСофія ЕтенійДжулія СабоБолгарка ШенезАнжела ЗілвасАніта ТаскайДорота Варга
Танцювальна гімнастика 2013 КаліЛі ТаоМінчао ЖуГуанг ЯньЯнгуянг ЮЧао МаЖі ЛіЗітонг ТуКін ЖуОлексій ГермановДаніл ЧаюнІгор ТрушковЄвгенія КудюмоваОксана ТрухачеваПоліна ПолянскихІрина ДобрягінаВероніка Корнева