16053 Brennan eller 1999 JA40 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 10 maj 1999 av LINEAR i Socorro County, New Mexico. Den är uppkallad efter James Brennan.
Asteroiden har en diameter på ungefär 4 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Koronis.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Koronis-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av LINEAR Kategori:Astronomiska upptäckter 1999