6570 Tomohiro eller 1994 JO är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 6 maj 1994 av de båda japanska astronomerna Kazuro Watanabe och Kin Endate vid Kitami-observatoriet. Den är uppkallad efter japanske astronomen Tomohiro Hirayama.
Asteroiden har en diameter på ungefär 23 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Meliboea.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Meliboea-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av K Watanabe Kategori:Astronomiska upptäckter av Kin Endate Kategori:Astronomiska upptäckter 1994