5171 Augustesen eller 1987 SQ3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 25 september 1987 av den danska astronomen Poul Jensen vid Brorfelde-observatoriet. Den är uppkallad efter den danske astronomen Karl Augustesen.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av P Jensen Kategori:Astronomiska upptäckter 1987