2642 Vésale eller 1961 RA är en asteroid i huvudbältet. 2642 Vésale upptäcktes den 14 september 1961 av den belgiske astronomen Sylvain Arend i Uccle. Den har fått sitt namn efter den belgiske läkaren Andreas Vesalius.
Asteroiden har en diameter på ungefär 7 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av S Arend Kategori:Astronomiska upptäckter 1961