2945 Zanstra eller 1935 ST1 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 28 september 1935 av den holländske astronomen Hendrik van Gent i Johannesburg. Den har fått sitt namn efter den nederländske astronomen Herman Zanstra.
Asteroiden har en diameter på ungefär 23 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av H van Gent Kategori:Astronomiska upptäckter 1935