Коро́бка переда́ч (также коробка) — механизм, применяемый в основном в автомобилях, для изменения передаточного отношения. Элемент трансмиссии колёсных и гусеничных транспортных средств, предназначенный для расширения диапазона частоты вращения и крутящего момента применяемого двигателя, возможности реверсивного движения, длительного отсоединения работающего двигателя от трансмиссии. По конструкции обычно представляет собой отдельный агрегат, в корпусе (картере) которого находятся те или иные механические передачи вращательного движения, осуществляющие разнонаправленную редукцию потока мощности в пределах некоего диапазона по фиксированным передаточным отношениям (передачам) на выбор. В случае двигателя внутреннего сгорания входит в состав трансмиссии практически обязательно, но может быть заменена вариатором. Как правило, не применяется в трансмиссиях транспортных средств с паровыми или электрическими двигателями, имеющими высокую приспособляемость и гиперболическую (у паровых) или параболическую (у электродвигателей постоянного тока) тяговую характеристику.
Классификация
По способу преобразования крутящего момента Ступенчатая коробка передач Коробка передач, в которой преобразование крутящего момента осуществляется шестернями — то есть зубчатыми и/или планетарными передачами. Подобная КП всегда имеет некое конечное число ступеней преобразования крутящего момента с фиксированными передаточными отношениями, по которым разбит весь её диапазон преобразования. Фрикционная коробка передач Коробка передач, в которой преобразование крутящего момента осуществляется фрикционными элементами — в данном случае, вариаторами. Подобная КП не имеет конечного числа ступеней преобразования крутящего момента и может бесступенчато изменять передаточное отношение во всём своём диапазоне преобразования. Гидромеханическая коробка передач Коробка передач, работающая совместно с гидродинамической передачей (гидротрансформатором или гидромуфтой). Может быть как ступенчатой, так и фрикционной бесступенчатой. Подобная комбинация позволяет расширить силовой диапазон КП и улучшить приспособляемость автомобиля под различные условия движения.
По способу управления Механическая коробка передач Коробка передач, привод переключения передач которой состоит только из механических устройств. Обычно в речевом обиходе под механической понимают КП, переключение ступеней в которой целиком и полностью возложено на водителя, управляющего КП посредством ручного или ножного механического привода. Конструктивно в абсолютно подавляющем большинстве случаев основана на зубчатых передачах, так как только они позволяют предельно упростить устройства по переключению ступеней. Автоматическая коробка передач Коробка передач, устройство и механика работы которой позволяют ей в процессе движения транспортного средства самостоятельно определять наиболее подходящую ступень и самостоятельно (автоматически) переходить (переключаться) с одного передаточного отношения на другое. Конструктивно может быть основана на зубчатых, планетарных и фрикционных передачах. Полуавтоматическая коробка передач Коробка передач, в конструкции которой применена некая вспомогательная автоматика, либо упрощающая для водителя управление автомобилем с такой КП, либо принципиально необходимая для нормального функционирования такой КП, но при этом в любом случае оставляющая за водителем как выбор ступени под текущие условия движения, так и определение момента переключения с одной ступени на другую. Обычно имеет привод переключения не механического типа (пневматический, электрический, гидравлический, электропневматический).
По конструктивной специфике Вально-шестерёнчатая коробка передач Ступенчатая коробка передач, передача крутящего момента внутри которой осуществляется валами, а преобразование крутящего момента — зубчатыми передачами. Включение передач в такой КП возможно как введением двух шестерён в зацепление, так и блокировочными муфтами при шестернях постоянного зацепления. Могут быть двухвальными, трёхвальными, многовальными. Планетарная коробка передач Ступенчатая коробка передач, передача и преобразование крутящего момента внутри которой осуществляется планетарными передачами, а валы и зубчатые передачи играют вспомогательную роль. Могут быть с двумя, тремя и четырьмя степенями свободы. Обычно (но не обязательно) планетарные КП одновременно автоматические и гидромеханические. Редукторный узел планетарных КП состоит из планетарных передач, расположенных обычно соосно одна за другой. Также могут присутствовать валы, по типу первичного, но практически полное отсутствие радиальных нагрузок на звеньях планетарных передач не требует их обязательного наличия. Канонический вид редукторного узла отсутствует: общее число планетарных передач, кинематика их связей между собой, наличие или отсутствие валов, общее число и тип управляющих элементов может различаться от одной конкретной конструкции к другой даже при равном числе ступеней преобразования и равном числе степеней свобод. Ввиду соосности элементов редукторного узла прямая передача (i=1.0) возможна в любом случае. Управляющие элементы могут либо блокировать звено планетарной передачи на корпус КП (т.е. останавливать звено), либо блокировать два вращающихся элемента редукторного узла между собой: вал и звено планетарной передачи, два звена одной планетарной передачи между собой, по одному звену двух планетарных передач между собой (т.е. синхронизировать вращение звеньев). Управляющие элементы первого типа обычно называются тормозами (Т), второго — фрикционами (Ф). Конструктивно и те и другие выполнены на основе многодисковых фрикционных муфт, но также в роли тормозов могут применяться и ленточные фрикционные тормоза. Привод управляющих элементов в современных КП обычно гидравлический от встроенного гидронасоса через гидравлический распределительный блок с клапанами и модуляторами давления (так называемую «плиту»). Привод клапанов и модуляторов «плиты» обычно электрический, но возможна и чисто гидромеханическая реализация работы. Также исторически имелись разработки с механическим (планетарная КП Форд Т), пневматическим (британские планетарные КП Уилсона) и электрическим (французские планетарные КП Коталь) приводом управляющих элементов. Режим трогания с места обычно реализуется посредством гидротрансформатора. Также возможна комбинация планетарной КП и отдельного фрикционного сцепления. И также возможно отсутствие гидротрансформатора или сцепления как таковых (в таких случаях функцию сцепления выполняет какой-то один управляющий элемент самой КП). Работа КП на планетарных передачах относительно легко автоматизируется даже без применения электроники, и именно поэтому долгое время все массовые автоматические КП были именно планетарными. Имеются планетарные КП с ручным переключением ступеней (современные примеры: танки Т-72 и Чифтен).
Безвальная коробка передач Ступенчатая коробка передач, передача крутящего момента внутри которой осуществляется муфтами без валов, а преобразование крутящего момента — зубчатыми передачами. Бесступенчатая коробка передач То же что и фрикционная коробка передач или вариатор. Роботизированная коробка передач Коробка передач конструктивно устроенная как механическая, но фактически являющаяся автоматической.
Коробки передач с конструктивной спецификой
Безвальная КП В данной КП отсутствуют общие валы для набора шестерён, отсюда название схемы «безвальная». Цилиндрические шестерни попарно расположены рядами на двух параллельных осях (как если бы валы всё-таки были). Каждая пара шестерён одного ряда находится в постоянном зацеплении друг с другом. Все соосно расположенные шестерни соединяются друг с другом посредством блокировочных муфт, причём каждые две муфты двух шестерён одного ряда включаются по взаимоисключающему принципу: когда одна муфта включена, другая выключена. Ведущий вал здесь соединяется жёстко со своей шестернёй первого ряда. Ведомый вал аналогично со своей шестернёй последнего ряда. Оба вала могут располагаться соосно или не соосно, это некоторым образом влияет на расчёт передаточных отношений, но принципиального значения не имеет, за исключением того, что в при соосном расположении возможна прямая передача.
С точки зрения механики работы, в данной схеме для каждой из двух шестерён любого ряда кроме первого и последнего нет жёстко закреплённой роли, типа ведущая-ведомая. При формировании разных передаточных отношений одна и та же шестерня промежуточного ряда может быть ведущей в одном случае и ведомой в другом. Эта особенность позволяет получать большее число доступных передаточных отношений, и в общем случае их количество всегда есть показательная функция вида 2 в степени х-1, где х есть число рядов. Каждое передаточное отношение может формироваться более чем одним рядом, вплоть до одновременного использования всех рядов. Муфты включения передач здесь могут включаться группами, что может требовать применения некоей вспомогательной автоматики и различных устройств центральной синхронизации.
Относительно схемы на валах безвальная схема позволяет не просто увеличить число передач в обе стороны, но увеличить силовой диапазон КП при уменьшении габаритов, что будет тем ощутимее, чем больше число рядов шестерён. Например: 4 ряда шестерён — 8 передач (либо 8 вперёд, либо 4 вперёд и 4 назад); 5 рядов шестерён — 16 передач (+16;0 или +8;-8). Неустранимыми недостатками схемы являются затруднённость (или даже невозможность) получения произвольной разбивки силового диапазона по нужным передаточным отношениям, а также невозможность создания КП в чисто механическом виде без вспомогательной автоматики.
КП безвальной схемы разработала и продвигала немецкая компания Maybach. Известность получили три модели: Variorex, Olvar и Mekydro. Первые две в разных вариантах применялись на немецких танках и бронетранспортёрах военного периода. КП Mekydro в сборе с гидротрансформатором применялась на немецких магистральных тепловозах с гидромеханической трансмиссией. С безвальными КП экспериментировали в СССР после войны, но до практического применения дело не дошло. Чрезвычайно редкая в использовании схема, в современных трансмиссиях не применяемая ввиду своих недостатков.
Несинхронизированная КП
Под таковой подразумевается механическая КП, в конструкции которой отсутствуют синхронизаторы (причём, это может быть как схема на скользящих шестернях, в которой синхронизаторы невозможны в принципе, так и схема на шестернях постоянного зацепления). Переключение передач на такой КП требует от водителя определённых навыков по самостоятельной синхронизации угловых скоростей муфт и шестерён посредством определения длительности процесса перехода с одной передачи на другую и параллельной корректировки оборотов педалью газа. И то и другое обычно делается на основе ощущений от скорости движения и оборотов мотора на основе прикладного опыта езды на конкретной машине, при этом дополнительную помощь может оказывать тахометр.
Большинство довоенных механических КП были несинхронизированными. В современной транспортной технике несинхронизированными КП оснащаются седельные тягачи и самосвалы американского производства, мотоциклы, некоторые трактора и гоночные машины. На некоторых КП синхронизаторы могут отсутствовать не на всех, а только на части передач. К эксплуатации несинхронизированных КП имеют отношение такие термины как «перегазовка» и «двойной выжим сцепления», хотя фактически современные несинхронизированные КП позволяют переключать передачи без использования сцепления.
Кулачковая КП