Удинцев — русская фамилия.
Известные носители: Удинцев, Борис Дмитриевич (1891—1973) — советский литературовед Удинцев, Всеволод Аристархович (1865—1930) — правовед. Удинцев, Григорий Николаевич (1896—1980) — советский терапевт, член-корреспондент АМН СССР (1945). Удинцев, Глеб Борисович (1923—2017) — советский и российский географ, океанолог; член-корреспондент РАН. Удинцев, Николай Александрович (1862—1918) — священник Русской православной церкви, священномученик.