Зенко́в — русская фамилия.
Известные носители Зенков, Алексей Васильевич (1774—1836) — русский кораблестроитель, генерал-майор Корпуса корабельных инженеров.
Зенков, Борис Геннадиевич (род. 1946) — советский и российский дипломат. Зенков, Валерий Юрьевич (род. 1952) — советский футболист. Зенков, Леонид Ростиславович (1938—2012) — советский и российский нейрофизиолог, доктор медицинских наук, профессор Лаборатории клинико-электрофизиологических исследований при кафедре нервных болезней лечебного факультета ММА им. И. М. Сеченова, главный научный сотрудник Клиники нервных болезней им. А. Я. Кожевникова.
Зенков, Павел Матвеевич (1831—1915) — русский архитектор, первый голова г. Верного (ныне Алма-Ата). Зенков, Семён Николаевич (1877—1941) — русский и советский живописец.
Двойная фамилия Филановский-Зенков, Владимир Юрьевич
Топоним Зенкова — деревня в Вагайском районе Тюменской области, упразднённая в 2004 году.