Уравнение Д’Аламбера — дифференциальное уравнение вида

где и  — функции. Впервые исследовалось Ж. Д’Аламбером (J. D’Alembert, 1748). Известно также под названием уравнения Лагранжа, частный случай при называется уравнением Клеро.

Решение

Интегрирование дифференциальных уравнений такого типа производится в параметрическом виде, с помощью параметра

С учётом этой подстановки, исходное уравнение принимает вид

Дифференцирование по x даёт:

или

Особые решения

Одним из решений последнего уравнения является любая функция, производная которой является постоянной , удовлетворяющей алгебраическому уравнению

так как для постоянного

Если , то , постоянная C должна быть найдена подстановкой в исходное уравнение:

так как в рассматриваемом случае , то . Окончательно можем написать: . Если такое решение нельзя получить из общего, то оно называется особым.

Общее решение

Будем рассматривать обратную функцию к , тогда, воспользовавшись теоремой о производной обратной функции можно написать: .

Это уравнение является линейным дифференциальным уравнением первого порядка, решая которое, получим выражение для x как функцию от p:

Таким образом получается решение исходного дифференциального уравнения в параметрическом виде: .

Исключая из этой системы переменную p, получим общие решение в виде .

Примечания

Категория:Дифференциальные уравнения Д’Аламбера