Специальная ортогональная группа — группа вещественных ортогональных матриц размера с определителем, равным 1. Служит группой вращений -мерного арифметического вещественного пространства.
Обычно обозначаетсяРохлин В. А., Фукс Д. Б. Начальный курс топологии. геометрические главы. М.: Наука, 1977. С. 268—271.Исаев А. П., Рубаков В.А. Теория групп и симметрий. Конечные группы. Группы и алгебры Ли. Изд-во URSS. 2018. 491 С. .
Свойства
Из определения вытекает, что специальная ортогональная группа является подгруппой ортогональной группы . Обе эти группы являютсяДубровин Б. А., Новиков С. П., Фоменко А. Т. Современная геометрия: методы и приложения. М.: Наука, 1986. С. 420. группами Ли. В группе специальная ортогональная группа является компонентой связности единицы.
Группа вращений в механике — , специальная ортогональная группа трёхмерного арифметического вещественного пространства.
Примечания
Литература
Кострикин А. И. Введение в алгебру. М.: Наука, 1977. 496 с. Кострикин А. И., Манин Ю. И. Линейная алгебра и геометрия. М.: Наука, 1986. 304 с.
Категория:Группы Ли