Удальцо́ва — женская форма русской фамилии .
Известные носительницы Удальцова, Анастасия Олеговна (урождённая Горбань; род. 1978) — российский политик, общественный деятель и публицист. Удальцова, Зинаида Владимировна (урождённая Мыльцына; 1918—1987) — советский историк и педагог. Удальцова, Надежда Андреевна (урождённая Прудковская; 1886—1961) — русская советская художница.
Двойная фамилия Удальцова-Паасо, Сильва Карловна (1924—2008) — советская подпольщица.
См. также
Удальцовская