Friedrich von Arenstorff (født 1626, død 1689) var en tysk militær i svensk og dansk tjeneste. Bror til Carl von Arenstorff.
Friedrich von Arenstorff begynte sin militære bane i dansk tjeneste, men gikk i 1646 over i svensk tjeneste og ble slått under tredveårskrigen. Han gikk i dansk tjeneste 1661, ble utnevnt til generalmajor i 1673 og i 1675 til generalløytnant. I 1670 ble han medlem av den danske adelen. Under slaget ved Lund førte han befalet først over den seirende høyre flanken, fikk deretter overtaket, men klarte ikke å hindre nederlaget. Våren 1678 ble han igjen utpekt til befal over de danske troppene i Skåne.
Etter det mislykkede forsøket på å hjelpe de danske styrkene i den beleirede Kristianstad ble han stilt for krigsrett og dømt til å miste liv, ære og eiendom. Men han ble benådet av kong Kristian V og fikk noen år senere tjeneste i sentraladministrasjonen og ble i 1687 utnevnt til general i kavaleriet.
På grunn av hendelsene i slaget ved Lund 1676 og det som hendte i Kristianstad har han ikke fått et omdømme som en god feltherre.
Kilder Svensk uppslagsbok, Lund 1929
Kategori:Danske generaler Kategori:Fødsler i 1626 Kategori:Dødsfall i 1689