thumb|Faustulus (til høyre) finner Romulus og Remus med hunnulven (lupa) og hakkespetten, Rhea Silvia og elveguden Tiberinus. Maleri av Peter Paul Rubens, ca. 1616 (Kapitolmuseene i Roma). Romulus og Remus var sagnskikkelser - Remus betyr «åre»<ref>[https://dictzone.com/latin-english-dictionary/remus Remus er latin for «åre», dictzone.com]</ref> (til roing) - ifølge tradisjonen Romas grunnleggere, og etter sigende sønner av den romerske krigsguden Mars og vestalinnen Rhea Silvia, datter av Numitor, konge i Alba Longa. De skal ha levd på 700-tallet f.Kr. Ifølge ulike versjoner av sagnet om dem, nedskrevet av Plutark og Titus Livius, tjente Romulus som den første kongen av Roma. Som spedbarn ble de satt ut av sin morfars bror Amulius, som selv strebet etter Alba Longas trone. Spedbarna ble funnet ved Tiberens bredd av en hunnulv (lupa) som tok vare på dem og fremdeles er ett av symbolene på Roma. thumb|Mynt med hunnulven, Romulus og Remus. Romulus drepte Remus i en krangel om hvor deres fremtidige by skulle ligge, og skal ha oppkalt den etter seg selv. Han opprettet de romerske legionene og det romerske senatet. Han lot bortføre kvinnene fra sabinerstammen («sabinerinnerovet»), slik at sabinere som holdt til på Quirinalhøyden, og romerne bosatt på Palatinhøyden, ble til ett folk ved inngifte. Etter Romulus' død ble han ved apoteose oppfattet som sabinernes gud Quirinus. thumb|Venstre panel av Franks-skrinet med sagnet om Romulus og Remus i runer, 700-850 e.Kr. Bakgrunnen Ifølge sagnet gikk flyktninger fra Trojanerkrigen i land i Italia, ledet av Æneas. De utslitte kvinnene skal - med en viss Romé i spissen - ha satt fyr på skipene for sikre at flukten sluttet her. Synet av de utbrente skipene skremte likevel kvinnene såpass at de kastet seg rundt halsen på mennene for å formilde dem. Dette ble agt å være opphav til skikken med at romerske kvinner hilste sine mannlige slektninger med et kyss - selv om andre mente det heller var en måte å sikre seg at kvinnene ikke hadde drukket.J.P.V.D. Balsdon: Romerske kvinder bind 1 (s. 19), forlaget Rosenkilde og Bagger, København 1964

Æneas skal ha vært sønn av Venus, som dermed ble stammor til det romerske folket. Da Æneas' barnebarn het Iulus, utnevnte Julius Cæsar henne like godt som familiens stammor. Imidlertid var det en hunnulv som tok seg av de nyfødte, som moren hadde satt ut på elven i en korg, slik det fortelles om Moses og Sargon av Akkad. Da Tiberen førte dem i land ved foten av Palatinerhøydens sørvestlige hjørne, kom gjeteren Faustulus ned fra hytten sin på skråningen og oppdaget hunnulven opptatt med to spedbarn.J.P.V.D. Balsdon: Romerske kvinder bind 1 (s. 19)

Stedet ble senere markert med et fikentre (ficus Ruminalis - enten av ruma = «bryst» eller av det etruskiske navnet Ruma, som knyttes til tvillingenes navn)LacusCurtius: Ficus Ruminalis (Platner & Ashby, 1929) som et hellig sted. Treet skal vært forsvunnet på Ovids tid.Ficus Ruminalis]</ref> Oppe i bakken lå gjeterens beskjedne hytte (casa Romuli = Romulus' hus),LacusCurtius; The House of Romulus (Platner & Ashby, 1929) og gjeterens kone, Acca Larentia, tok seg av tvillingene, mens hunnulven forsvant fra historien. Acca Larentia ble senere opphøyet til gudinne, og en årlig fest 23. desember, Larentalia, innstiftet til hennes ære. Den ble feiret der Acca Larentia angivelig er gravlagt ved Velabrum,Lothar Haselberger: «Velabrum» dalsøkket der dette forente seg med Nova Via (= Nyveien), den gang like utenfor Roma, men nær Porta Romanula.LacusCurtius: «Roman Religion — The Larentalia» (Smith's Dictionary, 1875)

Romulus’ morfar het Numitor og var konge av Alba Longa som antikkens historikere mente var grunnlagt av Æneas' etterkommere. Etter at Numitor kom på tronen, lyktes hans misunnelige yngre bror Amulius å frata ham kongemakten. Amulius sørget også for å få drept Numitors sønn, Aegestus. Numitors datter Rhea Silvia (i noen versjoner kalles hun IliaTortzen, Chr. Gorm: «Romulus og Remus» i Den Store Danske på lex.dk. Hentet 19. mai 2023 fra ) ble tvunget til et liv som vestalinne der hun måtte leve i kyskhet, slik at han ikke risikerte at hun kom til å få barn som kunne true hans posisjon. Men en dag ble hun antastet av krigsguden Mars som gjorde henne gravid, og slik fikk hun tvillingsønnene Romulus og Remus. Amulius fikk spedbarna satt ut for å dø, men kurven de lå i, ble ført nedover Tiberen før den la seg til ro ved bredden.

Snart kom gjeteren Faustulus ned fra sin hytte på Palatinhøyden og fikk øye på hunnulven som lot to spedbarn die seg.J.P.V.D. Balsdon: Romerske kvinder bind 1 (s. 19) Stedet ble siden markert med et fikentre (ficus Ruminalis - enten af ruma = bryst eller av det etruskiske navnet Ruma, der var opphav til begge tvillingenes navn)LacusCurtius: «Ficus Ruminalis» (Platner & Ashby, 1929) som en helligdom. Treet var angivelig borte på Ovids tid.«Ficus Ruminalis», Romanforum Oppe i skråningen lå gjeterens hytte (casa Romuli = Romulus' hus),LacusCurtius: The House of Romulus (Platner & Ashby, 1929) mens gjeterens kone, Acca Larentia, tok seg av guttene i oppveksten. Hunnulven forsvant ut av historien for godt. Acca Larentia ble senere opphøyd til gudinne, og en årlig fest 23. desember, Larentalia, innstiftet til hennes ære. Den ble feiret der Acca Larentia angivelig lå gravlagt ved Velabrum,Lothar Haselberger: «Velabrum» dalsøkket der dette forente seg med Nova Via (= Nyveien), den gang like utenfor Roma, men nær porta Romanula.LacusCurtius: «Roman Religion — The Larentalia» (Smith's Dictionary, 1875)

Greske historikere som gjerne ville knytte tvillingbrødrene til Æneas, beskrev dem skiftevis som sønnene hans, eller sønner av trojanerinnen Romé, eller som Æneas' barnebarn, født av datteren hans som de kalte Ilia. Pleiemoren Acca Larentia omtales i noen kilder som lupa, som på latin betyr både «hunnulv» og «prostituert». Som prostituert var hun ifølge ett sagn en av Romas første betydelige velgjørere, som hadde lagt seg opp en formue og testamenterte denne til byen. Et annet sagn forteller at oppsynsmannen ved Mars-tempelet en gang kjedet seg og spilte terning med Mars om to gevinster: Et måltid og en kvinne. Guden vant, og oppsynsmannen satte frem et utsøkt måltid på alteret, der det forsvant i et plutselig lynglimt. Han lot den vakre Acca Larentia overnatte i tempelet, der Mars fortalte henne at hun ville få sin belønning av den første mann hun traff på neste morgen. Mannen - i noen versjoner ung og vakker, i andre gammel og fæl - giftet seg med henne, døde og etterlot henne sin formue, som hun i sin tur etterlot byen. Ifølge den tredje versjonen som også er den mest kjente, var Acca Laurentia gjeteren Faustulus' kone og tvillingenes pleiemor. En senere versjon skildrer henne som mor til tolv sønner. I stedet for en sønn som døde, tok hun Romulus til seg, et sagn som skulle forklare at det var tolv medlemmer i presteskapet Arval-brødrene (Fratres arvales = «Markenes brødre»), som Augustus gjenopplivet, og som var i virksomhet frem til Theodosius Is tid.Larentalia Presteskapet skal ha vært innstiftet av Acca Larentia som korngudinne.<Ref>[https://www.britannica.com/topic/Arval-Brothers «Arval-brødrene», Britannica

Guttene vokste opp, og i 18-årsalderen vendte de tilbake til Alba Longa, ledet et væpnet opprør og befridde befolkningen for Amulius som ble drept. I stedet kom morfaren deres, Numitor, på tronen igjen.«Romulus», World history thumb|Hunnulven som ammer tvillingene Romulus og Remus. thumb|Kirken San Giorgio in Velabro, i dalsøkket Velabrum der hunnulven angivelig fant tvillingene.«San Giorgio in Velabro»

Grunnleggelsen av Roma Tvillingene forlot deretter Alba Longa og dro tilbake til stedet ved Tiberen der de var vokst opp. For å finne ut hvor gudene ønsket de skulle grunnlegge en by, tok de auspisier, Romulus på Palatinhøyden, mens Remus foretrakk Aventinhøyden. Som augurer besluttet de å la fuglenes flukt avgjøre. Ifølge Livius var Remus først til å motta et varsel i form av seks gribber. Straks fikk Romulus øye på tolv. Begge følte seg ifølge Livius utpekt til å være konge: Remus fordi han mottok det første jærtegnet, Romulus fordi han så flest gribber. Det endte med en slåsskamp brødrene imellom, og Remus ble drept. Stedet på Palatinhøyden der Romulus tok sine varsler, var i antikken et kjent sted, kalt auguraculum.Raymond Bloch: Roms oprindelse (s. 44), forlaget Hernov, København 1962

Mer populær var den versjonen der Remus hoppet over bymuren Romulus var gått i gang med å bygge, og at Romulus drepte ham med ordene: «Slik skal det gå alle som prøver å ta seg over murene våre!» Nok en versjon fortelles av Ovid i Fasti, der Romulus fant linjen som bymuren skule bygges langs ved å rekke en plogfure rundt Palatinhøyden. En helt hvit ku og en stut ble spent for plogen. Dette var opprinnelsen til Romas pomerium, grenselinjen angivelig beskyttet av sin tilknytning til det guddommelige. Uansett versjon ble Romas fødselsdag lagt til 21. april.Raymond Bloch: Roms oprindelse (s. 45) Årstallet er omdiskutert, men Ciceros venn Titus Pomponius Atticus (110-32 f.Kr.) mente grunnleggelsen skjedde i året som etter vår tidsregning er 753 f.Kr. Den lærde Marcus Terentius Varro sa seg enig,«Parilia» og arkeologiske funn viser at høyden ble bebygget rundt år 750 f.Kr.Raymond Bloch: Roms oprindelse (s. 45)

Hvert år ble 21. april feiret ved en høytidelig, eldgammel seremoni kalt Parilia eller Palilia, viet til gjetergudinnen Pales, og egentlig en renselsesseremoni for gjetere, husdyr og staller. Den ble først feiret av Romas tidlige konger, siden av pontifex maximus eller ypperstepresten. Vestalinnene delte ut strå, og aske og blod fra offerdyr. Stallene ble feid rene, dyrene pyntet, og det ble delt ut mat. Festdeltakerne hoppet tre ganger over et bål.«Parilia» Britannica]</ref>

Remus' grav var kjent som Remoria eller Remuria, og lå på Aventinhøyden. Hytten på Palatinhøyden som angivelig var hjemmet til Romulus, ble omsorgsfullt vedlikeholdt gjennom århundrene, og foran Apollons tempel på Palatinerhøyden stod i antikken det eldgamle alteret kjent som Roma quadrata. I Fasti forteller Ovid at alteret var bygd av en enkelt, firkantet stein, og under denne skulle Romulus ha gjemt ett eksemplar av alle ting som finnes i verden.Raymond Bloch: Roms oprindelse (s. 46)

Antikkens myte om Romulus ble en del av romernes liv, og Augustus prøvde å fremstå som den gjenoppståtte Romulus i et så å si nygrunnlagt Roma. Etter Varros kronologi styrte Romulus byen fra 753 til 717 f.Kr. Han innstiftet en forsamling på hundre medlemmer, kalt patres (fedre); etterkommerne deres ble kjent som patrisiere. Almuen fikk sin egen forsamling som Romulus ga lover for. Ute i byen forlangte han at tolv liktorer skulle gå foran ham. Han gjorde gjelet mellom Kapitolhøydens to høydepunkter til asyl for «en broket skare av folk fra nabotraktene, en forvirret blanding av frie menn og slaver på jakt etter noe nytt,» hevder Livius. Det var få kvinner blant disse, så Romulus la til rette for sabinerinnerovet for å skaffe byen sin kvinner nok. Dette kvinnerovet utløste sabinerkrigen, der vestalinnen Tarpeia slapp sabinerne inn i sitadellet på Kapitolhøyden slik at romere og sabinere støtte sammen i juvet som skiller Palatin fra Kapitol. Etter denne kampen mellom to nabofolk ble de to stammene enige om å forenes i ett folkeslag,Raymond Bloch: Roms oprindelse (s. 48-49) quiriterne, oppkalt etter guden Quirinus som Romulus ble assosiert med etter sin død.Rebecca A. Allen: Romulus and Quirinus: An Etruscan Deity in Ancient Rome, september 2001

Krigen med sabinerne Ifølge Livius var Titus Tatius samtidig med Romulus, og konge over sabinerne. Etter at det ble stor overvekt av mannlige innbyggere i Roma, ble nabostammen sabinerne invitert på fest. Der røvet romerne til seg de unge og angivelig ugifte sabinerkvinnene. Angivelig var Hersilia den eneste gifte kvinnen blant de røvede kvinnene, og henne giftet Romulus seg med.«Hersilia»