VM i friidrett 1991 ble arrangert på Olympiastadion i Tokyo, Japan i tidsrommet 23. august til 1. september.
Mesterskapet huskes best for herrenes lengdekonkurranse, der Carl Lewis gjorde den beste serien i historien, men ble likevel slått av Mike Powell, som med et hopp på 8,95 m slo den sagnomsuste verdensrekorden til Bob Beamon fra OL i Mexico 1968.
Lars Arvid Nilsen tok Norges eneste medalje, sølv i kulestøt.
Medaljesfordeling 50px|Friidrett Medaljefordeling VM i friidrett 19911.10108282.9911293.548174.43185.22376.21147.20138.11359.1113 10.11021102 12.1001100110011001100117.0202 18.011201120112 21.010101010101010101010101010128.002229.0011
Medaljevinnere Menn 100 m 9,86 9,88 9,91110 m hekk 13,06 13,06 13,25200 m 20,01 20,34 20,49400 m 44,57 44,62 44,63400 m hekk 47,64 47,74 47,86800 m 1.43,99 1.44,24 1.44,671500 m 3.32,84 3.34,84 3.35,283000 m hinder 8.12,59 8.13,44 8.15,545000 m 13.14,15 Fita Bayisa 13.16,64 13.22,7010 000 m 27.38,74 27.39,41 27.41,74Maraton 2.14.57 2.15.26 2.15.3620 km kappgang 1.19.37 1.19.46 1.20.2250 km kappgang 3.53.09 3.53.09 3.55.144 x 100 m 37,50 37,87 38,09 4 x 400 m stafett 2.57,53 2.57,57 3.00,10Lengdehopp 8,95 8,91 8,42Tresteg 17,78 17,75 17,62Høydehopp 2,38 2,36 2,36Stavsprang 5,95 5,90 5,85Spydkast 90,82 88,12 87,08Diskos 66,20 65,82 65,32Sleggekast 81,70 80,94 80,44Kulestøt 1 21,67 20,75 20,34Tikamp 8812 p. 8549 p. 8394 p. | *: Utøvere som kun løp kvalifiseringsheat og fikk medalje. 1: Georg Andersen hadde konkurransens nest lengste støt, men ble senere diskvalifisert på grunn av brudd på dopingreglementet.
Kvinner 100 m 10,99 11,03 11,06100 m hekk 12,59 12,63 12,69200 m 22,09 22,16 22,21400 m 49,13 49,42 49,78 400 m hekk 53,11 53,16 53,47800 m 1.57,50 1.57,55 1.57,581500 m 4.02,21 4.02,58 4.02,723000 m 8.35,82 8.36,06 8.39,4110 000 m 31.14,31 31.35,08 31.35,99Maraton 2.29.53 2.29.57 2.30.1010 km kappgang 42.57 43.13 43.13 4 x 100 m 41,94 42,20 42,334 x 400 m 3.18,43 3.20,15 3.21,25Lengdehopp 7,32 7,29 7,11 Høydehopp 2,05 1,98 1,96Spydkast 68,78 68,68 66,80Diskos 71,02 69,12 68,26Kulestøt 20,83 20,29 20,16Sjukamp 6672 p. 6493 p. 6448 p. | *: Utøvere som kun løp kvalifiseringsheat og fikk medalje.
Eksterne lenker VM 1991 hos IAAF.org