かいこう Mk-IVは、日本の海洋研究開発機構（JAMSTEC）が所有する水深7000m級の遠隔操作無人探査機。
開発は三井造船で、開発費はおよそ8億4000万円（TOKYO MX NEWSより）。高強度浮力材は横浜ゴムが開発。
沿革 2013年11月29日：一般公募により名称は「かいこう Mk-IV」と決定した。 2014年度：運用開始。 2022年4月：ビーグル単独による運用を開始。これにより最大潜航深度は4,500mとなった。
性能諸元
最大潜航深度：4,500メートル 重量：5.5トン 全長：3.0メートル、幅：2.0メートル、高さ：2.6メートル 調査観測機器：HDドームカメラ（2台）、デジタルスチルカメラ、HDTVカメラ（２台）、小型監視TVカメラ、照明灯、CTD、溶存酸素計 作業機器：マニピュレータ（7自由度×２台） ペイロード：空中300キログラム、水中100キログラム
以下のデータは納入時の三井造船発表のプレスリリースによる。 最大潜航深度：7000メートル 重量：約6トン 全長：約3メートル、幅：約2メートル、高さ：約2.6メートル 調査観測機器：広角魚眼テレビカメラ、広角ハイビジョンテレビカメラ、高画質スチールカメラの他、各種観測機器をスキッドに搭載可能 ペイロード：300キロ以上 試料採取能力：大出力7自由度油圧マスタースレーブ方式マニピュレータ2式（最大取扱荷重約250キロ） 推進方式：油圧スラスター（下降時・上昇時の最大推力約600キロ） 母船：深海調査研究船「かいれい」（無人探査機「かいこう」のランチャーを使用）
脚注
出典
外部リンク 無人探査機「かいこう Mk-Ⅳ」