サムネイル|車両用信号機（横型・LED式）日本の自動車は左側通行で、赤信号は横型では右側にある。左に路面電車用の黄矢印（LED式）が取り付けられている。 thumb|200px|車両用信号機（縦型・電球式）と歩行者用信号機 本項では、日本の交通信号機（にほんのこうつうしんごうき）について記述する。 日本では道路の安全と円滑な交通を守り、また交通公害などの障害を防ぐために交通信号機が設置される。主に車両用と歩行者用に分けられるが、必要に応じて自転車用や路面電車用のものも設置される。国内で初めて機械式交通信号機が設置されたのは1930年（昭和5年）であり【くらし探検隊】「緑色なのに青信号」日本だけ＊停止や右折ルールにも違い『日本経済新聞』土曜朝刊別刷りNIKKEIプラス1（2019年10月12日）11面、その後は歩行者用信号機の誕生、電球式からLED式への光源の変更を経て現在に至る。
交通信号機には交通信号制御機や信号柱などが付属しており、制御機であらかじめ定められたパラメータに従って自動的に信号機の表示を変えている。
なお、この記事で取り扱う単位については「m」=メートル、「cm」=センチメートル、「mm」=ミリメートルとする。
概要 平面交差を行う道路利用者に対して灯色や矢印の灯火を表示する装置であり、「信号灯器」とも呼ばれる。
日本の信号機は車両用交通信号灯器（以下「車両用信号機」という。）と歩行者用交通信号灯器（以下「歩行者用信号機」という。）に分けられる。車両用灯器は青・黄・赤をした3つの円形の発光面（直径は20 - 45 cm、現在は25 - 30cmが主流）で構成されているものが多く、歩行者用灯器は青・赤をした2つの四角形の発光面（一辺あたり25 cm）で構成されている。車両用信号機に限り、3色の発光面に追加して青色や黄色の矢印が付加されているものもある。一般的に横型の信号機が設置されるが、降雪が多い地域や狭隘な場所に設置する場合は縦型のものが設置される。
信号機の役割は、交通事故の防止、交通流の円滑化、交通環境の改善が挙げられる。
制御にあたって関係する交差点の分布から点制御（1つの交差点のみの場合）、線制御（1本の路線で連動させる場合、面制御（面的に連動させる場合）の3種類に分けられる。また、信号機の制御で用いるパラメータとして、「サイクル長」「青信号スプリット」「オフセット」の3つが用いられる。
日本で最初に機械式の自動信号機が設置されたのは1930年（昭和5年）であり、それ以前は回転式の標示板などを使用していた。現在、発光源は白熱球からLED球に移行しつつある。
世界との比較 日本の交通信号機の設置位置は交差点の出口に設ける方式が最も一般的である。また、降雪が多い地域や狭隘な場所を除き、道路に対して水平（横型）に設置するのも一般的である。これに対して、米国や欧州は縦型に設置するのが一般的であり、景観を乱さないように柱に直接取り付けられている例が多い。
日本では車両用は全国に126万基以上ある。1平方キロメートル当たりの設置密度はイギリスの5倍、アメリカ合衆国の16倍に達する。これは信号機による交通整理の必要性が低いラウンドアバウト（環状交差点）や、インターチェンジ（立体交差）が欧米に比べて少ないことによる。
世界での信号機の設置事例を見ると、信号機の高さを低くし、支柱などを暗色で塗装して目立たないようにしているものが多く、都市景観の向上に効果をあげていると考えられる。一方で、個性的なデザインの信号機によって都会的な印象を与えている事例もある（例えばパリ）。
日本とは信号機の色の認識や表示の切り替えが異なる場合がある。例えば、イギリスでは青信号を「Blue」ではなく「Green」、黄信号を「Yellow」ではなく「Amber（琥珀）」と称する。また、イギリスでは赤表示から青表示に切り替わる前に赤+黄表示を挟む。
信号機の配列・意味・点灯パターン 色彩と配列 信号機の灯火は、横型のものは左から青色・黄色・赤色、縦型のものは上から赤色・黄色・青色の順と定められている道路交通法施行令第3条。理由は交通安全で最も重要な赤色を最も視認性の良い位置に配置しなければならないためである。
なお、実際は緑色をした信号機を青信号と呼ぶ理由については、大阪府警察は光の三原色に対比させたものであると説明している。また、日本人は「青葉」など緑を含めて青と呼ぶことがあり、交通信号機が初導入された1930年（昭和5年）当時の新聞が「青信号」と書いたことで広がったという説もある。1947年以降は、法令上の表現も「緑色信号」から「青信号」に変更された。
意味 信号機が表示（現示）する信号の意味は、「赤色の灯火の」を除いて、道路交通法施行令第2条に定めがある。歩行者用信号機に自転車も対象に含む旨の標示板（以下「標示板」という。）がある場合、その歩行者用信号機の示す信号の意味は道路交通法施行令第2条第4項に定めがある。「赤色の灯火の」は軌道運転規則が根拠となる。ここでは、下表で信号機の意味を概説する。 信号の種類信号の意味青色の灯火代替文=|サムネイル|110x110ピクセル車両等（車両及び路面電車。以下同じ）、歩行者等歩行者および遠隔操作型小型車（遠隔操作により道路を通行しているものに限る。）をいう。以下「歩行者等」と言う時は、同様とする。は進行できる。ただし、歩行者用信号機人の形の記号を有する灯火をいう。以下同じ。が設置されている場合には、歩行者用信号機の対象とされる交通は、歩行者用信号機に従うこと（以下、黄色ならびに赤色の灯火ならびに点滅において同じ）。なお、二段階右折する多通行帯道路等通行原動機付自転車道路交通法第三十四条第五項により規定されている原動機付自転車をいう。以下同じ。、特定小型原動機付自転車および軽車両は、右折地点まで直進して右折し、その地点で待機しなければならない。黄色の灯火代替文=|サムネイル|110x110ピクセル車両等は停止しなければならない停止位置を越えて進行してはならないということである。（ただし、停止位置で安全に停止できない場合を除く）。歩行者等は横断を開始してはならないただし、歩行者用信号機（人の形の記号を有する灯火）が設置されている場合には、歩行者用信号機の対象とされる交通は、歩行者用信号機に従うこと。。また、横断中の歩行者等は速やかに横断を終わるか、引き返さなければならない。赤色の灯火代替文=|サムネイル|110x110ピクセル車両等は停止しなければならない。歩行者等は道路を横断してはならない。なお、交差点において左折している車両等交差点において左折または右折する車両等に限る。道路外の場所から出入りする車両については、該当しない（進行などができない）。以下同じ。は、左折方向に対面する信号機当該左折または右折する交差点において、当該交差点について表示される信号機（赤色の灯火）に限ることに、注意が必要である。当該交差点とは別の交差点について表示する信号機や、交差点ではなく横断歩道について表示する信号機（横断歩道用の信号機など）については、赤色の灯火であれば、停止しなければならない。が赤色の灯火であっても、そのまま進行できる。なお、交差点において右折している車両等（二段階右折する多通行帯道路等通行原動機付自転車、特定小型原動機付自転車および軽車両を除く）は、右折方向に対面する信号機が赤色の灯火であっても、そのまま進行できる。なお、この場合、青色の灯火等に従い進行する他の車両等や歩行者等を妨げてはならない。二段階右折する多通行帯道路等通行原動機付自転車特定小型原動機付自転車および軽車両は、右折地点で待機しなければならない。人の形の記号を有する青色の灯火代替文=|サムネイル|110x110ピクセル歩行者等は進行できる。特例特定小型原動機付自転車横断歩道または横断位置において、歩行者用信号機に対面した特定小型原動機付自転車であって、歩道または路側帯走行のための6km/h設定に切り替えて最高速度表示灯を規定により点滅させたうえで、ブレーキが走行中容易に操作できる状態にあり、歩行者に危害を及ぼすおそれがある鋭利な突出部がないという条件を満たすものをいう。以下同じ。および普通自転車は、横断歩道において横断できる。ただし、「自転車 歩行者 専用」の標示板があるものについては、特定小型原動機付自転車および自転車は、横断歩道において横断できる。人の形の記号を有する青色の灯火の点滅代替文=|サムネイル|110x110ピクセル歩行者等は横断を開始してはならない。また、横断中の歩行者等は速やかに横断を終わるか、引き返さなければならない。特例特定小型原動機付自転車および普通自転車は、横断を始めてはならない。ただし、「自転車 歩行者 専用」の標示板があるものについては、特定小型原動機付自転車および自転車は、横断を始めてはならない（ただし、停止位置で安全に停止できない場合を除く）。人の形の記号を有する赤色の灯火代替文=|サムネイル|110x110ピクセル歩行者等は横断してはならない。特例特定小型原動機付自転車および普通自転車は、横断を始めてはならない。ただし、「自転車 歩行者 専用」の標示板があるものについては、特定小型原動機付自転車および自転車は、横断を始めてはならない（その他、特定小型原動機付自転車および自転車は、車両用の「赤色の灯火」の意味に準じる。）青色の灯火の矢印代替文=|サムネイル|110x110ピクセル車両は、原則として、黄色および赤色の灯火に関係なく、矢印が示す方向に進行できる。なお、青色の「→」の矢印が出ている場合には、道路標識等によって禁止されていない場合に限り、車両（多通行帯道路等通行原動機付自転車、特定小型原動機付自転車および軽車両を除く）は転回することができる（原則、真右「→」の矢印に限る）道路交通法施行規則 （昭和三十五年総理府令第六十号）施行日：平成三十年七月十一日 最終更新：平成三十年六月十一日公布（平成三十年内閣府令第三十号）改正（e-Gov）2018年11月9日閲覧ただし、施行規則別表第一の二（第四条関係）に「備考 灯火の矢印の形状については、道路の形状により特別の必要がある場合にあつては、当該道路の形状に応じたものとすることができる。」とあり、右折先が斜め右方向のみ（Y字形道路等）や、右から交差する複数本の道路の中に一方通行出口の車両進入禁止規制があるなど、特定の右折進行方向を示している斜め右矢印の表示しか無い場合では斜め方向の矢印でも転回できる。。（多通行帯道路等通行原動機付自転車、特定小型原動機付自転車および軽車両の特則）青色の「↑」の矢印により、直進できる。また、二段階右折する際には、右折地点まで直進して右折でき、かつその地点で待機しなければならない。青色の「←」により、左折ができる。青色の「→」の矢印は、無効である。なお、歩行者等および路面電車に対しては無効である。黄色の灯火の矢印路面電車は、黄色および赤色の灯火に関係なく、矢印が示す方向に進行できる。（道路交通法および軌道運転規則）赤色の灯火の路面電車は、現示箇所または信号機の防護区域の外方これらの位置を超えることとなる場合は、できるだけすみやかに停止しなければならない（車両の黄色の灯火と異なり、通過できない）に停止しなければならない。（軌道運転規則）この場合、道路交通法に基づく交通信号機が青色もしくは黄色の灯火または黄色の点滅であっても、軌道運転規則により停止しなければならない。黄色の灯火の点滅 代替文=黄色の灯火の点滅|なし|サムネイル|110x110ピクセル歩行者等および車両等は、他の交通に注意して進行できる。通説では、黄色の灯火の点滅は、それ自体が進行や徐行、停止を指示するものではなく、交通整理の行われていない交差点または横断歩道であること、または、前方等に他の信号機、横断歩道または交通整理の行われていない踏切もしくは交差点などがあるため前方等に特に注意を払うべきことを促すにとどまり、それらの交通整理の行われていない交差点、横断歩道もしくは踏切に対し必要に応じて徐行または一時停止し、または他の信号機について注意を払うべきことを促すにとどまるとされる黄色の灯火の点滅の場合、必ずしも徐行や停止しなければならないわけではなく、「他の交通に注意し事故のおそれがないときはそのままの速度で直進することができる」という判例がある（昭和43年4月9日東京高等裁判所判決）。その一方で、「信号が設置されている位置の道路状況によって、この黄色の灯火の点滅が道路を通行するときの義務を果たす場合により一層の留意を喚起するもの」とする判例もある（昭和48年9月27日最高裁判所判決）。。赤色の灯火の点滅代替文=赤色の灯火の点滅|左|サムネイル|110x110ピクセル車両等は、停止位置において一時停止し、かつ他の交通に注意して進行しなければならない。歩行者等は他の交通に注意して進行できる。信号機により停止または一時停止しなければならない場合、以下の位置が停止位置となる。
停止線が設けられている場合は、その停止線の直前 停止線が設けられていない場合は、 交差点交差点の直近に横断歩道または自転車横断帯がある場合は、当該横断歩道または自転車横断帯の手前の直前、横断歩道、自転車横断帯または踏切の直前 交差点、横断歩道、自転車横断帯または踏切のいずれもない場所では、信号機の直前ただし信号機の直下に止めるとその信号機が見えないことが多いため、信号機の見える位置であって直前の位置、と警察庁により指導されている。 サムネイル|150x150ピクセル|「左折可」の標示板 「左折可」の標示板なお、この「左折可」の標示板は、道路標識、区画線及び道路標示に関する命令の道路標識には含まれず、信号機に付設される標示（板）の扱いである。がある交差点では、車両は黄色または赤色の灯火の信号にかかわらず、左折できる。この場合において他の交差する交通を妨げてはならない。「特定の交通に対する標示板」（例「側道専用」など）が取り付けられた信号機がある場合、その信号機はその特定の交通だけに対し表示するものとされよって反対解釈により、その標示板がある信号機は、その特定の交通以外の交通には表示しないものとされる。、その信号機以外の信号機は、その特定の交通に対しては表示しないものとされる道路交通法施行令第2条第3項、第5項。
停電などにより信号機が消灯している場合には、交通整理の行われていない交差点または横断歩道としての注意義務が生じる。すなわち、通例は当該交差点において優先道路の指定も行われないことから、交差点に進入する全ての車両等は徐行しなければならず、横断歩道を横断する歩行者等がある場合は一時停止して横断させなければならない。
信号機が故障していることが何人が見ても明らかな場合は、仮に信号機が何らかの表示をしていてもこれに従う義務は無いと解されている。1つのサイクルに則って信号機が作動している以上、3色の内1色でも故障が生じた場合は信号機の表示の効力は失うと解するのが妥当とされている。この場合も、信号機の効力が失われている以上は、交通整理の行われていない交差点または横断歩道としての注意義務が生じる。
歩行者用信号機が消灯した場合でも、その信号機による横断歩道は適法のものとされる。
点灯パターン 車両用信号機が青・黄・赤を連続して表示するときの順番は、青→黄→赤とする道路交通法施行令第2条第1項。右折矢印信号を設ける場合は、黄色信号を表示してから赤信号と右折矢印の表示を行い、その後黄色信号を再び表示してから赤信号のみの表示を行うよう規定されている。従来は右折矢印信号を表示するときの信号機の点灯パターンは4通りあったが、事故を招くとして1994年（平成6年）7月に先述の通りにするよう通達を出した。なお、時差式による制御を行う場合でも、全ての方向の矢印を出して青信号と同じ意味の表示を行う点灯パターンは行ってはならないと通達が出されている。ただし、路面電車の通行を許可しないなどの、理由がある場合、このような制御になっている場合がある。
歩行者用信号機が青・青点滅・赤を連続して表示するときの順番は青→青点滅→赤とする道路交通法施行令第2条。
法律上の扱い 道路交通法第2条第1項第14号では、信号機を「電気により操作され、かつ道路の交通に関し、灯火により交通整理等のための信号を表示する装置」と定義している。サムネイル|200x200ピクセル|函館市電の駒場車庫前における、北海道函館方面公安委員会より信号の委任を受けた旨の表示板（2017年4月撮影） 設置者は都道府県公安委員会（以下「公安委員会」という。）であり、交通の煩雑な交差点やその他交通の危険を防止するために必要な場所には信号機を設置しなければならない道路交通法第4条第3項。公安委員会が他の者に信号機の設置または管理を委任することができる道路交通法第5条第2項。ここでいう「他の者」とは軌道を管理する軌道経営者や公安委員会が適当であると認める者に限る道路交通法施行令第3条の2第2項。
道路交通法第7条より、道路を通行する歩行者等、または自動車、原動機付自転車、軽車両、トロリーバスおよび路面電車は信号機が表示する信号に従わなければならない道路交通法第7条。信号無視をした車両等の運転者は、3月以下の拘禁刑または5万円以下の罰金に処される道路交通法第119条。自動車または原動機付自転車の運転者が、赤色信号またはこれに相当する信号を殊更に無視し、よって交通事故を起こし人を死傷させた場合、危険運転致死傷罪に問われる場合がある。歩行者の場合は、2万円以下の罰金又は科料に処される道路交通法第121条。なお、道路工事の現場に設置されている交通整理用の信号機は、公安委員会または公安委員会の委任を受けた道路管理者が設置したものでなければ、信号の意味に従わなくても道路交通法による信号無視違反としての検挙はできないただし、工事現場の交通整理用信号機を無視して事故を起こした時の責任の有無軽重や、危険運転致死傷罪の適用成否は別論である。。
警察官や交通巡視員は手信号による交通整理を行うことができ、この場合特に必要がある場合は信号機の表示より手信号による指示の方を優先することができる道路交通法第6条。
設置基準 交差点での信号機の設置要件は、自動車などの交通量が最も重要な要素となる。ある程度以下の交通量ならば一時停止などの交通規制によって対応していくが、それ以上になると交通の円滑性が保てず、事故発生を招くおそれがあるため信号機の設置を検討することとなる。また、過去に信号機の設置によって防止できた交通事故が一定数以上発生している場合は事故防止として信号機の設置を検討することとなる。
交通信号機の老朽化問題を背景として、2015年に警察庁は『信号機設置の指針』を制定し、信号機の設置や撤去に対し指針を設けた。指針に当てはめると、信号機が必要な交差点は指針の中では5つの「必要条件」を全て満たし、4つの「択一条件」に1つ以上当てはまる必要がある。
必要条件は
車道幅員：自動車が安全にすれ違うのに必要な車道幅員を有する（一方通行の場合を除く）。 歩行者の滞留場所：歩行者が信号待ちをするための場所を確保できること。 交通量：主道路の往復交通量が最も多い時間帯で1時間あたり300台以上あること。 隣接信号機との距離：誤認を防止するため、隣接する信号機と原則150メートル以上離れていること。 信号柱の設置場所：運転者や歩行者が信号機を良好に確認できる位置に信号柱や灯器を設置できること。
と定められている。
また、「択一条件」は
信号機設置効果と代替手段の有無：信号機設置で防げる人身事故が1年間で2件以上発生し、他の対策で代替できない場合 児童・高齢者等施設の存在：小中学校や病院、養護老人ホーム等の近くで特に交通安全の確保が必要な場合 円滑化対策：主道路の交通量が多いため、従道路の車両が交差点に進入できず従道路に渋滞が起きる場合 横断者の安全確保：直近に横断歩道橋などがなく、歩行者の横断需要が多いのにもかかわらず容易に横断できない場合
となっている。『信号機設置の指針』では交通環境の変化などで指針の信号機設置の条件に該当しないようになった場合は信号機の撤去を検討することとされている。
制御システム
留意事項 交差点での交通制御方式の一種であり、他の交通制御方式として「一時停止制御」「ラウンドアバウトによる環道優先制御」がある。ライフサイクルコストは信号灯器や制御器を作動させるために高くなるため、限られた財政状況の中で持続可能な交通安全施設を維持するためには必要性の十分な検討が欠かせない。
交通信号機の制御は以下の点を目標として検討される。 交差点内の交通流の交錯を最小限にする。 道路上に安全な横断路を確保する。 車両の速度を適正な値にする。 これらの目標を達成するために、最も一般的な指標として「遅れ時間」が挙げられる。車両の実際の旅行時間と信号制御の影響を受けないで走行する旅行時間の差であり、交差点を通過する全車両の遅れ時間の総和（総遅れ時間）の最小化が信号制御の最適化の基本である。なお、交差点を通過する交通量が少ない場合は遅れ時間が他の制御方式と比べ大きくなるが、交通量が多い場合は遅れ時間が小さくなる。また、他の指標として「信号待ち行列長」「交差点通過に要する停止・発進回数」「信号待ち回数」および「捌け量」（一定時間内に流入路の停止線を通過できる車両の最大の数）が挙げられる。
現示
信号機が一組の交通流に与える通行権のことを「現示」（または「信号現示」）と呼ぶ。信号機の現示の決定方法は、交差点の構造・交通状況・立地条件などを考慮して、交差点内の交通の流線を描いて交差・合流を許容できる範囲のものを1つの「現示」として割り当てる。交差点の形状が複雑になれば現示方式も複雑になり、現示数が増加する傾向にある。標準的な三枝または十字交差点で、かつ歩行者や右折交通量が少ない交差点では2現示で処理することが可能である。特に、交通信号機は可能なかぎり矢印・点滅表示を使わないで交通整理（三色整理）を行うことが望ましい。こうした交通信号機の現示の出し方を「標準二現示方式」と呼ぶ。
右折交通流が多い交差点では、時差式によって右折交通流の多い交通の青表示を長時間取る方法や、右折専用現示方式によって右折の青矢印表示で交差点の交通処理が行われる。また、歩行者交通が多い交差点では、斜め横断の歩行者需要が多い交差点ならばスクランブル現示の導入を行うほか、歩行者と車両で動線の交錯を生じないようにする歩車分離式信号制御の導入が行われる。
上述の歩車分離式信号機や時差式信号機、青矢印信号機の設置などで3現示以上出す場合は「多現示方式」と呼ぶ。こうした多現示方式の場合、交通整理の方法に道路利用者が納得できる合理的理由が無いなら信号無視を誘発するおそれがある。
信号機の制御とパラメータ
交通信号機を制御するために用いられるパラメータは以下の3種類である。 サイクル長:信号表示が一巡する時間 青信号スプリット：各現示に割り当てられる時間または割合 オフセット：隣接する交差点どうしで系統制御するために、系統方向の各交差点における青の開始時間の差（秒数またはサイクル長に対する百分率）
信号の制御方式は、制御対象の信号交差点の関連性から以下の分類に分けられる。 点制御（地点制御） : 交差点単独で制御する。 線制御（路線制御） : 一連の隣接する交差点を相互に連動させて制御する。 面制御 : 面的に広がる道路網に設置された複数の信号機を一括して制御する。
日本の信号制御は大きく分けてマクロ制御とミクロ制御に分けられている。前者は感知器によって収集・予測されたデータに基づきサイクル、スプリット、オフセットを制御する。後者は感知器から得られたデータを処理したものと、マクロ制御で得られた各種のパラメータに基づき、事故の危険性などを考慮して各信号の表示時間を秒単位で制御している。
一方で、制御パラメータの設定（サイクル長、青信号スプリット、オフセット）から、以下の分類に分けられる。 定周期制御：時間帯に応じてあらかじめ信号制御のパラメータが設定されているもの。 一段周期制御：常時まったく同じ制御パラメータを用いて制御 プログラム多段周期制御：時間帯や曜日ごとにあらかじめ信号制御パラメータを設定して制御 交通感応制御 端末感応制御：車両感知器などの感知器を用いて制御するもの。 全感応制御：全部の現示を感応式によって調整する制御 半感応制御：一部の現示を感応式によって調整する制御であり、感知があった時のみその方向に通行権を与えるものを「リコール式半感応制御」という 中央感応制御（交通応答制御）：線制御・面制御される複数の交差点に対して、制御パラメータを変化させて制御させるもの。 プログラム選択制御：あらかじめ定められた有限個の制御パラメータを組合せプログラムから、車両感知器が得た情報に基づきそのときの交通状態に適するプログラムを選択する制御 プログラム形成制御：車両感知器が得た情報に基づきオンラインでパラメータや信号の切替えを行うタイミングを決定する制御
交差点の流入部において、現示・車線別に単位時間あたりに停止線を通過できる最大の車両台数のことを「飽和交通流率」と呼ぶ。信号が青表示に変わった直後に車両が通過できる台数は飽和交通流率に達しないが、青表示に変わってから飽和交通流率に到達するまでの時間を「発進損失」と呼ぶ。そして黄表示に変わってから次の青表示に変わるまでの時間を「クリアランス損失」と称する。発進損失・クリアランス損失に該当せず、青表示で飽和交通流率で交通を捌ける時間を「有効青時間」となる。
なお、実際の交通需要（通常はその道路で想定されている時間あたりの交通量である「設計時間交通量」）を飽和交通流率で割った値を「需要率」と称する。この需要率の値は設計時間交通量を渋滞なく捌くために必要最小限の青時間スプリットとなる。「現示の需要率」は各信号現示での最大の需要率であり、現示の需要率の総和となる「交差点の需要率」となる。交差点の需要率は理論上、1.0を超えるとどのような信号制御でも設計時間交通量を捌くことが不可能であり、実際は現示切替時の損失時間を考慮して上限は0.7や0.8程度が上限として妥当となる。
端末感応制御 端末感応制御には以下の種類がある。 +名称方法ギャップ感応右折専用車線に車両感知器を設けて青矢印表示時間を調節する。ジレンマ感応信号の黄色表示で通過・停車を迷うジレンマに陥らないよう、この判断に迷う区間（ジレンマゾーン）での車両の有無を検知して青信号を延長する。高速感応高速で走行する車両に対する速度抑制を目的として、一定速度以上で走行する車両を検知して青信号の短縮・赤信号の延長を行う。バス感応バスを検知して青信号の延長・赤信号の短縮を行うことでバスを優先的に走行させる。列車感応列車の接近時に信号の表示を変更させ、踏切近傍での安全・円滑を図る。簡易半感応従道路側の交通量が主道路側に対して極めて少ない場合、従道路側は車両感知器・押ボタンによって車両・歩行者を感知して信号を制御する。歩行者感応歩行者の横断需要が少ない場合に、センサーや押ボタンで歩行者を感知して信号を制御する。高齢者等感応高齢者や身体障害者の横断が多い交差点で、高齢者等用押ボタンや携帯用小型電波発信機により歩行者の青信号を通常より延長させる。 このほか、新しい感応制御として、歩行者優先式信号機も導入されている。これは、通常は歩行者用信号機が青で、車両が来ると感知して、歩行者用信号機が赤になり、車両用信号機が青になるものである。
信号機の分類
使用用途による分類
車両用信号機