『出撃!マシンロボレスキュー オリジナルサウンドトラック』（しゅつげき マシンロボレスキュー オリジナルサウンドトラック）は、テレビアニメ『出撃!マシンロボレスキュー』のサウンドトラックである。2003年6月25日と同年11月27日にLantisから発売された。
テレビアニメ本編のBGMと主題歌（Vol.1はTVサイズ）が収録されている。CDジャケットには、MRRメンバーとジェイ（Vol.1はそれぞれ隊員服とデザスターでの衣装、Vol.2は私服）が描かれている。音楽は佐藤直紀が担当している。
Vol.1
収録曲 Go!Go!レスキュー（TVサイズ） [1:33] 歌：JAM Project 作詞・作曲：影山ヒロノブ、編曲：河野陽吾 オープニングテーマ マシンロボレスキュー、出場 [2:04] レスキュー隊のテーマ [2:10] レスキュー完了! [1:43] ハイパージェットロボ合体 [1:47] レスキュー隊、緊張の出場 [1:17] マシンロボ、危機 [1:33] マシンロボチーム [1:44] ガラゴロの出現 [2:18] チームの友情 [1:41] レスキューGO! [1:56] 事件だ! [2:28] ゾーン発生 [1:03] 一件落着 [1:48] ドタバタ出動 [1:16] チームの栄光 [1:41] 届かぬ想い [2:02] 明るい僕ら [1:11] ステルスロボの出現 [1:57] スタンバイOK! [0:55] デザスターの要塞基地 [1:09] 秘密の行動 [1:04] 不安な胸騒ぎ [1:17] 悪だくみ [1:15] サポートロボの活躍 [1:13] 楽しい一時 [1:37] 緊張のレスキュー活動 [1:42] 不安と緊張 [2:10] 平和 [1:57] マーチ オブ レスキューヒーロー（TVサイズ） [1:33] 歌：JAM Project 作詞・作曲：影山ヒロノブ、編曲：須藤賢一 エンディングテーマ
Vol.2
収録曲 想いで・・・ [1:35] マーチ オブ レスキューヒーロー [4:35] マシンコマンダー発進! [1:26] マシンコマンダー合体! [1:28] BLマシンロボ合体す! [1:58] 覚悟の時 [1:55] 迫りくるデザスター [1:37] 僕らの決意 [1:56] レスキュー隊、混乱と危機 [1:40] 謎の美少女 [1:17] 海賊達の宴 [1:32] 慎重な行動 [1:24] サブタイトル [0:10] アイキャッチI [0:09] 驚きの新メカ登場! [1:26] ステルス孤独な戦い [1:57] 合体ハイパーステルスロボ! [2:04] 一時の安らぎ [2:41] 僕らの思い [1:58] 謎の少年 [1:11] 運命の始まり [1:13] 危険予知（サバイバルナチュラル） [0:13] 不可思議な行動（コミカル） [1:22] 不可思議な行動（ユニーク） [1:43] 死闘! 激闘! [1:30] 秘かな行動 [1:08] 事故の記憶 [1:33] 友達との時間 [1:34] ガラゴロの休日 [1:19] へんてこな奴その名もハザード [1:15] アイキャッチII [0:12] 衝撃の事実 [1:26] ハザード大佐とBLマシンロボ登場!! [1:47] 苦しい思い [1:28] 別れ、そして決意 [1:56] ハッピーデート!! [1:24] 地球をレスキューせよ! [3:01] 出現! カイザーG [2:11] 明日に向かって [2:46] Go!Go!レスキュー [3:38]
外部リンク 『Vol.2』ランティス紹介ページ