6代目 三遊亭 圓楽（さんゆうてい えんらく、1950年〈昭和25年〉2月8日 - 2022年〈令和4年〉9月30日）は、日本の落語家、俳優。
出囃子は『元禄花見踊』。五代目圓楽一門会所属で、幹事長を務めた。2017年6月27日から、客員として落語芸術協会に加入し、2つの噺家団体で活動していた。マネジメントはオフィスまめかな。前名である三遊亭 楽太郎（さんゆうてい らくたろう）の名前でも知られている。
長男は落語家・声優の会一太郎（落語家としての名称は三遊亭 一太郎）。
経歴 東京都墨田区出身。墨田区立両国中学校、東京都立深川高等学校、青山学院大学法学部卒業。
1970年4月の青山学院大学在学中、5代目三遊亭圓楽の鞄持ちのアルバイトに志願。付き人を経てスカウトされ入門し、大師匠6代目三遊亭圓生の命名により「楽太郎」を名乗る。圓楽の「楽」に長男を意味する「太郎」で楽太郎となった。当時圓楽一門には兄弟子の楽松がいたが、楽松については6代目圓生の本名「松尾」の「松」を与えたとされている。他の名前の候補には『道楽』、『楽々』、『楽がん』などがあった。大学の落語研究部に所属、同じ部には橘右橘（寄席文字書家・演芸プロデューサー）がおり、後に兄弟子となる三遊亭楽松とは落研の発表会で会うなど、入門前から面識があった。1972年3月に青山学院大学法学部卒業。
1976年7月、二ツ目昇進。1977年8月28日、6代目三遊亭圓窓の後任として『笑点』レギュラーとなる。5代目圓楽の降板で欠員が出ていたため、5代目が着ていた薄紫の色紋付を着用することとなった。1978年、落語協会分裂騒動で師匠と共に落語協会を脱退し、落語三遊協会所属となる。1979年1月、放送演芸大賞最優秀ホープ賞受賞。
1980年に落語三遊協会が解散し、大日本すみれ会（現：五代目圓楽一門会）所属となる。1981年1月、若手落語家努力賞受賞。3月に真打昇進。
2007年より、所属するオフィスまめかなの植野佳奈との協力により「博多・天神落語まつり」のプロデュースを手がけており、東西の大物落語家なども登場する一大イベントとなっている。
2010年3月1日、初名の三遊亭楽太郎から師匠の名跡である6代目三遊亭圓楽を襲名した。
2016年6月10日、写真週刊誌『フライデー』に40代女性と錦糸町のラブホテルへ入る様子を撮影された件で、釈明会見を開き不倫関係にあることを認めた。この際、冒頭で相手との出会いや関係について自らつまびらかに語り、不倫相手・『フライデー』・妻・落語関係者・『笑点』関係者に対して謝罪と感謝の言葉を述べ、報道陣の質問にも制限をほとんど設けずすべて答えたため、「神対応」と評価された。掲載直後の『笑点』の大喜利（2016年7月3日放送分）では、挨拶の前に司会の春風亭昇太からこの不倫報道を理由に問答無用で座布団を全部没収された。
2017年6月27日に開かれた落語芸術協会の総会において客員での加入が認められ、同日より五代目圓楽一門会と並行して落語芸術協会の落語家としても活動する。これにより、落語協会脱退以来39年ぶりに定席興行に出演できるようになった。この加入は単身での加入であり、6代目円楽門下の弟子は引き続き五代目圓楽一門会のみの所属となる。
2017年以降より、席亭の方針と円楽本人からの打診により新宿末廣亭に圓楽一門会の出演枠ができたことを皮切りに、円楽の代演・あるいはゲストとして五代目圓楽一門会所属の落語家が落語芸術協会の番組に継続的に出演する機会が増えている。
闘病と死去 最初に入院したのは58歳の時（2008年ごろ）。人間ドックで大腸ポリープがみつかり、検査したところ大腸がんと判明した。手術で全摘して10日ほどで退院したが、夏休み中で仕事に影響がなかったこともありメディアには公表しなかった。
2018年9月28日、自身の所属する事務所の公式ウェブサイトを通じて初期の肺がんであることを公表。翌月の5日に手術を行い、12日に復帰した。
2019年5月24日から26日にかけて札幌市内の三か所のホールを会場に三遊亭円楽プロデュース「さっぽろ落語まつり」第一回開催。28名の落語家が出演、主催はテレビ北海道、北海道新聞社ほか。
同年7月18日、検査で脳腫瘍が見つかり、19日、検査と治療のため3週間ほど入院することを発表した。8月11日、病院からの一時外出という形で国立演芸場・8月中席に出演、トリを務め、高座復帰を果たす。19日に退院。
2020年11月に開催された新型コロナウイルス感染症流行下におけるがん検診の重要性を訴えるセミナーで、2019年に肺がんが再発していたがごく初期のため薬を変えて検査数値が良くなったこと、過去に初期の大腸がんも患っていたこと、現在も毎月がん検診を受けていることなどを報道陣に明らかにした。
2021年6月13日、有楽町よみうりホールにおいて、弟子の伊集院光と二人会を開催（昼夜2公演）。2020年5月に伊集院のラジオ番組にゲスト出演した際に円楽が開催を持ちかけたことがきっかけとなった。伊集院としては30年ぶりの高座復帰となり、昼公演では実子の一太郎が6年ぶりに高座に立ち、夜公演では伊集院がかつて名乗っていた高座名を引き継いだ三遊亭楽大が出演した。
2022年1月25日、脳梗塞のため入院したことを所属事務所が26日に発表。2月18日、脳梗塞の治療は終了したものの更なるリハビリの継続と既往症である肺がんの経過観察・治療等の理由から退院の目処が立たず、大事をとって今年の「夏頃まで」休養することを所属事務所が発表した。5月20日に退院、復帰を目指して自宅療養に戻ったことを所属事務所が発表した。円楽の自宅は車椅子などで移動しやすくなるようにバリアフリーの工事も入っていたという。
同年7月19日、国立演芸場の8月中席（11日 - 20日）で高座復帰することが明らかにされた。脳梗塞の後遺症で左半身に麻痺が残り、車椅子での移動が必要な状態であったが、復帰した際のイベントでは「まだ、死んでねえよ」とブラックジョークを発する気概を見せた。8月11日、国立演芸場の8月中席（落語芸術協会主催）で高座復帰し『猫の皿』を披露、同日の取材では、高次脳機能障害として短期記憶障害があることを明らかにした。同席には4日間出演し、同月20日の千秋楽に出演した際は車椅子でハンドマイクを使っており、声もかすれ気味で「この2～3日ゼイゼイ、ヒイヒイいってる。肺炎ではないが、肺に水がたまっている」と話していた。この20日の高座（演目：『目薬』）が結果として公の場で見せた最後の姿となった。
同年8月26日、息苦しさを感じて主治医による検査を受けたところ、軽度の肺炎を発症していたため入院。数週間の入院の見通しであることから8月30日に予定されていた「三遊亭円楽独演会」の中止を発表した。
同年9月30日午前9時28分、肺がんのため東京都内の病院で死去。。同日、所属事務所が公表し、マスコミが訃報の第一報を配信したのは同日17時ごろであった。
死去を受けての動き サムネイル|釈迦尊寺（群馬県前橋市元総社町）の墓所。
2022年 訃報を受けて同じ円楽一門会所属で『笑点』のメンバーであった三遊亭好楽、同じく『笑点』メンバーの三遊亭小遊三、林家たい平、歌丸の妻の椎名冨士子、かつての弟子であった伊集院光、円楽がプロレス団体DRAGON GATEの前身である「闘龍門JAPAN」の理事を務めていた縁で親交があったウルティモ・ドラゴン（浅井嘉浩）、親交のあった藤波辰爾などが自宅へ弔問に訪れている。
長男の一太郎を喪主として10月4日に町屋斎場で近親者のみで密葬が行われ、荼毘に付された。
戒名は「泰通圓生上座」（たいつうえんしょうじょうざ）。本名の「泰通」と襲名に意欲を見せていた「圓生」の文字が使われた。墓所は群馬県前橋市の釈迦尊寺で、死去6年前には同寺の住職に師事し得度している（後述）。
毎年秋に国立演芸場で開催されている円楽一門会総出演の落語会「五代目圓楽一門会～秋の一門祭り～」では、初日の10月26日に「円楽を囲む会」を開催する予定になっていたが、急きょ「六代目を偲ぶ会」に変更して開催された。会場には献花台を設け、出演写真のパネルやゆかりの品がロビーに飾られ、落語会では一門による座談会が企画された。出演は三遊亭鳳楽・三遊亭好楽・三遊亭円橘・三遊亭楽生・三遊亭竜楽（司会）。
2007年から円楽がプロデュースしてきた「博多・天神落語まつり」は、2022年は生前に円楽が企画した内容で、円楽が出演予定となっていた会の内容を追悼に変更して開催、11月3日～6日の4日間26公演で約15000人を動員した。一部会場ロビーには出演者のコメントによる「ありがとう円楽さん」のパネルが掲出された。共に落語まつりを開催してきた企画会社「アム・サポート」の竹下信孝社長は、取材に対し2023年以降も引き続き落語会を開催すると答えている。また、円楽が楽太郎時代にレギュラー番組に出演していた東海テレビ放送では、12月に主催の「大名古屋らくご祭」で故人が過去に演じた演目を掲示した追悼パネルを置き、パンフレットで円楽への追悼と謝辞を述べた。
11月14日、釈迦尊寺で遺族と弟子により四十九日法要が営まれ、納骨された。
12月2日に東京會舘でお別れの会が行われた。祭壇は「笑点」でのイメージカラーの紫でまとめられ、遺影の前に10枚の座布団が飾られた。会には笑点メンバーをはじめとした落語家・タレント・プロレスラー・演芸関係者や政界関係者など600人が参列。司会はオレンジ色の着物姿で林家たい平が務めた。また伊集院光が一門と共に登壇し、「現役の噺家はこの後、激しい跡目争いがあるので」と笑わせながら一門を一名ずつ紹介した。会は長男の会一太郎の挨拶でしめくくられた。
楽太郎時代から複数回出演していた『徹子の部屋』では、12月13日の追悼特集の回と2023年1月24日の三遊亭好楽ゲストの回で生前の映像を放送して追悼している。
2023年 2023年1月1日付で、移籍先が決まっていなかった師匠円楽の死去時点で二ツ目以下の弟子5名のうち、二ツ目の楽天・楽八・楽花山の3人は初代三遊亭小圓楽門下に、前座の楽太は三遊亭萬橘門下に移籍が決定した。二ツ目のうち、楽㐂だけは「円楽の弟子のままでいたい」として廃業を選択した。
円楽が生前客員として所属していた落語芸術協会では、円楽死去後も新宿末廣亭における圓楽一門会の出演枠は引き続き存在、三遊亭兼好、三遊亭王楽（7代目三遊亭円楽）、三遊亭萬橘の3名を中心とした一門会所属者が出演を続けている。6代目円楽が圓楽一門会所属者の寄席定席への出演の道筋をつけた意味は大きいものとなった。
2023年2月1日から15日にお江戸両国亭で行われる定席興行の「円楽一門両国寄席」は故人の生誕月にも当たることから「六代目三遊亭円楽追善興行」として、主任が円楽の得意演目を演ずるとともに、中入り後に六代目の思い出話で偲ぶ座談が行われた。
日付 演目 主任 2月1日「藪入り」 三遊亭好楽 2月2日「短命」 三遊亭栄楽 2月3日「ねずみ」 三遊亭愛楽 2月4日「死神」 三遊亭道楽 2月5日「明烏」 三遊亭全楽 2月6日「濱野矩随」 三遊亭萬橘 2月7日「芝浜」 三遊亭楽生 2月8日「西行」 三遊亭楽之介 2月9日「らくだ」 初代三遊亭小円楽 2月10日「明烏」 三遊亭楽麻呂 2月11日「町内の若い衆」 三遊亭好太郎 2月12日「田能久」 三遊亭楽京 2月13日「お化け長屋」 三遊亭兼好 2月14日「淀五郎」 三遊亭竜楽 2月15日「蒟蒻問答」 三遊亭円橘
2月8日、最後の弟子となった楽太が前座の身分では異例となる企画提案を行った「円楽師匠の誕生日落語会～弟子と仲間に囲まれて一門の再出発～」（深川江戸資料館）が開催され、オープニングでは弟子達による円楽の思い出を語る座談会が行われた。出演は好楽・楽生・楽京・萬橘・楽大・楽八・楽花山・楽太・伊集院光。
3月16日にNHK総合で放送された『サラメシ』「祝テレビ放送70年! まるごと日テレSP」では、日本テレビとのコラボ企画の一環として「あの人が愛した昼メシ」に、生前よく笑点の楽屋に差し入れしていた鰻重の店がエピソードと共に紹介された。
5月27日にTBSテレビで放送されたベスコングルメでは「三遊亭円楽さんが愛した下町の極上ヒレステーキを目指して歩く！」と題して、伊集院光が春日俊彰(オードリー) ・王林とともに江東区周辺の5kmあまりを歩き、円楽の生前の思い出を語りつつ生前通った飲食店を紹介、最終目的地の精肉店のひれステーキを三人で味わった。
5月26日 - 28日、円楽が生前プロデュースした番組内容で第4回さっぽろ落語まつりが開催された。
5月31日、新宿末廣亭余一会昼の部「五代目三遊亭圓楽一門会」は「六代目円楽追善興行」と銘打たれ、仲入り後は「三遊亭円楽思い出話」と銘打たれた座談会となった。出演は、楽太・〇王楽（座談会司会）・萬橘・円橘・〇兼好・道楽・〇楽京・〇好楽・三増れ紋（曲独楽）・〇楽生（トリ）（〇印は座談会出演者）。
6月30日～7月5日、東京・よみうり大手町ホールと日経ホールで「三遊亭円楽最後のプロデュース 江戸東京落語まつり2023」が開催された。6日間18公演に出演した落語家は36人、主催は産経新聞社・読売新聞社、企画はオフィスまめかな、運営はサンライズプロモーション東京。
9月25日、釈迦尊寺で一周忌法要が家族と弟子・関係者など約15名ほどの参列者により営まれた。
9月30日、NHKラジオ第1「真打ち競演」の「思い出の名師匠」で、楽太郎時代の音源が複数放送された。案内は佐藤友美、ゲストは三遊亭王楽。
10月6日、墓所のある前橋市で、弟子の企画による「六代目三遊亭圓楽追悼落語会」が開催された（主催：NPO法人やまたけ寄席）。出演は好楽・道楽・楽生・楽京・楽大・楽太・石田章洋・伊集院光。この会で、好楽が楽生を次の円楽にしたいという意向を示した。
10月12日、国立演芸場で「初代国立演芸場さよなら特別公演 10月特別企画公演 六代目円楽を思い出す会」を開催。（主催：日本芸術文化振興会、企画協力：オフィスまめかな）。出演は林家たい平・三遊亭小遊三・三遊亭楽大・桂竹紋・母心・伊集院光。仲入り後にはたい平・小遊三・伊集院で「思い出トーク」が語られた。
11月2日から5日まで「三遊亭円楽名誉プロデュース」と銘打たれて「博多・天神落語まつり（第17回）」が九州複数のホールで開催された。
11月12日、墓所がある釈迦尊寺の本堂が火災で全焼した。墓所に影響はなかったが、19日に寺で予定されていた一門会は中止となった。
2024年 4月1日、円楽最後の弟子で萬橘門下に移籍した楽太が二ツ目に昇進、三遊亭萬次郎に改名した。同月14日には一門のホームグラウンドである両国寄席で披露目口上が行われた。
8月24日、NHKラジオ深夜便「話芸100選 名人芸を味わう」で、楽太郎時代の音源『初天神』（1986年）が放送された。聞き手は遠藤ふき子、ゲストは三遊亭楽生。
9月24日、5代目圓楽の最後の弟子である三遊亭王楽が生前の円楽の意向と一門の推挙により翌2025年2月20日付で「7代目三遊亭円楽」を襲名することが、所属する五代目円楽一門会から発表され、円楽の三回忌を迎えた9月30日に都内にて襲名発表会見が開催された。
2025年 2月20日、三遊亭王楽が7代目三遊亭円楽を襲名した。
7月、7代目円楽が6代目に引き続き落語芸術協会の客員となることが発表され、9月より落語芸術協会の興行として円楽襲名披露が催された。
10月26日、所属事務所・オフィスまめかなの社長の植野佳奈が高岡市議会議員選挙でトップ当選。議員と芸能の仕事を両立させる。
出囃子 花が咲き候（1976年 - 2010年） 元禄花見踊（2010年 - 2022年）
6代目圓楽襲名 2008年8月、師匠である5代目圓楽から楽太郎が還暦を迎える2010年2月に6代目圓楽を襲名することが発表された。当時、楽太郎が60歳を迎えるのが2010年2月で、1981年春（3月）に真打へ昇進してから30年目となる時期だったため、その頃を目処にという表現をしていた。楽太郎は「圓楽の名跡は師匠（5代目）が大きくしたもの。5代目・6代目はよかったねと言われるよう精進したい」と語った。
しかし、自らがプロデュースする「博多・天神落語まつり」開催直前の2009年10月29日、5代目圓楽が肺がんで死去した。福岡入りしていた楽太郎は、師匠の最期には立ち会えなかった。2009年9月3日に、長男の一太郎を伴って5代目圓楽の自宅へ自分の弟子にしたと挨拶に訪問したのが直接対面した最後だったとのこと。この日は大師匠である6代目三遊亭圓生の誕生日と命日でもあり、墓参りもしていたとしている。翌日の開幕式では気丈に振舞っていたものの、師匠を失い、襲名披露に立ち会ってもらえなくなったという精神的ショックは大きく、報道陣に対しては自筆のコメントペーパーを出すのが精一杯だった。その後も、仕事で地方廻りがあったため、対面は一門による通夜が行われた11月4日となった。
2010年2月28日放送の『笑点』において「六代目圓楽襲名披露口上」を行い、翌3月1日付で正式に6代目圓楽を襲名した。出囃子も楽太郎時代の『花が咲き候』から、先代の出囃子である『元禄花見踊』を引き継いで変更している。3月2日には、襲名披露パーティーと記者会見を帝国ホテルにて開催し、襲名披露公演は3月3日の高知県立県民文化ホールを皮切りに12月まで全国80か所以上で行われ、3月15日には新橋演舞場、2010年3月下席から4月中席まで落語芸術協会の定席興行（新宿末廣亭、浅草演芸ホール、池袋演芸場）でも開催された。寄席定席での披露興行は、楽太郎の要望に応じた落語芸術協会会長の桂歌丸の協力により実現し、当人の定席への出演は32年ぶりとなった。また5月31日には、横浜市の三吉演芸場で行われた歌丸一門会でのトリを務めた。
笑点のオープニングではアニメーションが変更され、2010年2月28日から2016年5月8日の放送まで「六代目」の寄席文字が入り英語標記も、6th SANYUTEI ENRAKUとなっていた。
襲名と同時に、5代目が担当していた日本香堂「毎日香」のCMナレーションも継承した。同社が主催する「ご愛用者謝恩爆笑寄席」の大トリを何度も務めており、当人の死去に際しては日本香堂から追悼のメッセージも寄せられている三遊亭円楽師匠のご冥福をお祈り申し上げます。 - お線香・お香・フレグランスの日本香堂公式サイト 2022年9月30日。
前述のとおり名跡の正式表記は旧字体を用いた「圓楽」であるが、師匠との区別を図る意味合いから独演会や『笑点』などのメディア出演を含めた落語家としての活動では一貫して常用漢字表記の「三遊亭円楽」を用いた。
人物 レギュラー出演していた笑点では友達のいないキャラクターを演じていたが、実際は古今東西問わず、交友関係は非常に広い。
自身が生業としていた落語の魅力を「日本人が考えた最高のエンターテインメント」と形容しており、「僕は落語やってくれる人、落語好きな人はみんな好き」「たったひとりで小宇宙を作って、うまくやれば喜怒哀楽の全部が落語の中にある」、「もっとキザに言えば、いい時代の日本人がいた。そういう時代を忘れてるわけでしょ」「日本人の忘れ物がね、やさしさとか人情とか愛だとか友情とか、それが全部落語の中にあるわけ。だから日本人の忘れ物は落語の中に取りに行けばいい」と語っていた。
父は島根県隠岐郡西郷町（現・隠岐の島町） 出身の警視庁の警察官。父への反抗心からか学生時代にはブントに所属し学生運動にも参加していたが、「ユートピアを追うことに疲れ、そのときに落語を聞き返したところ、その中にユートピアがあることを発見し、落語に生きることにした」 と語っている。
再婚した 妻の留美子は1959年埼玉県生まれ。演芸に関する仕事をしていて楽太郎と知り合い、1987年に結婚。円楽の生前は表舞台に立つことはなかったが、『婦人公論』2023年3月号で所属事務所オフィスまめかな社長・植野佳奈との対談で「メディアに出るのは最初で最後」と思い出を語り、関係者への感謝の意を述べた。
20歳で圓楽に弟子入りし、概ね5年ごとに節目を迎えてきたため、いつしか「5年計画」で物事を進めるようになった。そのため、圓楽襲名の話が師匠からあった際も、すぐにというわけではなく、その5年ごとの節目にもあたる60歳にという意向で、6代目襲名の話を進めることになったと語っている。
高校生の頃、青山学院大学の入試に軽い気持ちで受けたら合格できたという。
しばしば、政治・社会風刺ネタを用いていた。
若手時代、瀬古利彦に顔が似ているとされており、テレビで瀬古の物真似をすることが多かった。瀬古が所属していた「S＆B」の文字が入ったランニングシャツを着て「これは『三遊亭楽太郎は、僕です』の略字」と説明するなどのギャグを披露していたが、35歳を迎える1985年正月より「落語で勝負したい」として、瀬古の物真似を封印した。数年後、瀬古の方から「楽太郎に似ている」ことを話のネタにするという逆転現象となった。その後も長く交流があり、2010年3月の6代目円楽襲名披露パーティーにサプライズゲストとして瀬古が出演した。2022年9月に円楽が死去した際に瀬古は「ビールを呑みながら冗談を言い合える日が来るものと信じ、楽しみにしていました」「とても無念でなりません」とコメントで悼んだ。
2015年1月1日に放送された『笑点』正月特番では、女性アナウンサーとの大喜利コラボ企画で「青山頑張れ!」と母校の青山学院大学陸上部を応援し、翌日開催された箱根駅伝において、青学陸上部は完全優勝を果たした。これに2区を走った一色恭志が、感謝のツイートを上げている。
最初の弟子は、後に放送作家に転身した石田章洋（門下当時は花楽京）で、二番目はタレントに転身した伊集院光（門下当時は楽大）である。
プロレスファンとして知られる。ジャイアント馬場の事を尊敬しており、天龍源一郎とは仲が良い。ゆでたまごが天龍の試合観戦中に観客とトラブルになった際に、それを仲裁したのが円楽だった。それがきっかけで、ゆでたまごは天龍同盟の飲み会に参加するようになったとのことである『ゆでたまごのリアル超人伝説』ゆでたまご、宝島社新書、p.225。。6代目の死後に三遊亭王楽が7代目円楽襲名の際に『キン肉マン』の後ろ幕を手掛けたのは6代目への恩返しであったことも明かされている三遊亭円楽の襲名披露興行に「キン肉マン」登場！６代目との意外な縁明かす スポーツ報知 2025年2月26日 2025年6月3日 閲覧。天龍が相撲部屋への入門を機に中学2年生で墨田区立両国中学校に転入し、円楽と同級生となる三遊亭円楽＆天龍源一郎、中学の同級生がテレビ初共演 - ORICON NEWS 2017年5月24日、前述するようにウルティモ・ドラゴンが立ち上げた「闘龍門JAPAN」の理事長を務めたこともあった。自宅にはプロレスラーがひんぱんに出入りしていた。
日本ゲートボール連合（JGU）評議員。「おはよう!ゲートボール」に出演した経験から、ゲートボール審判員の資格を持つ。一門若手とチームを結成し、全国各地でゲートボール大会＆落語会を開催。逝去直後に開催された宮城県蔵王町の円楽杯ゲートボール大会では参加者が黙とうを捧げ、弟弟子の三遊亭愛楽が参加予定だった生前の円楽からのメッセージを代読した。没後の2023年5月に公開の映画「それいけ!ゲートボールさくら組」（野田孝則監督）では、解説者役で友情出演している。
5代目圓楽と初代三遊亭圓丈とは、落語協会脱退後に袂を分かつ状態となったため特段の交流はなかったが、2013年の圓丈の著書『落語家の通信簿』について、円楽が誤認を指摘して増刷時に修正されたのを機に意気投合し、2014年に圓丈・圓窓の一門弟子と共に圓生一門の合同落語会「三遊ゆきどけの会」が開催されることとなった。2016年からは「三遊落語まつり」と名前を変え、以降も浅草演芸ホールの7月余一会として年1回ペースで開催している。
入門当時は落語協会に在籍しており、脱退後は5代目が創設した五代目圓楽一門会に所属、のちに桂歌丸が会長を務めた落語芸術協会（客員）との二重所属となった。さらに、立川談志の元へ2万円を持って直談判しに行ったことをきっかけに、1990年2月 に落語立川流の非落語家の著名人枠である立川流Bコースに「立川談次郎」の名で所属した『流されて円楽に 流れつくか圓生に』（2019年 竹書房 ）p176ただし、落語立川流の公式データブックともいえる書籍「談志が死んだ 」（2003年、2013年、2023年）の落語立川流名鑑に「立川談次郎」の名前はなく、東京かわら版発行の「寄席演芸家（芸人）名鑑」シリーズの円楽（楽太郎）のページに落語立川流についての記載はない。年表に記載はある。。以上のことから、東京の主要落語家4団体全てに、何かしらの形で在籍歴がある唯一の噺家となっている。
談志とは円楽自身が前座の時代から交流があり、噺をもらったこともあるほか、5代目圓楽が死去した際に、談志宅を訪れ、5代目の思い出を語り合ったという『流されて円楽に 流れつくか圓生に』 竹書房、2019年、pp.172、200。 。6代目襲名披露にも病をおして談志が出演している『談志が死んだ──立川流はだれが継ぐ──』講談社、2003年、。
元衆議院議員の東祥三とは長い付き合いがあり応援をしていた三遊亭 圓楽さん 東祥三 応援動画 | 東 祥三 ホームページ 2022年10月12日閲覧。
5代目が生前、曹洞宗釈迦尊寺（群馬県前橋市）の住職との親交があったため、その関係から6代目も前名の楽太郎時代から釈迦尊寺との繋がりがある。自身は「俺は次男なので実家の墓に入れないから」と、釈迦尊寺に生前墓（寿陵）を建立している。2016年3月には釈迦尊寺にて得度（出家）式を行い、『楽峰圓生』（らくほうえんしょう）の僧名を賜った。
上記の釈迦尊寺との関係もあり、前橋市出身の立川談之助（立川談志一門）、弟弟子でもある三遊亭竜楽と共に、「まえばし観光大使」を委嘱されている。
1985年8月12日、笑点の企画で5代目圓楽、桂歌丸、初代林家木久蔵（現・林家木久扇）、三遊亭小遊三、林家こん平、古今亭朝次（後の7代目桂才賀）、山田隆夫と、翌日の阿波踊りに参加するべく徳島入りする予定だったが、予約した徳島行きの航空機が大幅に遅延し、徳島空港が悪天候のため、予約便は条件付き運行となった。そこで1つ後の日本航空123便に搭乗して同便ではイベントに同行する予定だった、数名の広告代理店社員が搭乗した。、神戸から船で移動する案が浮上したが当時は瀬戸大橋・明石海峡大橋・神戸空港は未開業。、こん平が「いいじゃないかい、決まった便でゆったり行こうよ、きっと徳島空港に着陸できるよ」と提案したため、元の徳島便に搭乗し、日本航空123便墜落事故から逃れることができた。徳島空港到着後、宿泊先のホテルへタクシーで移動中に、墜落事故を知ったという。
かつてはヘビースモーカーだったが2009年に禁煙した
同期入門の噺家として春風亭小朝、立川ぜん馬らがいる。円楽の死去に際し、春風亭小朝は、月刊『文藝春秋』2022年12月号に「追悼 三遊亭圓楽さん 楽ちゃんが僕の耳元で囁いたこと」を寄稿した。
若手時代から円楽の高座を見続け4枚のCDを制作した京須偕充は、追悼文で円楽の笑点レギュラーを評価しつつ、大喜利のテンポに合わせて高座の落語が変化してしまい、若い頃の迫力が戻らなかったことを指摘している。
大喜利メンバーとして 1977年8月28日より『笑点』の大喜利メンバーに加入し、レギュラー出演している。『笑点』には入門直後から、5代目の付き人・裏方として関わっていたぴあMOOK『笑点五〇年史 1966-2016』73ページ。