(7538) ゼンベイ（）は小惑星帯に位置する小惑星。
1996年11月、群馬県大泉町のアマチュア天文家、小林隆男が発見した。
名称 江戸時代の望遠鏡製作者である岩橋善兵衛（1756年 - 1811年）に因みMPC 48388（2003年5月1日）、2003年5月の小惑星回報で命名が公表された。
命名文において「江戸時代で最も優れた望遠鏡を製作した」と紹介される善兵衛の望遠鏡は、江戸幕府の天文台や伊能忠敬らの許に納入され、天体観測や測量の発展に寄与した。また、善兵衛自らも太陽・月・星の運行を観測し、平天儀（星座早見盤）などの器具を製作、天文学の書籍を著した岩橋善兵衛と望遠鏡 - 貝塚市立善兵衛ランド。
善兵衛と同時代の日本の天文学者・技術者に因む小惑星には、(9255) Inoutadataka（伊能忠敬） や (10832) ハザマシゲトミ、(12364) Asadagouryu（麻田剛立）、(12365) ヨシトキ などがある。
註
関連項目 小惑星の一覧 (7001-8000) 人名に因む名を持つ小惑星の一覧
外部リンク 善兵衛の軌道要素（JPL、英語）