第66回天皇杯全日本サッカー選手権大会（だい66かいてんのうはいぜんにほんサッカーせんしゅけんたいかい）は、1986年（昭和61年）12月20日から1987年（昭和62年）1月1日まで開かれた天皇杯全日本サッカー選手権大会である。
概要 本大会出場は32チーム。
出場チーム 日本サッカーリーグ1部 マツダ（35回目） 日立製作所（22回目） 三菱重工（22回目） ヤンマーディーゼル（19回目） 日本鋼管（15回目） フジタ工業（15回目） 本田技研（13回目） 読売クラブ（12回目） ヤマハ発動機（10回目） 日産自動車（9回目） 松下電器（6回目） 古河電工（同時期に開催されたアジアクラブ選手権1986-87出場のため辞退）
北海道 札幌大学（12回目）
東北 秋田市役所（初出場）
関東 早稲田大学（22回目） 東芝（6回目） 国士舘大学（5回目） 甲府クラブ（3回目） 全日空横浜（2回目）
北信越 上田ジェンシャン（初出場）
東海 トヨタ自動車（12回目） 西濃運輸（3回目） 藤枝市役所（2回目）
関西 田辺製薬（13回目） NTT関西（6回目） 兵庫教員団（2回目） 大阪ガス（初出場）
中国 川崎製鉄水島（3回目）
四国 帝人（17回目） 高知大学（初出場）
九州 福岡大学（12回目） 新日本製鐵（30回目）
試合 1回戦 古河電工 - 兵庫教員団（古河電工が棄権） 帝人 0-1 大阪ガス 読売クラブ 3-1 福岡大学 新日本製鐵 1(PK8-7)1 日立製作所 日産自動車 3-0 川崎製鉄水島 NTT関西 0-4 マツダ 西濃運輸 3-2 田辺製薬 高知大学 0-3 フジタ工業 本田技研 3-0 甲府クラブ 全日空横浜 3-1 藤枝市役所 松下電器 1(PK3-1)1 トヨタ自動車 東芝 0-1 ヤマハ発動機 三菱重工 4-2 札幌大学 早稲田大学 0-1 ヤンマーディーゼル 国士舘大学 0(PK5-3)0 秋田市役所 上田ジェンシャン 1-7 日本鋼管
2回戦 兵庫教員団 1(PK3-2)1 大阪ガス 読売クラブ 2-1 新日本製鐵 日産自動車 2-0 マツダ 西濃運輸 0-2 フジタ工業 本田技研 5-1 全日空横浜 松下電器 0-2 ヤマハ発動機 三菱重工 0-1 ヤンマーディーゼル 国士舘大学 1-6 日本鋼管
準々決勝 兵庫教員団 0-5 読売クラブ 日産自動車 2-0 フジタ工業 本田技研 2(PK4-2)2 ヤマハ発動機 ヤンマーディーゼル 0-3 日本鋼管
準決勝 読売クラブ 1(PK4-3)1 日産自動車 本田技研 0-1 日本鋼管
決勝 読売クラブ 2-1 日本鋼管
関連項目 1986年-1987年のJSL 第11回JSLカップ