STS-111は、スペースシャトルエンデバーと国際宇宙ステーション（ISS）で行われたミッションである。ISSへの物資の補給及びExpedition 4のクルーとExpedition 5のクルーの交代を行った。
thumb|right|250px|出発するExpedition 5クルー thumb|right|250px|帰還したExpedition 4クルー thumb|right|250px|MPLMを運ぶエンデバー 乗組員 ケネス・コックレル (5), 船長 ポール・ロックハート (1), パイロット フランクリン・チャン＝ディアス (7), ミッションスペシャリスト (1) （フランス国立宇宙センター）, ミッションスペシャリスト
Expedition 5乗組員 ワレリー・コルズン (2), （ロシア連邦宇宙局）,ISS船長 ペギー・ウィットソン (1), ISSフライトエンジニア セルゲイ・トレシェフ (1), （ロシア連邦宇宙局）,ISSフライトエンジニア
Expedition 4乗組員 ユーリー・オヌフリエンコ (2) （ロシア連邦宇宙局）, ISS船長 カール・ウォルツ (4), ISSフライトエンジニア (4), ISSフライトエンジニア かっこ内の数字は、今回を含めたフライト経験数。
パラメータ 重量 離陸時のオービター 116,523 kg 着陸時のオービター 99,385 kg ペイロード 12,058 kg 近地点 349 km 遠地点 387 km 軌道傾斜角 51.6° 軌道周期 91.9分
ISSとのドッキング 結合 2002年6月7日 16:25:00 UTC 分離 2002年6月15日 14:32:00 UTC 期間 7日22時間分00秒
宇宙遊泳のリスト
ミッション人物 開始時間（UTC）終了時間（UTC）期間ミッション39. STS-111EVA 1 フランクリン・チャン＝ディアスフィリップ・ペリン 2002年6月9日 15:27 2002年6月9日 22:41 7時間14分 P6トラスへの電源の取り付け40. STS-111EVA 2 フランクリン・チャン＝ディアスフィリップ・ペリン 2002年6月11日 15:27 2002年6月11日 22:41 5時間00分 モバイルトランスポータへのモバイルベースシステムの取り付け41. STS-111EVA 3 フランクリン・チャン＝ディアスフィリップ・ペリン 2002年6月13日 15:16 2002年6月13日 22:33 7時間17分 カナダアーム2のジョイントの交換
ミッションハイライト STS-111の主目的は、ISSに滞在するクルーの交代であり、Expedition 4のクルー3人がExpedition 5のクルー3人と交代した。
また多目的補給モジュール（MPLM）が運び込まれ、カナダアーム2が改良された。
STS-111はフランス国立宇宙センター（CNES）の宇宙飛行士にとって最後の宇宙飛行となった。これをもってCNESは解散し、欧州宇宙機関（ESA）に引き継がれた。