ガンダムTR-6 (GUNDAM TR-6) は、ガンダムシリーズに登場する架空の兵器。初出は雑誌企画『ADVANCE OF Ζ ティターンズの旗のもとに』。
地球連邦軍の特殊部隊であるティターンズの「TR計画」により開発された次期主力量産機。軽量型モビルスーツ (MS) であるウーンドウォートをコア・モビルスーツとして、様々な強化パーツを装着することであらゆる戦場・作戦に対応した形態をとることが可能な「兵器システム」である。その形態は、ハイザックIIなどといった量産型MSの代替後継機形態や、敵対組織であるエゥーゴのEx-SガンダムやΖΖガンダムに対抗する形態であるハイゼンスレイIIから、巨大な決戦兵器であるインレにまでおよぶ。
『ティターンズの旗のもとに』では物語終盤に1機が登場。続編作の『A.O.Z Re-Boot』および漫画『A.O.Z Re-Boot ガンダム・インレ-くろうさぎのみた夢-』では、その後火星に持ち込まれた別の機体がジオン公国軍残党組織のひとつである「レジオン」によって鹵獲・再生産されて複数機が運用されており、火星を支配する強大な戦力になるとともに、物語の鍵を握る重要な存在にもなっている。
デザイン・名称 『ティターンズの旗のもとに』でメカニックデザイン全般を担当した藤岡建機によるが、これまでの既存のMSをベースとしたデザインと異なり、完全なオリジナルとなっている。『ティターンズの旗のもとに』本編で唯一活躍した形態であるハイゼンスレイII（およびハイゼンスレイII・ラー）については、本作は悪役であるティターンズ側の物語であるため、ヒーロー物のお約束である主人公と対の影となるダーク・ヒーロー、または悪の組織が作った主人公の偽物といった感じを意図したという。一見、各部の部品構成は異なるが、ティターンズ・カラーで全身を黒く塗ると、機体特性の同じΖΖガンダムやSガンダムといったアナハイム・エレクトロニクス製ガンダムに見えるようなシルエットになっているとのこと。
最終形態であるインレがバインダーを広げた姿（射出形態）は、翼を大きく広げて獲物を狙うタカ（ティターンズのシンボルでもある）を連想させるシルエットであるという。これまで実験動物のウサギだったTRシリーズが、完成形でタカに転生したというデザインの演出意図であるとのこと。
素体となるウーンドウォートの頭部は、同時期に藤岡が連載していた漫画『DOLLMASTER -彷徨の六花-』（ジャイブ）に登場するエニグマ式メカドール：PALと共通するデザインとなっている。
『ティターンズの旗のもとに』の『電撃ホビーマガジン』連載時は、初出ではキハールIIが「TR-6［ウーンドウォート］」（「ガンダム」は付かない）として紹介された。次の連載でウーンドウォートの画稿と設定が公開されたが、まだ名称に「ガンダム」は付いていない。その次にはハイゼンスレイIIが「ガンダムTR-6［ウーンドウォート］（高速戦闘形態）」として紹介されている。
設定解説 ティターンズによる次期主力機の開発計画「TR計画」の最終型にして完成機。機種統合計画を反映した量産型の可変MSで、「全軍機の規格統合」と「決戦兵器化」の性質を有しており、地球連邦軍の主力量産機として予定されていた。
TR-6は単体の機体を指す名ではなく、素体MS「ウーンドウォート」もしくはそのコア「プリムローズII」を中核とした兵器体系（あるいは運用体系）のコードである。「TR計画」は戦略兵器インレとその運用母艦、母港となる宇宙基地SSD、さらにはその量産と運用を行う組織体制の構築までを視野に入れたプロジェクトであり、母艦の運用や素体互換パーツの開発、作戦の立案、設計、製造などを包括的に更新する大規模なMS運用システムとして成功を収めている。「TR-6」というコードはこの運用体系全体を指すものとされている。
万能化換装（TRANCE･R）システムを用いた換装を軸としており、TRシリーズのMS/MAの実働データから製造された新規パーツや他の兵器のパーツを装備し、この世界のMSのパーツであれば“無限”に組み替えて使う事ができる。その換装形態も“無限”と形容できるほど膨大な数に派生する可能性が考えられた。作中では「世界中の服を持っている女王様」と例えられている。換装によって既存のどの機体よりも高いスペックを獲得することが出来るため、理論上この時点（グリプス戦役）では最も「最強」に近い存在と言える。
T3部隊でテストされた様々な機体の長所をフィードバックして開発された「究極のMS」であり、例外はあるが基本的にはウーンドウォートをコアMSとして宇宙から空中、地上、水中に至る全領域において最高の性能を発揮できるよう、換装によって多種多様な形態をとる。これらの形態はそれぞれが「機種統合計画」における既存兵器群の代替後継機・代替機としての側面、敵陣営が有する各機動兵器への対抗兵器としての側面も持ち合わせている。
TR-6の形態は、全ての中核となる素体と、下記の主要換装形態に大別される。 素体：全ての形態の中核となる小型可変MSとコクピットとなる胴体部モビルポッド 既存機との換装：素体にパーツを装着し、既存の全MSの代替機としての機能を果たす形態群 支援装備化：TR-6を構成する各パーツの切り離し・組み換えによるGパーツ化 専用装備による後継機化：想定される敵勢力の後継機に打ち勝つために拡張機能を内包した機体群/局地戦MSの後継機化 超重装備形態：フルドドIIを介したMAサイズの「超重装備」の運用による巨大MS/MA化 巨人化換装：巨神とも称されるNT専用大型MSに対抗する為の巨大MS形態群 最終形態：戦略兵器に分類される最終兵器形態「インレ」 これらに加えて現地改修形態・野戦換装による即席の形態などもあり、上述のようにその組み合わせパターンは無限と言える。
TR-6の換装形態は一部を除いて名称の末尾に「II」が付けられている。これは性能が向上した後継機でありながら「代替元の原型機と同じ性質」を有し、「原型機が担っていた任務を代替可能な形態」であることを意味しており、代替元の原型機の部品を使用しているからというわけではない。また、任務に応じて細かくパーツを換装・運用することを前提とする都合上、同じ名称でありながら装備や仕様も一定ではなく、それらに対してその都度正確な名称を付与・分類することは事実上不可能であるため、代替元の原型機と同じ名称で一括されている。一方、使用するパーツが同じでも性質や運用方法が異なる場合には別の名称が付けられる。
カラーリングは、白と紺色を基調とするテスト・カラーと、濃紺を基調とするティターンズ・カラー（実戦配備カラー）がある。
『A.O.Z Re-Boot』では、レジオンの鹵獲・再生産機は一貫して本体のウーンドウォートが漆黒、強化パーツが赤を基調とする。この本体色の漆黒は、もともと保有していたティターンズの秘密特殊部隊「ブラックヘアーズ」の部隊カラーがそのまま使用されている（マーキングのみレジオンに変更）。レジオン建国戦争における勝利の象徴としてレジオン国民から愛され、アリス親衛隊仕様として定着する。そのため「ブラックヘアーズ・レジオン仕様」とも呼ばれる。
機種統合計画 TR計画の目的の一つ。TR-6開発時に発案された。
「万能化換装システム」を支柱とする構想で、各開発拠点における試作機の乱発により互換性を失っていた当時の兵器群の後継機を「TR-6」一種に規格統合する計画として検討された（グリプス戦役期における規格や装備品などに互換性のない状況は軍内部で問題視され、後に「MS開発史上におけるカンブリア紀」とも呼ばれた）。
MSの規格統一、高度な万能性を備えた主力機の開発・運用、整備性の向上を目的としており、MSの恐竜的進化を改善する運用構想とも言われる。その成果が「ウーンドウォート」及び「フルドドII」である。
ティターンズは運用する機体の全機能をTR-6換装形態で再現することに成功し、行く行くは地球連邦軍の運用機全てをTR-6に統一してしまおうと云う野心的な目標を立てていた。
BUNNyS（強化人間人格OS） 漫画『A.O.Z Re-Boot』において、本機に採用されている特殊なOS。カタカナ表記は「ヴァニス」。『ガンダムエース』2003年7月号掲載の藤岡による短編漫画「OVER THE MIND」（のちに『くろうさぎのみた夢』第1巻に再録）で開発経緯が描かれている。後年、『A.O.Z Re-Boot』で「BUNNyS」 および「3号7式OS（換装プログラム）」の名称とともに改めて設定され、「OVER THE MIND計画」が本OSの開発を目的とするとされた。
MSの性能を次世代クラス以上にアップグレードさせるOSで、万能化換装システムおよび機種統合計画のパーツの統合・制御を行い、無人かつ自動での遠隔作業も可能である。さらに、各形態の運用データをリンクによって共有することで、本OSは武装の組み換えを学習して成長し、強大な敵に敗れた場合でも、そこから収集した対抗策を講じて打ち勝つよう進化する。ほかに人格を模したOSの開発例は多いものの、これほど大規模かつ難易度の高い換装機構を統括・制御するものは前後に例がないとされる。
複雑な火器管制システムの制御も担い、サイコミュの制御も可能とするため一般パイロットがサイコミュ装備形態を運用することもでき、強化人間やニュータイプ (NT) が搭乗する際にはより強大な力を引き出せる。機種統合計画による規格統一により、ティターンズの全MSに搭載されたともいわれるが、搭載が確認できるのは本機とフライルーのみであり、ヘイズルには計画の遅延により実装されていない。
「OVER THE MIND」では、連邦軍の次期主力量産機に搭載予定の戦闘データ・システムが「3号作戦」で開発され、被験者である強化人間の「心」をデータ化して蓄積し、その命が潰える瞬間に完成するものであることが語られた。最終的に、被験者の少年がガンダムそのものになったかのような結末が描かれている。のちの『くろうさぎのみた夢』ではこの少年は「3号」と呼ばれ、「OVER THE MIND」計画に命を捧げたとされている。また、計画では人体実験により幾人もの犠牲者を出したとされるが、真偽のほどは定かではないとしている。
『くろうさぎのみた夢』では、パイプライン事故現場で本機が他の作業用MSの四肢などを借りて（または奪って）単独で換装し、みずからのものとしており（ウーンドウォート建機形態を参照）、本OSの柔軟性の高さを見せている。またティターンズ残党のツキモリが所有する、本OSを91式に書き換えたものが入ったディスクを使用することで、連邦系MSであるアーリー・ヘイズルにジオン系の装備であるズサブースター・マリンタイプを接続することに成功している。その様子をホシマルは「OSに人の意志があるみたいに、自分で考えて勝手に対処している」と表現している。さらに、オリンポス山火口基地で作業用重機として運用されていたバケットホイールエクスカベーター型サイコガンダムMk-IIを奪取し、ヴァルハラ博士より届けられた新型のBUNNySおよび疑似人格コンピューター・システムと戦闘プログラム（BUNNyS・C・Aタイプ）をインストールし、博士のクローン強化人間であるマーキュリーがパイロットとしてBUNNySの憑代となることにより通常の3倍もの能力を引き出され、巨体でありながら格闘戦のみでファンネルを叩き落とすほどの運動性能を発揮している。ただし、パイロットは死を覚悟するほどの精神的・肉体的負担を強いられる。
『ティターンズの旗のもとに』では本編には登場しないが、ムックにおいて藤岡のメモで書かれている。この時点での当該メモを含む特定の数ページに掲載されたメモはあくまでデザイン上のコンセプトであり、サンライズの公式設定ではないとの注意書きも見られた。藤岡は作中でロックオンしただけで本機が敵のMS3機と戦艦1隻を自動追尾して破壊したのは、本機には「OVER THE MIND」計画（通称「3号計画」）で開発された「強化人間人格OS」が搭載されているためであると説明しており、詳細は上記の漫画「OVER THE MIND」を参照のこととしている。OS搭載を明言するのが問題であればそういうOSの計画もあったらしいという程度の扱いでよいという旨も記されており、メモに付帯するキャプションでは、本機には公式に発表されていない技術も盛り込まれていたようだとされている。またメモでは、ギガンティック形態などにおける頭部のウェポン・カーゴには、強化人間人格OSに対応した準サイコミュ（ドーベン・ウルフのものと同様）が搭載されており、一般兵でもオールレンジ攻撃などのNT戦闘が可能となるとしている。
作中での活躍 『ティターンズの旗のもとに』のフォト・ストーリーおよび小説版では、グリプス戦役終盤の宇宙世紀0088年1月、T3部隊の母艦「アスワン」に試作機1機がキハールII形態で収容される。
2月、エリアルド・ハンター中尉がテスト・パイロットに任命され、シミュレーターで訓練を続ける。同月のコロニー・レーザー争奪戦のさなか、アスワンはティターンズ司令部から本機の実戦投入を命じられる。しかし、すでに戦争の勝敗は決しており、これ以上の損害はどの陣営にとっても無意味な中、「ガンダム」である本機が出撃すればティターンズは勢力を盛り返し、戦いは長引いてしまう。そのため、アスワン艦長オットー・ペデルセン大佐はエリアルドに、出撃後は戦線に参加せずに本機を破壊することを命ずる。
ハイゼンスレイII形態（文中では、フォト・ストーリーでは「ウーンドウォート」、小説版では「ウーンドウォートEX」と呼ばれる）で出撃後、命令通り戦線とは逆の暗礁宙域に向かうが、エゥーゴのガブリエル・ゾラが搭乗するリック・ディアス［シュトゥッツァー］に補足され、追尾される。途中エゥーゴの部隊と遭遇するが、本機は一瞬にしてネモ3機を撃破すると同時にサラミス改級巡洋艦へ壊滅的な打撃を与え、撃墜を免れたネモ3機を後退させる。その後エリアルドは、会敵したゾラ機にみずからとともに本機が破壊されるのを待つが、その真意を知ったゾラはエリアルドに「貴官は、ガンダムの完全な破壊を見届ける義務がある」と言い含めて自機のコックピットに乗せ、ふたりの親指でゾラ機のメガ粒子砲のトリガー・ボタンを押し、TR-6の破壊を完遂する。エゥーゴが掌握したコロニー・レーザーが発射される直前のことであった。
なお、本機はインレ形態での出撃が発令されていたが換装が間に合わず、うちファイバーIIユニットはカール・マツバラ中尉の搭乗するヘイズル・アウスラに装備されており、こちらも機体ともども破壊している。残るユニットは、轟沈するアスワンと運命をともにしている。
漫画版では、0087年11月に本機の部品がコンペイトウからカールの搭乗するシャトルでアスワンに運び込まれ、艦外で組み立てがおこなわれる。コロニー・レーザー争奪戦では、完成したインレはアスワンに係留されているが、敵の攻撃を受け出火した下半身（ダンディライアンII）はパージされる。エリアルドはハイゼンスレイII・ラー形態で出撃、みずからの意志で戦闘に参加する。1機でエゥーゴのMS隊を壊滅させてコロニー・レーザーを攻撃せんとするも、間に合わずレーザーは発射され後方のティターンズ艦隊は大打撃を受ける。味方の残存MSの撤退を支援するため、さらに多くの敵MS・艦船を撃破したあと、本来の破壊任務のため反転して暗礁宙域に向かう。なお、ファイバーIIユニットはフォト・ストーリーと同様カールのヘイズル・アウスラに装備されて出撃するが、エリアルドを迎えに来た際にはビグウィグ・キャノンIIとフルドドIIのみを装備している。
漫画『くろうさぎのみた夢』では、グリプス戦役終盤に戦列を離れた「トライステラー」とも呼ばれるティターンズ残党によって、最低でも1機分のハイゼンスレイII、フルドドII、およびインレの上半身を構成するファイバーIIのユニットが火星に持ち込まれている。これらは、ガンダムTR-6開発チームの中核のひとりであるヴァルハラ博士の手引きによって、残党の中心で彼女の同志であるトリスタン特務大佐率いるブラックヘアーズが受領したものである。同時にインレの下半身を構成するダンディライアンIIはエゥーゴに引き渡され、ヴァルハラ博士もエゥーゴに参加しているが、これはインレそのものがエゥーゴに奪われることを避けるためであり、TR計画を継続するためでもあった。残党はジオンの後継者を名乗るアリシアに率いられてレジオンに参入、敵対勢力であるもうひとつの公国軍残党「ジオンマーズ」をファイバーIIによって壊滅状態にし、レジオンの建国に貢献する。
その後、レジオンはティターンズ残党から本機を含むすべての兵器を取り上げ、火星の工業プラントで本機の再生産をおこなう。0089年の時点でフォボス宇宙港に1機（クインリィ形態で出撃）、地上基地に2機（キハールII）の配備が確認できる。0091年には地上基地のキハールIIは6機に増えており（のちに1機はバーザムIIに換装）、ハイゼンスレイIIはアリシア専用機としてリハイゼに改修されている。また、ファイバーII（作中では「インレ」と呼ばれる）は火星の地下氷河秘密基地で「建造中」とされ、工業プラントでパーツを製造しており完成は間近となっている。
また『A.O.Z Re-Boot』では、「0150年代のツキモリ」が所有している写真に、地球に落下しようとするスペース・コロニーと、周囲に展開する3機のウーンドウォートからなるMS小隊が写っており、"U.C.0088.10.31" の日付（ネオ・ジオン軍がダブリンにコロニーを落とした日）が印字されている。所属は不明であり、バルヲ先生は生徒たちに、この小隊はコロニーを護衛しているのか、落下を阻止しようとしているのかを問うている。
機体構成 ガンダムTR-6［ウーンドウォート］
ガンダムTR-6のコアとなる素体状態の可変MS。ガンダムTR-S［ヘイズル・フレア］および万能化換装システムの構想を継承し、機種統合計画を反映する形で一から新規設計されている。
軽装甲・高出力・高機動の小型MSとされ、変形に対応したフレームに最小限の装甲が施された「ライトアーマーMS」に分類される。パーツ換装による拡張を前提としているが、本形態自体は偏りを持たないプレーンな量産機であり、同様の性質を持つ素体ヘイズルの代替機にあたる。ジム・クゥエルやハイザック、マラサイ等に代わる次期主力量産機として全軍への配備が予定されていた。
正確なサイズは不明だが、身長比較図（アウトラインや省略を含むラフ画稿）ではガンダムTR-1［ヘイズル改］（頭頂高18.1メートル）より頭ひとつ分小さい。『Re-Boot』においても一貫して小型MSと記載されている。ただし、これら藤岡のデザインは形態によってはブースト・ポッドのサイズが変化しているなど、立体にすると物理的に不整合な部分もある。一方で、ガンダムTR-6のガンプラ化の企画を担当したBANDAI SPIRITSホビー事業部の飯田は「設定上ヘイズル改と同じくらいの身長」であると発言している。こちらのTR-6［ウーンドウォート］のガンプラは設定どおり、同スケール（HGUCシリーズ）のティターンズ系MSの四肢とミキシングビルドすることで派生形態が再現できることから、18m級ならば立体としての整合性が取れている。また、ゲーム『機動戦士ガンダム バトルオペレーション2』においても、他の通常MS（約18m）と同サイズとなっている。
腰部ドラムフレームを中心に各部を折りたたんで小型のMA形態に変形可能で、優れた推力により単独で大気圏内を飛行できる。大腿部のみMA形態に変形した中間形態をとることもできる。同形態では冷却ガス・ユニット（TR-5ファイバーで使用された耐熱フィールド発生装置）を使用して大気圏突入も可能。股間部にサブアーム（隠し腕）を1基もっており、本機や本機をコアとしたバリエーションのMA形態において、武器の保持などに活用される。
ほかのMSに比べて非常に華奢な体躯となっており、足首はランディング・スキッド程度のものがあるだけである。ただし既存のティターンズ製MSの四肢パーツを接続可能であり、本体の手足を折りたたんで接続することで通常のMSに近くなる。胸部には脱出ポッドとしてプリムローズIIを持ち、腕部を含む上半身はヘイズル等に装備可能なサブアームユニットIIになる。
MS形態の臀部（MA形態の機首）にはブースト・ポッドを装備。これはヘイズルのブースター・ポッドを発展させたもので、TR新型ジェネレーターを内蔵している。冷却ガス・ユニットとバルカンをもつ通常型と、2つのラッチと拡散メガ粒子砲をもつマルチ・コネクター・ポッドの2種類がある。どちらも中空になっているスペースがあり、変形時に頭部と胸部コックピットを覆ったり、プリムローズIIを収納してサブ・コックピットとして用いることができる。
MS形態の大腿部は大型化しており、TR新型ジェネレーターを2基（左右に1基ずつ）内蔵するほか、腰部の装甲も兼ねる。この大型化した大腿部装甲はMSの主流から外れた傍流の装甲様式で、後年の新勢力（木星圏勢力やザンスカール帝国）によって大腿部装甲/脚部装甲を肥大化させた機体が多数開発されたこともあり、装甲様式の先見性が指摘されている。
TR式新型ジェネレーターはTRシリーズ共通のもので、高出力かつ宇宙・地上の双方で使用可能。宇宙・地上でそれぞれロケット/ジェット両エンジンに切り替えて使用されるほか、水中用へのモード変更も可能なマルチプルなタイプであり、アクアユニットの推進機部分にもこれと同じジェネレーターが採用されている。
武装はブースト・ポッド内蔵のものや後述のコンポジット・シールド・ブースターのほか、頭部にバルカン・ポッドを装備している。また設定画にはないが、漫画版でビーム・サーベルの使用が確認されている。ただし、劇中描写では標準装備のものか、敵機から奪ったものかは不明。形状は円筒形の一般的なもので、νガンダムのビームサーベルのように、斬りかかるとき以外はビーム刃が短くなっている。『Re-Boot』でも使用しており、形状は四角柱状で、鹵獲後の追加装備なのかは不明。
頭部はV字アンテナを有し、ひさしでツインアイが隠れているもののガンダムタイプとなっている。「頬当て」の形状が異なるタイプやツインアイが露出したタイプといったバリエーションもいくつか確認できる。また、彫像型のアンテナ「サイコブレード」を装備した指揮官機仕様もごく少数配備されている。
プリムローズII PRIMROSE II （型式番号：MP-X87）
ウーンドウォートの脱出ポッドであり、プリムローズの後継機。
プリムローズ同様変形することでウーンドウォートの胸部を構成する自立航行能力を持った脱出ポッドである。柔軟な汎用性・拡張性も継承しており、パーツの組み合わせ次第で、上記のフルドド形態の様な支援機として単独運用も可能。また、本機自体にもプリムローズにはなかった2基のガトリング砲が装備されている。
アクア・プリムローズII AQUA PRIMROSE II ウーンドウォートやバーザムに内蔵されているプリムローズIIが、後述のアクア・ハンブラビIIと合体した状態でドラム・フレームごと分離したモビルポッド形態。ウーンドウォートとバーザムでは、ドラム・フレームに接続されるユニットの仕様と構成が異なる。
コンポジット・シールド・ブースター ウーンドウォートの主兵装。ヘイズルが装備していたシールド・ブースターの発展型であり、そこにフライルー系のウィンチ・ユニットの機構を付加し、ロング・ブレード・ライフルの機能を一体化させた装備として完成した。
ロング・ビーム・ライフル（先端がスリット状に割れた発射口になっており、高出力射撃モードではさらに左右に展開する）、ウィンチ・ユニット（射出した先端を、モビルビットとして運用可能）、ヒート・ブレード（バレル両側）、シールド（ライフルのバレルは伸縮可能でシールドに収めてしまうことも可能）、Iフィールド発生器（シールド防御用）、ブースター（後部のカバーをはずし増加スラスター・ユニットを取り付けることで、防御力を犠牲にして推進力を増加させることが可能）の機能を持ち、クロー形態へ変形可能なうえに、蛇腹状のサブアームも付加（サブアームでラッチに接続、クローに変形することで巨大な腕「ギガンティック・アーム・ユニット」として使用できる）されている。さらに『Re-Boot』では、BUNNyS使用時に解析や精密作業を行うワイヤーマニピュレータが複数備えられている。
サイコ・インレでは、武装サイロに搭載するサイコミュ兵器として、4基まとめてブースターを接続し射出、さらにそれぞれブースターから射出してモビルビットの一種として無線誘導および自律制御する案もあった。
フルドドII HRUDUDU II（型式番号：RX-124 / FF-X39A / ARZ-124）
Gパーツ［フルドド］の運用データをもとに開発されたTR-6用の強化パーツ・システム。「Gパーツ・ユニット」とも呼ばれる。
ティターンズ及び地球連邦軍が運用する全MSとの合体機構を備えており、単体でも支援戦闘機として運用できる。この「Gパーツを機体に組み込む」という構想は、エゥーゴのΖΖガンダムやEx-Sガンダムと同一のコンセプトであり、これらの「対抗兵器」としてTR-6にはMSとフルドドIIの融合が当初から盛り込まれている。
支援戦闘機形態では、ウーンドウォートの胴体ユニット（マルチ・コネクター・ポッド (MCP) 装備）がプリムローズIIを機首として変形したものをコア・ユニットとし、ポッドの左右に小型のドラム・フレームと蛇腹状のベロウズ・フレームからなるマルチ可動フレームを介して、ショルダー・ユニット、マルチ・アーム・ユニットおよびウィンチ・キャノンからなるバインダーを装着する。また、下部のウーンドウォートのサブ・アームでコンポジット・シールド・ブースターなどを保持する。
フルドドII（おもにバインダーのみが使用される）と合体した形態は、ヘイズル・アウスラでは「ラーII」、2機合体した形態は「ラーII（第二形態）」が名称のうしろに付加されるが、TR-6の場合は2機合体した形態に「ラーII」が付加される。ただし、いずれも「フルドドII」を意味する「II」は省略されることが多い。
TR-6に先駆けて、一部が「支援パーツ」としてギャプランTR-5［フライルー］に装備され、一定の成果を挙げている。また、ヘイズル・アウスラや旧プリムローズとも合体可能であり、旧フルドドのウィング・ユニットを本形態のバインダーに換装することも想定されている。TRシリーズのみならず、ハイザックやバーザムといった既存機にも合体可能である。合体方法は、ウーンドウォートなどTR計画による次期主力機系MSの場合は胴体部ドラム・フレームにMCPを接続。ハイザックなどトランス・パック・システム導入MSの場合はガンダムTR-1型バックパックに換装し、上部ブースト・ポッドにMCPを接続。それ以外の既存MSなどの場合は、サブ・アームあるいはフルドドのドラム・フレームに追加したベロウズ・フレームのアームでMSの股間下部に接続する。いずれの場合も、同時にマルチ可動フレームの伸縮によりMSの両肩をショルダー・ユニットで挟み込んで計3か所でロックする。
支援戦闘機形態はテスト・カラーとレジオン・カラーが確認されているが、ティターンズ・カラーの機体と合体したバインダーの塗装はテスト・カラーと同じである。
レジオン建国戦争ではバーバラが搭乗し、アリシアらが搭乗する［ハイゼンスレイII］と［ファイバーII］ユニットの合体の仲介役となっている。
装備 ショルダー・ユニット フルドドのウィング・ユニットの進化形で、「ブースター・ユニット（またはポッド）」とも呼ばれる。TRシリーズ共通の新型ジェネレーターを内蔵しており、熱核ジェット / ロケットとして機能する。後部にドラムフレームを装備、マルチ・アーム・ユニットを接続するほか、側面にサイコガンダムの腕部などの大型機器を装着可能。支援戦闘機形態などでは、ここに中型ブースターを取り付けることもある。