『ケロロ軍曹』（ケロロぐんそう、）は、吉崎観音による同名の漫画を原作としたサンライズ制作の日本のテレビアニメ。2004年4月3日から2011年4月2日までテレビ東京ほかで放送された。
2010年4月4日から2011年4月3日まで放送された『ケロロ軍曹乙』（ケロロぐんそうおつ）、2014年3月22日よりアニマックスにおいて放送されたフラッシュアニメ『ケロロ 〜keroro〜』新作TVアニメ「ケロロ」2014年春 アニマックスにて放送開始予定 “ケロロ軍曹”誕生日に重大発表! アニメ!アニメ! 2013年12月9日閲覧。に関しても便宜上、本項で記述する。
概要 本作は『THE ビッグオー』を手がけたサンライズ（現・バンダイナムコフィルムワークス）第6スタジオが母体となり、大橋千恵雄プロデュース、佐藤順一総監督（後に監修）の下、テレビ東京開局40周年記念作品として製作された。
原作と同様、1話完結型を基本に構成されている。放送開始から6年目までは毎週30分放送で、AパートとBパートの2本のエピソードを放送する場合と30分で1本のエピソードを放送する場合があった。第255話は3本立てで放送された。また、第100話 - 第103話、第128話・第129話、第152話 - 第154話、第202話・第203話、第249話・第250話は連続したストーリーとなっており、放送5年目の「武者ケロ」、6年目の「ケロゼロ」も不定期放送だが連続した内容であった。2本立てであっても、AパートとBパートの内容が繋がっている場合もある。
約2年に1度、「ゲロゲロ30分」と題して各話2分ほどのショートストーリーを13 - 15本立てで放送する回があり、第74話（15本立て）、第196話（13本立て）、第293話（13本立て）の3話が該当する。また、第351話では「ゲロゲロ15分」と題して22本立てで放送した（実際には23本目まで存在している。Aパートでは14本放送したところで尺が足りず「時間切れ」となり、Bパートでその「延長」として残り8本を放送。余った尺をつぶすためドロロが「23本目のネタ」を考えにいき、戻ってきて23本目が放送され始めたところで「時間切れ」となった）。
7thシーズン（308話）以降、土曜朝の放送枠に『SDガンダム三国伝 Brave Battle Warriors』が開始したことにより15分枠に短縮されたものの、新たに日曜日の深夜にBパートを追加した30分番組『ケロロ軍曹乙』の放送が開始した。『乙』はAパートで土曜日放送分を再放送し、Bパートに新たなエピソードを放送する形態を採った。TXNではテレビ東京のみの放送であるが、系列外局では『SDガンダム三国伝』が放送されなかった影響で6thシーズンの後番組として放送された他、AT-Xでも放送されていた。
この放送時間短縮により、Aパートしか視聴できない地域が存在するようになったが、前述の第351話のように、Aパートの続きや出来事の真相がBパートで語られているようなストーリーが放送時間短縮以降も存在している。
『乙』は開始当初字幕放送が実施されていなかったが、2010年10月10日放送分より実施するようになった。
このアニメの字幕表示は地域によって異なるが、基本的にケロロのセリフが黄色、冬樹のセリフが水色、夏美のセリフが緑、その他の人物のセリフは白で表示される（ナレーションは＜＞の中にセリフが入る）。
アニメでも原作同様多くのパロディが使われているが、アニメ版では声優つながりやアニメスタッフ・企業名関連のパロディも存在する。アニメは原作以上にパロディが乱立しており、特に後述のアニメオリジナルの作品において「1話全体が他の作品のパロディ」というものも存在する。
また、季節に沿ったストーリーを放送することも多い。例えば、梅雨の時期とされる6月から7月まではニョロロとウェットルキング（ウェットルキングは3rdシーズンから）に関連したストーリー、7月上旬に七夕関連、7月下旬から8月上旬頃には土井中海岸、8月中旬から下旬頃には日向家の里帰りに関連したストーリーを放送する。
なお、総監督・佐藤順一は「このアニメは小さな子供にも見てもらいたい」と言っており『テレビブロス』2005年5月14日号のインタビュー、アニメ化に際しては小さな子供への配慮がなされている他、原作に沿った話でもアニメ独自の設定が加えられることもある。第110話・第113話のようにAパートで原作のストーリーを放送し、それを踏まえてBパートでアニメ独自のストーリーを展開させるパターンや、原作の連続していない2話を1話にして放送するパターンもある。
2007年7月にサンライズが制作した単一タイトルでの作品として最も話数の多い作品となり（それまでは『犬夜叉』の全167話）、2008年2月23日の放送分で総話数が200話に、さらに2010年2月6日の放送分で総話数が300話に達した。
2010年1月11日から同年3月29日まで毎週月曜日（日曜日深夜）の1:00 - 1:30にテレビ東京でのみ、『深・ケロロ軍曹』のタイトルで再放送されていた（放送内容は不順）。次回予告部分は本放送と異なり、「メンドク星マーチ」のインストゥルメンタルBGMを15秒でナレーションなしで予告されている（最終話のみ『ケロロ軍曹乙』予告のためナレーションあり）。
第352話では、俳優の田辺誠一が闇鍋奉行ナベベ役でゲスト出演した。
2011年4月2日（『ケロロ軍曹乙』は同年4月3日）をもって一時的に放送終了。詳細は下の各シーズンの特徴の節を参照。
放送終了後の2011年4月5日から、テレビ東京系列6局において『ケロロ軍曹アンコール!』として当番組の再放送がされた。内容は7thシーズンのAパートに加えてテレビ東京のみで放送された『ケロロ軍曹乙』のエピソード（Bパート）が放送されていた（総括すると『ケロロ軍曹乙』の再放送であった）。2012年4月3日で『ケロロ軍曹』は第1話に回帰している。これ以降放送されていた『ケロロ軍曹アンコール!』は実質『ケロロ軍曹』の再放送であった。
『超速変形ジャイロゼッター』の放送開始に従い、2012年9月25日をもって終了し、『NARUTO -ナルト- SD ロック・リーの青春フルパワー忍伝』が30分繰り上げられて当枠に移動した。
その後、長らく動きはなかったが、2014年春より『ケロロ 〜keroro〜』と題したフラッシュアニメがアニマックスで放送開始となることが発表され、同年3月22日から9月6日まで放送された。
2015年4月1日より本作の権利はサンライズからバンダイナムコピクチャーズに移管された。
その後、2020年10月26日より、tvh（テレビ北海道）で再放送が開始された。1stシーズンから順に放送されていて、放送開始当初は月曜17:25分からの30分間だったが、2021年10月6日からは深夜帯である水曜2:05分から30分間となっている。尚、季節が約半年ずれた時期の放送となっている。
2021年12月、NO MORE 映画泥棒とコラボレート。啓発動画「『STOP!海賊版』ケロロ軍曹 × NO MORE 映画泥棒」を映画館にて放映し、一般社団法人コンテンツ海外流通促進機構の公式YouTubeチャンネルにて公開。2022年3月25日にはコラボレート第2弾となる動画が「STOP! 海賊版」キャンペーンの一環として、「#7秒で捕まる宇宙人」のタイトルで公開された。
2024年4月1日、公式YouTubeチャンネルにてテレビアニメ20周年の新プロジェクト再始動が公開され、同日アニメ公式Xにて新作の制作が正式に発表された。
2025年7月3日、プロジェクトの一環として、約16年ぶりとなるシリーズ新作の劇場版を2026年夏に公開することが公式YouTubeチャンネルより発表された。プロジェクト宣伝隊長としてミュージシャンのあのが就任となる。
同年12月16日にはタイトルが『新劇場版☆ケロロ軍曹 復活して速攻地球滅亡の危機であります！』であることが明らかになり、23日には完全新作のテレビアニメ『ケロロ軍曹☆』が2026年秋に放送されることが発表された。完全新作アニメ作品はアニメ『ケロロ軍曹』シリーズをゼロから新たにアニメーション制作するにあたり、キャストは一新される。
2026年4月7日から6月30日まで傑作選となるセレクション番組『ケロロ軍曹 厳選セレクションであります！』がテレビ東京にて特別放送された。同年3月29日に開催されたAnimeJapan2026BLUEステージの劇場版最新作による新情報の1つとして発表されたものであり、月曜深夜枠である火曜3:20から過去の厳選エピソードをデジタルリマスターとして放送した。
各シーズンの特徴（テレビ東京版） 本作は放送4年目までテレビ東京系列では1年ごとに放送時間が移動しており（放送7年目は時間短縮）、放送1年目は1stシーズン、2年目は2ndシーズン、……と呼ばれる。シーズンごとの特徴には多少の変化が見られ、DVDも便宜上1年ごとに区切ってリリースされている。
1stシーズン（第1話 - 第51話） 放送時間は毎週30分。基本的に原作の話を多少のオリジナル要素を含めつつ展開した。 放送当初は原作初期を意識した作画が多かったが、シーズン終盤から現在のデザインが定着した。現在でも初期の映像が時々流用されることがある。 このシーズンでは主にパロディによる部分の人気が高かったが、原作ファンにも概ね好評であった。本来であれば1stシーズンのみで終了予定であったが、急速に作品の認知度・人気が高まっていったことから2年目の製作が決定した。 東京国際アニメフェア2005においてテレビ部門優秀作品賞を受賞した。 2ndシーズン（第52話 - 第103話） 1stシーズンの人気を受け、新たなファンを開拓し認知度が広まったと評されることが多い。『ポケットモンスター』と並びテレビ東京を代表するアニメと紹介されるようになったのも、この頃からである。 また、同時期にテレビドラマ『電車男』で本作のグッズが使用されたことによってアニメファン以外にも知名度をかなり高めた。 このシーズン以降のストーリーは原作をほぼ消化しきっていたためアニメオリジナルのものがメインとなり、それらは低年齢の視聴層へ配慮した比較的単純な話が多くなっている。 放送時間の移動やいくつかの系列外局で2ndシーズンより新規ネット開始したことに伴い、最初の1か月間は左記の理由により新たに見始める視聴者へのキャラクター紹介を目的として、「1stシーズンラストで別れていた小隊の面々が、再び1人ずつ日向家に集まってくる」というストーリーが展開された。これは、1stシーズンの初期展開をなぞる形になっている。 大部分の主要キャラクターの春服が変更された。 カララなど原作と大きく異なった性質になったキャラクターが多くなった。 一部のエピソードでは作画上の矛盾が見られたが、DVD化の際に修正された。 2006年3月11日には初の劇場版アニメが全国ロードショーされた。 このシーズンから、字幕放送付加番組となった。 3rdシーズン（第104話 - 第154話） 3期突入時に再び放送時間が移動し、アニメ530の第1枠になった。この時間枠は総じて視聴率が低く、本作も、2ndシーズンで3〜4%程度だったのが、3rdシーズンで2〜3%程度へ減少した。しかし、同枠における他の曜日のアニメ番組は半年から9か月程度で新番組へバトンタッチしていく一方、本作は中止もなく1年間の放送を満了した。 ただし、3rdシーズン前期（第104話-第129話）のストーリー展開では番組終了を思わせるような動き（詳細は3rdシーズン前期におけるカウントダウンの節を参照）があった。 夏美と冬樹の夏服が変更された。 2006年秋には劇場版第2作の製作が発表され、翌年3月17日に全国ロードショーされた。 4thシーズン（第155話 - 第205話） 放送時間が2年ぶりに土曜朝10時枠に戻った。 1stシーズンから通しての歴代最高視聴率に次ぐ視聴率を記録したシーズンである第167話（2007年6月30日放送分）の6.0%、次いで第156話（同年4月14日放送分）の5.8%（両者ともビデオリサーチ関東地区調べ。放送日はテレビ東京のもの）。なお、歴代最高視聴率は第48話（2005年3月5日放送分）の6.7%。。 このシーズン以降、雑誌『ケロロランド』の読者募集コーナー「新隊員大集合」で採用されたケロン人が本編に登場するようになった。そのほとんどはケロロ小隊をおびやかす「シュララ軍団」として不定期で登場した。 ケロロたちの過去を描いた「ちびケロ」編の2008年放送分の一部が、劇場版第2弾の短編で試みられた3Dの映像で製作された。 2008年3月1日には劇場版第3作が全国ロードショーされた。 5thシーズン（第206話 - 第256話） 初めて放送時間が移動せずに新シリーズを迎えた。 大部分の主要キャラクターの春服と秋冬服が2ndシーズン以来、3年ぶりに変更された。また、小雪とサブローの髪型も原作寄りに変更されている。このシーズン途中で日向冬樹役の川上とも子が病気療養に入ったため、2008年10月から代役に桑島法子が起用されたが、劇場版第4作に関しては川上が出演した。 メディアミックス作品である『武者ケロ』が劇場版3弾の短編から続く形で全6話にわたり不定期で展開された。 DVD発売元であるバンダイビジュアルが製作協力に参加。これに伴い、著作権表記にも同社が追加されている。 2009年3月7日に劇場版第4作が全国ロードショーされた。 6thシーズン（第257話 - 第307話） 本シーズンから地上デジタル放送とBSジャパン（現・BSテレビ東京）では画面左右に本作品オリジナルデザインのサイドパネルが付くようになった（右側に「ケロロ」、左側に「軍曹」の文字が入っている）。そこをよく見ると、時々ケロロ小隊のメンバーが数秒間出てくることがある。 劇場版第4弾の短編『ケロ0（ゼロ）』が不定期で展開された。 2010年2月27日に劇場版第5作が全国ロードショーされた。なお、このシーズンをもって劇場版の公開は最後となった。 7thシーズン（第308話 - 第357話、『ケロロ軍曹乙』は第308話 - 第358話） 本シーズンからハイビジョン制作（正確には本編のアスペクト比が4:3から16:9に移行した）での放送となり、これによりサンライズ製作の作品が全てハイビジョン放送へ移行された。 オープニングと次回予告は簡略化し、エンディングのみこれまでと同じサイズで放送された。 前述の通り放送時間が30分から15分に短縮されたが、土曜朝の15分枠では放送しないパートを含めた「完全版」となる『ケロロ軍曹乙』が開始し、322話や338話のように『乙』のみのBパートで全ての謎が明らかになる回もある。ただし、『ケロロ軍曹乙』はTXN系列ではテレビ東京（系列外では奈良テレビ、テレビ熊本、テレビ長崎、東日本放送、チューリップテレビ、山形放送、テレビユー福島、AT-Xも含まれる）のみの放送であり、多くの系列外ネット局は6thシーズンまでで打ち切っている。また、7thシーズン途中のテレビ局は、最終2話を放送かその場で打ち切っている。なお、テレビ東京に関しては『ケロロ軍曹乙』でも2010年10月10日の放送分から字幕放送を実施した。 2ndシーズン以降と同様にアニメオリジナルが中心であるが、2010年10月から11月にかけては原作準拠のエピソードが集中して放送された。 2011年2月9日、本作が7thシーズンをもって一時放送終了となることが明らかになった。テレビ東京によると「充電のための休止」「再開は現在のところ未定」とのことである。最終回は、15分放送は『ケロロ軍曹史上最高の侵略スペシャル!!』と題して30分に、『ケロロ軍曹乙』は『ケロロ軍曹乙史上最長の侵略スペシャル!!』と題して60分にそれぞれ拡大して放送された。
原作漫画との相違点 原作のエピソードにはパンチラなどのお色気や過剰な暴力場面の他、失禁・嘔吐物の描写などといったファミリー向け・子供向けアニメとしてはふさわしくない台詞や描写が少なくなかったため、これらについては大幅に削減され、程度の軽いものになるか映像が差し替えられているこれらの要素は「総監督（現・監修）である佐藤順一の判断で排された」と『テレビブロス』2005年5月14日号に記述がある。。多くの回でプロデューサーを務めたテレビ東京の紅谷佳和は「全日帯で放送するには、幅広い年齢層にウケるように“ゆるく”してあげたかった」とコメントしている。
原作者の吉崎も制作初期から脚本会議に週1回のペースで頻繁に参加して、テレビアニメに向けたアイディアを提供していた。自信を持って出した設定をすぐに却下されたり、行き詰っていた中で申し訳ない気持ちで出した設定をその場で採用されるのを繰り返したことで、吉崎は「周囲と対等なテレビアニメのスタッフの一員になれた」と振り返っている角川書店刊「月刊ニュータイプ」2005年9月号「どっすか? ケロロ軍曹」p.28より。。
また、放送コードによる制限を受けており、原作におけるケロン人ら宇宙人が地球のことを指す「ポコペン」という言葉が「ペコポン」になっており、同様に劇中劇の『ゲロロ酋長』も『ゲロロ艦長』に変えられている。
3rdシーズン前期におけるカウントダウン 3rdシーズン前期には、番組終了を連想させるような動きが見られた。
3rdシーズン最初の回である第104話（テレビ東京では2006年4月7日放送）Bパートで、ケロロ小隊が許可無く東北地方へ慰安旅行に行ったことがケロン軍本部に発覚し、「あと175日以内に（テレビ東京では2006年9月29日（第129話）までに）地球を侵略せよ」というノルマを突きつけられた。その後カウントダウンは毎週着々と進み、エンディングテーマの直前に残り日数が表示されていた（途中から、ナレーターの「ペコポン侵略期限まで、あと○○日」という読み上げが入るようになった）。さらに、カウントダウンが0に近づくにつれて、カウンターに「マッシュ」と名づけられるなど、カウンターの存在が大きくなっていった。
その後カウントダウンは予定通り終了したが、実際にはその後も2011年3月末まで番組は継続した（カウントダウン終了の経緯はキルル.を参照）。
地上デジタル放送での放送形態 地上デジタル放送開始から2009年3月末までは画面の両端に黒帯を添付する、いわゆる「額縁放送」となっていた。 2009年4月からの6thシーズンでは先述した通り、「4:3画面の本編にサイドパネル」という放送形態になった。第264話Aパートでは未だに画面サイズが4:3であることがネタにされている。ただし、『超劇場版』のテレビ放映ではHD放送（1作目のみいわゆる「スーパー額縁放送」）を行っている。 2010年4月からの7thシーズンより本編もハイビジョン化された。
放送局 日本国内での放送