『桃太郎伝説』（ももたろうでんせつ）は、ハドソンによる同名のコンピュータゲームシリーズを原作としたテレビアニメ。テレビ東京系列で1989年10月2日から1991年4月1日にかけて『桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND』（ももたろうでんせつ ピーチボーイ レジェンド）と『PEACH COMMAND 新桃太郎伝説』（ピーチ コマンド しんももたろうでんせつ）が放送された。
桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND 『桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND』は、1989年10月2日から1990年10月1日までテレビ東京系で放送されたテレビアニメ。全51話。放送時間は、毎週月曜日18時30分から19時00分（テレビ東京、およびテレビ東京との同時ネット局の場合）。
「『桃太郎』や『金太郎』など、多くの昔話の主人公が登場する」「鬼のリーダーは閻魔」といったことを除き、原作ゲームとの直接の関係は薄く、アニメオリジナルの要素やキャラクターも多い。アニメオリジナル要素の一例として、鬼と戦う際には「変化テクター（へんげ- ）」と呼ばれるプロテクターを身に付ける、という設定があった。終盤では、お供の動物と合体することによって更にパワーアップした（いわゆる「二段変身」）。なお、この「変化テクター」は童友社からプラモデルで販売された。また、メインスポンサーであるタカラ（現・タカラトミー）からも玩具が発売された事でラインナップは意外に豊富で、二段変化はもちろん、四魔鬼の鬼鎧や一話しか出なかった「火の鳥変化」と「鬼面変化」も販売していた。
製作に関わっているI&Sは元々ハドソンのゲームの広告製作を請け負っていた広告代理店で、同社においてハドソンを担当していたのが桝田省治であった。桝田は原作ゲームには企画段階から開発に至るまで関わり、本作と続編『PEACH COMMAND 新桃太郎伝説』でもプロデューサーとしてスタッフに名を連ねた。
登場人物 桃太郎 声 - 佐々木望 本作の主人公。フルネームは日本一 桃太郎（にっぽんいち ももたろう）。一人称は「私」または「僕」で、お供やかぐや姫からは「桃ちゃん」、金太郎からは「桃の字」と呼ばれている。金太郎のことは「金ちゃん」、浦島太郎のことは「浦ちゃん」と呼んでいる。 変化する際は当初はハチマキの桃の飾りを手に取り、「桃変化!!」と唱えていたが、途中から、「桃変化!!」と唱えるとすぐに全裸になり、その上から変化テクターが装着されるというショートバージョンになった。変化し終わると、「日本一、桃太郎、見参!!」と見得を切る。変化テクターは時々じっちゃんの元に送り補修させており、この隙を鬼に突かれテクターを奪われたことがある。 お供との二段変身は、それぞれ「合体！ 猿変化！」「合体！ 雉変化！」「合体！ 犬変化！」と唱える。 サルの紋太 声 - 羽村京子（ - 14話）但し、15話までクレジットされている。→伊倉一寿（15話 - ） キジのキーコ 声 - 横山智佐 イヌのポチ 声 - 折笠愛 金太郎 声 - 渡辺久美子 元々は足柄山財閥の坊ちゃん。それ故に金で問題を解決しようとする面がある拝金主義者で、関西弁を話す。特に桃太郎と一緒に旅をしているわけではないときでも、なぜかいつも桃太郎と合流してしまう。桃太郎から「金ちゃん」と呼ばれると決まって「誰が金ちゃんやねん」と返す。 四股を踏みながら、「マル金変化!!」と唱えることで、千両箱のような箱から変化テクターが飛び出し、装着される。変化し終わると、「金太郎、あ参上!!」と見得を切る。 クマゴローとの二段変身の掛け声は「合体！ 月ノ輪変化！」と唱える。 クマゴロー 声 - 西村智博 金太郎のことを若と呼び、彼に冷静な突込みを入れるツキノワグマ。語尾に「ばってんだがや」とつける事が多い。 浦島太郎 声 - 草尾毅 桃太郎や金太郎と比べると知的かつ生真面目な所があり、「鬼の目にも涙」など、ことわざや故事を並べて話すときがある。 「浦島太郎、変化の儀!!」と唱え、玉手箱を開けることで変化する。その際に服が豪快に破れるのが特徴。変化し終わると、「浦島太郎、泰然」と両手を合わせ礼をする。 カメ吉との二段変身の掛け声は「合体！ 亀変化の儀！」と唱える。 カメ吉 声 - 鈴木勝美 乙姫に仕えるカメ。自分のことを「オラ」浦島太郎のことを｢太郎さん｣と呼び、語尾に「ズラ」と付ける。 龍神太郎 声 - 中村大樹 エンディングテーマで、「揉め事大好き、友情嫌い」と称しているが、義理堅い面もある。 「龍神太郎必殺の、変化ドラゴン!!」と唱えることで変化。彼だけ全裸にならない。変化し終わると、「龍神太郎、推参!!」と見得を切る。 竜之介との二段変身の掛け声は「合体！ 龍神変化！」と唱える。 竜之介 声 - 笹岡繁蔵 龍神太郎の相棒で、石油を主食にする龍。実はメス（龍神太郎は女らしい名前だと認識している）。彼女を食わせるために龍神太郎は油田を掘ろうとしたこともあった。鳴き声は「ボヨヨ〜ン」。 かぐや姫 声 - 小森まなみ→水谷優子（小森が出産のため途中交代） 元々は月の民。旅をしているわけではないはずなのに、桃太郎達と合流する場合が多い。にんにくが大好物。 乙姫 声 - 折笠愛 竜宮城の主で、浦島の変化テクターと合体テクターの制作者。挨拶や手紙の最後は、「See you again」と結ぶ。 オニ姫 声 - 真柴摩利 桃退治に出るが、その相手を知らずに桃太郎と意気投合してしまった鬼の娘。鬼であることを隠すため三度笠を被っている。鬼之皇子の幼馴染だが、幼少期に彼に対してスパルタ指導をしたことがあり、それが彼のトラウマになっており、彼の見合い相手として紹介された際は一目散に逃げられてしまった。 鬼之皇子 声 - 竹村拓 エゲレス帰りなので、言葉の節々に英語が混じる西洋かぶれ。「センキュー」が口癖。かぐや姫に惚れている。顔は二枚目だがやることは三枚目である。部下の赤魔鬼達が夕方5時になると帰宅してしまうのが悩みである。鬼鎧の名前はグランドクロス。 赤魔鬼 声 - 中村大樹 「ばってん」、「○○たい」と博多弁を喋る。獣鬼軍を率いる四天王の一角。鬼子（きこ）と鬼太郎（きたろう）という妻子を持つ。鬼鎧の名前はレッドウォーリア。 青魔鬼 声 - 草尾毅 「だぎゃ」と名古屋弁を喋る。鉄鋼鬼軍を率いる四天王の一角。鬼鎧の名前はブルーメガス。 白魔鬼 声 - 西村智博 関西弁を話す。幻魔鬼軍を率いる四天王の一角。実は元人間であり、故郷の村にサキという妹がいる。鬼鎧の名前はホワイトオーラ。 黒魔鬼 声 - 竹村拓 オカマ口調で話す。忍鬼軍を率いる四天王の一角。鬼鎧の名前はブラックマグナム。 喜鬼怪快 声 - 緒方賢一 「キーキッキッキッキッキッキ、カイカイカイカイ」と怪しい笑みを浮かびながら実験や発明をしているマッドサイエンティスト。桃太郎のじっちゃんとは旧知の仲である。鬼鎧を開発したのは孫のシャリ鬼。 雑兵鬼 声 - 笹岡繁蔵 鬼族の一般兵。赤、青、白、黒の4色があり、それぞれ赤魔鬼、青魔鬼、白魔鬼、黒魔鬼が連れている。攻撃を受けると接着剤不要のプラモデルのように、各関節からばらばらに崩れる。壊れた鬼が廃棄場に廃棄されていた。一寸法師はこれを改造して鬼面変化を行った。
スタッフ 企画：西野聖市 原作：さくまあきら コンセプトプランナー：広井王子（レッドカンパニー） チーフディレクター：福本潔 オリジナルキャラクターデザイン：土居孝幸 ヨロイデザイン：岡本英郎 シリーズ構成：山崎敬之 美術監督：坂本信人 撮影監督：小澤次雄 音響監督：本田保則 音楽プロデューサー：重松英俊 音楽：難波弘之、兼崎順一 キャラクターデザイン、総作画監督：森利夫 プロデューサー：倉林伸介（テレビ東京）、加納眞士・桝田省治（I&S）、西野範子（Knack） 編集：神谷編集室 効果：片岡陽三（E&M） エンジニア：阿部幸男 製作：テレビ東京、I&S、Knack、ナック映画
主題歌 オープニングテーマ 「桃変化で行こう！」（前期） 作詞 - さくまあきら / 作曲 - 難波弘之 / 編曲 - 入江純 / 歌 - ピーチボーイズ（レーベル - スターチャイルド / キングレコード） あまりにも「も」の数が多かったため、本曲を歌った1人かつ初代かぐや姫役の小森まなみのラジオ番組『mamiのRADIかるコミュニケーション』で話題となり、それが飛び火する形で『ジャンプ放送局』の「ほんのチョイ係」でもネタになった。 第51話（最終回）のエピローグでは挿入歌として使用された。
「夢しゃりばり(PEACH TOWN'S PARTY)」（後期） 作詞 - 加納眞士 / 作曲・編曲 - 三田超人 / 歌 - ピーチボーイズ（レーベル - スターチャイルド / キングレコード）
エンディングテーマ 「ピーチボーイ・ブギウギ」 作詞 - 加納眞士 / 作曲 - 馬場孝幸 / 編曲 - 入江純 / 歌 - ピーチボーイズ（レーベル - スターチャイルド / キングレコード）
1番が桃太郎、2番が金太郎、3番が浦島太郎、4番が龍神太郎、5番が鬼之皇子、6番がかぐや姫に関する歌詞。自分自身のことを歌っているが、金太郎のみクマゴローに歌わせている。1クール毎に1、2番、3、4番、5、6番と変わっていき、最後はまた1、2番に戻った。
なお、本作のOP映像とED映像では、歌詞テロップが表示されなかった。
各話リスト サブタイトルは基本的に桃太郎役の佐々木望が読み上げるが、一部の回においては他のキャラもタイトルコールを行っている。 話放送日サブタイトル脚本絵コンテ演出作画監督11989年10月2日人畜無害! 私が日本一の桃太郎です!雪室俊一福本潔森利夫210月9日指迷手配? 極悪人、桃太郎を捕まえろ!関むさし小泉謙三310月16日出前神速! 金太郎は、おぼっちゃま!山崎忠昭山吉康夫森利夫410月23日月下美人! かぐや姫のいけない秘密翁妙子高杉忠幸泉明宏武藤稔510月30日馬耳東風! 浦島太郎は、ヘンなヤツ。黒岩夕城落合正宗森利夫611月6日怪物退治! 暗闇でドッキリ、素顔でビックリ!山崎忠昭池端隆史小泉謙三711月13日複雑怪鬼! 乙女心と花咲か爺さん。松園公秦義人金澤勝眞811月20日宿敵登場! エゲレス帰りの鬼之皇子!雪室俊一浅田裕二矢部秋則須藤昌朋911月27日委細面談! 用心棒だよ、桃太郎。山崎忠昭南波千浪泉明宏武藤稔1012月4日妖怪道中! 恐怖と怪奇のあやかしの森。落合正宗森利夫1112月11日武術大会! 浦島太郎変化の儀。黒岩夕城木暮輝夫狭山次郎1212月18日奇想天外! カラクリ寺だぜ、センキュ!雪室俊一池端隆史小泉謙三1312月25日神出鬼没! オレが、オニヒメだ! 文句あっか?翁妙子大関雅幸金澤勝眞141990年1月8日龍虎相打! 竜神太郎がやってきた!雪室俊一浅田裕二矢部秋則須藤昌朋151月15日前人未到! 心も凍る寒地獄ってかー!翁妙子落合正宗森利夫161月22日唯我独尊! マッドな天才、喜鬼怪快!山崎忠昭福本潔武藤稔171月29日千両役者! カチカチ山と一寸法師!木暮輝夫狭山次郎182月5日天変地異! アラシを呼ぶオニヒメ!黒岩夕城池端隆史小泉謙三192月12日一期一会! ポチは、鬼の味方です!山崎忠昭落合正宗森利夫202月19日起死回生! 乙姫様救出作戦! 龍宮城の決闘!浅田裕二須藤昌朋212月26日危機一発! 本物はだれだ? 二人の浦島太郎藤原浩一武藤稔223月5日空前絶後! エレキテル地獄だぜ、かぐや姫雪室俊一木暮輝夫狭山次郎233月12日右往左往! 赤魔鬼、女房に逃げられる?黒岩夕城池端隆史小泉謙三243月19日一致団結! 急げ! ポチたちの村が危ない!加納真士福本潔森利夫253月26日快刀乱麻! 竜神太郎、必殺の変化ドラゴン雪室俊一浅田裕二矢部秋則須藤昌朋深橋英人264月2日棒腹絶倒! かぐや姫、文福茶釜で茶を点てる山崎忠昭大地丙太郎金澤勝眞274月9日魔神変化! UFO騒動に巨大閻魔あらわる!木暮輝夫狭山次郎284月16日無芸大食! オニ姫の拾ったギヤマンの壷。翁妙子池端隆史小泉謙三294月23日甘辛問答! 鬼之皇子とアメ売りの笠地蔵雪室俊一南波千浪武藤稔304月30日閑話休題! 隠れ里の鬼子ちゃんです!翁妙子浅田裕二矢部秋則須藤昌朋315月7日超異次元! 喜鬼怪快と魔法のホーキ山崎忠昭福本潔森利夫325月14日一触即発! 龍神太郎、卵でドッカンコン雪室俊一大地丙太郎金澤勝眞335月21日噂的達人! 桃太郎の出生のヒミツ!黒岩夕城木暮輝夫狭山次郎345月28日合体変身! 桃太郎を狙うバイオモンスター山崎忠昭池端隆史小泉謙三356月4日迷宮突破! 浦島太郎、我、鬼ヶ島発見せり!南波千浪武藤稔366月11日暗中模索! 喜鬼怪快の切り札! 透明鬼!浅田裕二矢部秋則須藤昌朋376月18日天下御免! オレたちゃハリツケブラザーズ!雪室俊一森利夫386月25日気絶悶絶! 正義の味方かぐや姫まいります!山崎忠昭金澤勝眞397月2日大安吉日! 金太郎と鶴の美少女怨がえし!池端隆史小泉謙三407月9日鳥獣戯画! じっちゃんの超リモコン合体器福本潔島崎奈々子森利夫417月16日豪華絢爛! タマやカニやの花火大会雪室俊一浅田裕二矢部秋則427月30日一発逆転! 歌舞鬼の裏技ニョキニョキの怪山崎忠昭福本潔池端隆史武藤稔438月6日百戦錬磨! 魔の谷の妖怪五人組!南波千浪森利夫448月13日喜怒哀楽! 花咲き村と白魔鬼のヒミツ雪室俊一池端隆史小泉謙三458月20日捲土重来! 最強軍団、ブラックベレーの罠山崎忠昭金澤勝眞468月27日六根清浄! 年寄りのロボット大戦争!矢部秋則森利夫479月3日前後不覚! 死ぬな金太郎! 強襲サソリ弾雪室俊一南波千浪武藤稔489月10日油断大敵! ススメ! 敵は移動要塞鬼ヶ島!山崎忠昭浅田裕二木暮輝夫狭山次郎499月17日爆風地獄! さらば! 鬼ヒメ、鬼之皇子!雪室俊一池端隆史小泉謙三509月24日猪突猛進! 地底城の罠、お化け回廊脱出!山崎忠昭金澤勝眞5110月1日国士無双! 閻魔を倒せ! 日本一の勇者たち福本潔島崎奈々子森利夫
ネット局
同時ネット：テレビ東京、テレビ北海道、テレビせとうち、奈良テレビ放送 時差ネット 東北放送（金・17時30分 - ） 秋田放送（水・17時30分 - ） 山形テレビ（土・日・6時00分 - ）『アニメージュ』1995年4月号（徳間書店）全国放送局別放映リスト（119頁） 福島放送、長野朝日放送（日・6時00分 - ）『アニメージュ』1995年9月号（徳間書店）全国放送局別放映リスト（204 - 205頁）。※本放送終了後の1995年8月ごろに放送 新潟テレビ21 富山テレビ放送（水・16時25分 - 16時55分、1990年2月14日から6月20日まで放送、途中打ち切り）『北國新聞』 1990年2月14日付 - 6月20日付各朝刊、テレビ欄。 北陸朝日放送（月 - 木・17時00分 - ）※本放送終了後の1995年8月ごろに放送 静岡放送 静岡朝日テレビ（月 - 木・16時57分 - ）※本放送終了後の1995年8月ごろに放送 テレビ大阪（土・7時15分 - ） テレビ愛知（土・19時00分 - ） びわ湖放送（木・19時00分 - ） 日本海テレビ（月 - 木・16:30 - 17:00）※本放送終了後の1995年8月ごろに放送 中国放送（月・17時30分 - ） テレビ山口（土・6時00分 - ）※本放送終了後の1998年頃に放送『アニメージュ』1998年9月号（徳間書店）全国放送局別放映リスト（171頁） あいテレビ（月 - 金・6時00分 - ）※本放送終了後の1995年8月ごろに放送 テレビ西日本（日・6時45分 - ）※1990年6月13日の放送（第13話）をもって途中打ち切り。終了当日はエンディングテーマ直前の第14話予告の部分を、番組終了の告知と翌週からの放送予定番組の紹介に差し替えて放送した。なお、TVQ九州放送開局後も放送されていない。 熊本県民テレビ(1990年10月16日 - 1991年10月15日 火曜 17:00 - 17:30)
PEACH COMMAND 新桃太郎伝説 『PEACH COMMAND 新桃太郎伝説』は、1990年10月8日から1991年4月1日までテレビ東京系で放送されたテレビアニメ。全24話。
放送枠、およびネット局は、一部遅れネット局を除き前作と同一である熊本県では熊本朝日放送で1993年6月29日 - 8月31日に平日17:00-17:30で放送された。なお、前番組は桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND（県内2回目の放送、1993年3月20日 - 1993年6月23日）であり、後番組は『南国少年パプワくん』（再放送、1993年9月1日 - 1993年12月1日）であった。熊本日日新聞テレビ欄より。。
前作とは別世界の設定であるが、前作の登場人物がエキストラとして登場することが度々あった。本作は宇宙（太陽系）を舞台にしている。「Gメタル」という前作の「変化テクター」的な鎧が登場し、動物（鳥・虎・竜・ライオン）がモチーフになっているほか、顔面も覆う。
ストーリー カグヤ・タケトリ姫が治めていた月に突如鬼幕府軍が現れ、太陽系はその支配下に置かれてしまう。
そのような事実を知らない桃太郎が月の都ルナトピアにやってきたその日は、偶然にも鬼がカグヤ姫を連れて民衆の目の前を凱旋する日だった。民衆はこれに合わせ一斉蜂起するが、これは反乱者を一網打尽にするための鬼の罠であった。
カグヤ姫の入ったカプセルは本拠地へ向かって飛び去ってしまったが、桃太郎だけはカグヤ姫を救おうとカプセルにしがみついていた。侵入者を撃退しようと鬼がやってきたが、カグヤ姫がマニキュアを用いて自決を装ったことで、慌てて治療能力を持つティンクルを連れてくるためにその場を立ち去った。こうしてカグヤ姫と面前した桃太郎は、彼女から鬼幕府軍を倒すため、三種の神器を探すよう頼まれ、鬼から救出したばかりのティンクルと共に旅に出た。
登場人物（新） 桃太郎 声 - 佐々木望 主人公。太陽系が鬼の支配下に置かれたことを知らなかった田舎者。Gメタルを装着するときの台詞は、「不死鳥神変化！」だったが、まもなく「変化、不死鳥神！」に変わった。後にもう1つのGメタルを入手し、こちらの台詞は「変化、獅子王神！」。 ティンクル 声 - 折笠愛 鬼に捕まっていた妖精で、前作の紋太・キーコ・ポチ的なキャラクター。名前も姿もピーター・パンのティンカー・ベルそのままである。治療能力を持っており、鬼にボコボコにされた桃太郎の顔を元に戻した。 カグヤ・タケトリ姫 声 - 水谷優子 月を治めていた姫。鬼幕府軍によって囚われの身になる。 金太郎 声 - 渡辺久美子 鬼に武器を売っていた武器商人。桃太郎とティンクルを捕まえたことにより、カグヤ姫の立体映像から鬼幕府軍を倒すよう頼まれる。惑星間の移動にも彼の船を使用する。Gメタルを装着するときの台詞は、「白虎神変化！」だったが、まもなく「変化、白虎神！」に変わった。 イエティ 声 - 千葉一伸 金太郎の相棒で、前作のクマゴロー的な存在。人語を理解することはできるが話すことはできない。 龍神太郎 声 - 中村大樹 テンガロンハットに革のジャンパーという西部劇のような姿。前作と違い、登場後にすぐに共に行動するようになる。Gメタルを装着するときの台詞は、「黒龍神変化！」だったが、まもなく「変化、黒龍神！」に変わった。 竜子（たつこ） 声 - こおろぎさとみ 龍神太郎の妹。 大魔神雷（だいまじんらい） 声 - 笹岡繁蔵 太陽系に送り込まれた鬼幕府軍の中でのトップ。 鬼魔呂 声 - 草尾毅 一本角の鬼の青年。鬼幕府の幹部で、一人称は「魔呂」。語尾に「〜おじゃる」をつけるなど公家のような喋り方をする。手柄を立てるためなら手段を選ばず、部下や仲間の犠牲も厭わない。三種の神器の秘密に気づいて謀反を企てるも、大魔神雷に逆心を見抜かれ本来の姿である心を持たない殺人兵器にされてしまった。 夜叉姫 声 - 横山智佐 二本角の鬼の少女。ゲーム版とは別人であり、髪は赤色。鬼魔呂と同じく鬼幕府の幹部。わがままで傲岸不遜だが、小鉄ビームを浴び胸が鉄化してしまったことと、その際に自分を庇った豪羅が命を落としたことで葛藤する。大魔神雷によって兵器にされる鬼魔呂を目の当たりにし、苦悩の末離反。暴走する鬼魔呂を倒し、最終決戦以降は桃太郎たちと行動を共にする。 赤の豪羅（あかのごうら） 声 - 小野健一 赤い鬼。獅子のような姿をしている。死畏魔、銅魔と合わせて「三奉行」と呼ばれる。浴びたものを鉄にする小鉄ビームが暴走した際、夜叉姫を庇い鉄になる。 黒の死畏魔（くろのしいま） 声 - 高木渉 黒い鬼。台詞の頭に「それでそれから」と付ける癖がある。戦闘から離脱しようと鬼魔呂と夜叉姫の乗るリフトに跳び移ろうとするも、夜叉姫の腕をつかむ前に鬼魔呂がリフトを上昇させてしまい、桃太郎に斬られて戦死する。 青の銅魔（あおのどーま） 声 - 梅津秀行 青い鬼。語尾に「なり」とつける。鬼魔呂からマドー砲を渡されたのでこれを使用するが、その代償に命を失うということは聞かされていなかった。 喜鬼爽快 声 - 緒方賢一 性格や容姿は前作の喜鬼怪快と同じ。笑い声が「キーキッキッキッキッキッキ、ソウカイソウカイ」になっている。ドーマとは割りと仲がいいらしく、鬼魔呂と夜叉姫から難題を押し付けられたときは「友情パワーで即解決」と言い、本当に解決させてしまった。 タクワン仙人 声 - 緒方賢一 それぞれの惑星にいる仙人。登場順に1号、2号となっており、全員で12号までいる。口癖は「パリポリ」。カグヤ姫の脱出の手助けをしたのは沢庵仙人0号。 つるメカ 声 - 真柴摩利 元は宇宙海賊の女船長つる。金太郎に載せられ鬼の戦艦に乗り込むも捕まり、喜鬼爽快の手によりサイボーグ化される。生身なのは頭部だけなので、首が取れてしまう。首から下の肉体はカプセルに入れて保存されている。前作では一話だけ登場し、メジャーデビューを目指していた。 ナレーター 声 - 神代知衣 当時の神代はゲームの桃太郎シリーズのテレビCMのナレーションも行っていた。基本的に突っ込み役。
三種の神器 三種の神器はストーリーの根幹を成すアイテムで、基本的に2つに分けられている。 オニギリソード 神光剣と魔黒剣の2本に分かれており、あらゆるものを破壊する最強の剣。 バベルの鏡 大鏡と小鏡の2つに分けられており、あらゆる攻撃を吸収する最強の盾。 シリウスの勾玉 赤と青の勾玉の2つに分けられており、剣と盾を制御する鎧（Gメタル）となる。
スタッフ（新） 企画：西野聖市（KnacK） 原作：さくまあきら コンセプトプランナー：広井王子（レッドカンパニー） コンセプトアドバイザー：松崎健一 チーフディレクター：福本潔 オリジナル・キャラクターデザイン：土居孝幸 Gメタルデザイン：多賀谷学 美術監督：坂本信人 撮影監督：小澤次雄 音響監督：本田保則 音楽プロデューサー：重松英俊 音楽：難波弘之、兼崎順一 キャラクターデザイン、総作画監督：森利夫 プロデューサー：倉林伸介（テレビ東京）、加納眞士・桝田省治（I&S）、西野範子（KnacK） 編集：神谷編集室 音響ディレクター：鶴岡陽太 効果：片岡陽三（E&M） 録音：阿部幸男 製作協力：ナック映画 製作：テレビ東京、I&S、KnacK
主題歌（新） オープニングテーマ - 「ピーチコマンド桃太郎」 作詞 - 加納眞士 / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 藤原いくろう / 歌 - 佐々木望（レーベル - スターチャイルド / キングレコード） エンディングテーマ - 「桃王」 作詞 - 加納眞士 / 作曲・編曲 - 藤原いくろう / 歌 - 折笠愛（レーベル - スターチャイルド / キングレコード）
各話リスト（新） 話放送日サブタイトル脚本絵コンテ演出作画監督11990年10月8日黒風襲来山崎忠昭福本潔森利夫210月15日発動・Gメタル池端隆史酒井伸次小泉謙三310月22日龍神太郎を救出せよ矢部秋則井硲清高森利夫410月29日卵を守れ! 恐竜大作戦安藤豊弘南波千浪511月5日バベルの鏡が呼んでいる池端隆史鈴木順八611月12日卑怯の天才鬼魔呂登場山崎忠昭浅田裕二落合正宗711月19日見たか!? 桃太郎新変化円山知恵福本潔島崎奈々子森利夫811月26日倒せ! 宇宙キョンシー島崎シイラ酒井伸次小泉謙三912月3日妖精の森の魔法陣安藤豊弘浅田裕二落合正宗1012月10日ハチャメチャ魔法大作戦円山知恵矢部秋則井硲清高森利夫1112月17日ドンドンパチパチ忠臣蔵山崎忠昭馬場住男落合正宗121991年1月7日謹賀脱出! ようこそかぐや姫福本潔島崎奈々子佐藤道雄131月14日いけにえショーをぶちこわせ!山崎忠昭酒井伸次小泉謙三141月21日突入! 謎の空中ピラミッド円山知恵馬場住男落合正宗151月28日ミツバチ城の宝剣を追え!安藤豊弘浅田裕二上田茂森利夫162月4日仁義なき神器争奪戦池端隆史鈴木順八172月11日疑惑のバレンタインデー島崎セイラ中野線路落合正宗182月18日鉄の心に花束を…円山知恵福本潔島崎奈々子佐藤道雄192月25日元気爆発桃太郎池端隆史鈴木順八203月4日巨人の国の雛祭り山崎忠昭酒井伸次小泉謙三213月11日くらえ! ドーマのマドー砲安藤豊弘福本潔井硲清高森利夫223月18日夜叉姫ばっちゃん変化円山知恵浅田裕二落合正宗李東益233月25日鬼魔呂 最期でおじゃる安藤豊弘池端隆史鈴木順八244月1日桃太郎最後のゴッドメタル福本潔森利夫
ネット局
同時ネット：テレビ東京、テレビ北海道、テレビせとうち、奈良テレビ放送 時差ネット 富山テレビ（金曜 16:25 - 16:55、1991年10月4日から1992年4月7日まで放送。最終回は火曜 5:55 - 6:25にて放送）『富山新聞』1991年10月4日付 - 1992年4月7日付各朝刊、テレビ欄。 静岡放送（日曜 6:00 - 6:30） 東北放送（金曜 17:30 - 18:00）
関連商品 VHS 桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND（全12巻）※24話まで収録されておらず、未完結。 PEACH COMMAND 新桃太郎伝説（全12巻） 。
CD アニメ「桃太郎伝説」のサントラCD。本編のBGMや主題歌・キャラクターソング、ドラマが収録されている。ドラマは本作登場人物が出演する〈ピーチウェイブ放送局〉と、「コント」と名付けられたミニコント集がある。コントは桃太郎伝説とは全く関係の無い内容でシュールな作りになっている。
「歌 - ピーチボーイズ」は佐々木望を始めとした出演声優9 - 10人によるもので、さくまあきらが好きだった「ザ・ビーチ・ボーイズ」とかけている。
「夢・しゃりばり」 桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND「夢・しゃりばり」 しゃかりき桃太郎と愉快な仲間たち 出演 佐々木望、草尾毅、中村大樹、西村智博、竹村拓、小森まなみ、横山智佐 スタッフ プロデューサー - 重松英俊 企画・構成・コント作 - 加納眞士 協力 - 桝田省治・他 イラスト原画 - 土居孝幸 BGM 「勇者はいずこ」、「桃変化、桃太郎見参！」、「いとしのかぐや姫」、「鬼来行」 作曲・編曲 - 難波弘之、兼崎順一 VOCAL 「アニマル・ドゥ・ワップ」 作詞 - 上田彩夏 / 作曲 - 馬場孝幸 / 編曲 - 入江純 / 歌 - 西村智博、横山智佐、羽村京子、折笠愛 「桃変化でいこう！」 作詞 - さくまあきら / 作曲 - 難波弘之 / 編曲 - 入江純 / 歌 - ピーチボーイズ 「ムーンチャイルド」 作詞 - 加納眞士 / 作曲・編曲 - 三田超人 / 歌 - 小森まなみ 「ONINOMIKO」 作詞 - 広井王子 / 作曲 - 三田超人 / 編曲 - 入江純 / 歌 - 竹村拓 / コーラス - 小森まなみ、横山智佐 「Let's四天王鬼！」 作詞 - 中山佐知子 / 作曲 - 三田超人 / 編曲 - 入江純 / 歌 - 草尾毅、中村大樹、竹村拓、西村智博 「夢・しゃりばり」 作詞 - 加納眞士 / 作曲 - 三田超人 / 編曲 - 入江純 / 歌 - ピーチボーイズ コント 「日本むつかし話」