2002 FIFAワールドカップ・アジア予選は、アジア地区の2002 FIFAワールドカップ・予選である。アジアサッカー連盟（AFC）から40チームが参加した（開催国の日本と韓国を除く）。出場枠は2.5（開催国枠を含めると4.5）。

方式 1次予選 参加40チームを4チームずつ10組に分け、各グループで2順の総当たり戦を実施。各グループ1位のチームが最終予選に進出する。 ただし、グループ2のみは1回戦総当たりで実施された。 グループ内での対戦方式は、集中開催方式、ホーム・アンド・アウェー、ダブルセントラル方式など、統一されてはいなかった。 最終予選 1次予選を勝ち抜いた10チームを5チームずつ2組に分け、各グループでホーム・アンド・アウェーの2順の総当たり戦を実施。各グループ1位のチームが本大会出場権を得る。また各グループ2位のチームはアジア地区予選プレーオフに進出する。 アジア地区予選プレーオフ 最終予選の各グループ2位のチームがホーム・アンド・アウェー方式で対戦する。勝者が大陸間プレーオフに進出する。 大陸間プレーオフ アジア地区予選プレーオフの勝者は、欧州予選からの大陸間プレーオフ進出チームと対戦し、これに勝利したチームが本大会出場権を得る。

1次予選 グループ1 ホーム・アンド・アウェー方式で実施。ただし「対戦チームの一方がオマーンかシリア、もう一方がラオスかフィリピン」である試合については、2試合ともオマーンないしシリアで実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差166510333301364114063446114340-3716015229-27

グループ2 イラン・タブリーズでのセントラル方式により実施（このグループのみ1回戦総当たり）。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差6220021021321011621402002035-35 は対戦実施前に棄権した。 イラン対グアムは19点差（19 - 0）でイランが勝利し、FIFAワールドカップの予選としては過去最大の点差となった。しかし翌年には31点差という記録が生まれている（→オーストラリア 31-0 アメリカ領サモア）。

グループ3 香港およびカタール・ドーハでのダブルセントラル方式により実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差166510143117621389-176213811-346114310-7

グループ4 シンガポールおよびクウェート国・クウェートシティでのダブルセントラル方式により実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差1565019451364119364611439-62602438-5

グループ5 レバノン・ベイルートおよびタイ・バンコクでのダブルセントラル方式により実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差166510205151364112652146114820-1216015529-24

グループ6 イラク・バグダードおよびカザフスタン・アルマトイでのダブルセントラル方式により実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差1464202852314642020218662041325-1206006231-29 当初はネパール・カトマンズで6試合（1順の総当たり戦）のみ実施する予定であったものの、ネパールが開催を辞退。AFCは「アルマトイで6試合」という案を提示したもののイラクが反対したため、バグダードとアルマトイで6試合ずつ（2順の総当たり戦）のダブルセントラル方式で実施されることとなった。

グループ7 ウズベキスタン・タシュケントおよびヨルダン・アンマンでのダブルセントラル方式により実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差14642020515126402127586222127506006025-25

グループ8 ホーム・アンド・アウェー方式により実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差126402215161163211486116321115606006028-28

グループ9 ホーム・アンド・アウェー方式により実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差186600253221264021671246114819-1116015222-20

グループ10 サウジアラビア・ダンマームでのセントラル方式により実施。

国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差1866003003010631299056123515-1016015222-20

最終予選 ※最終予選はホーム・アンド・アウェー方式。

グループA 国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差1785211789158431107310824289-178215910-148044515-10 サウジアラビアが本大会出場権を獲得。イランはAFCプレーオフ進出。

グループB 国勝点試合数勝引分敗得点失点得失点差198611132111183231011-11083141314-1982331010068134716-9 中国が本大会出場権を獲得。アラブ首長国連邦はAFCプレーオフ進出。

AFCプレーオフ 前回のAFCプレーオフは日程の都合上中立地方式で開催されたが、開催地決定に関する騒動や開催地確保の困難から、今回よりAFCプレーオフもホーム・アンド・アウェーでの開催に変更された。

イランが大陸間プレーオフ進出。

UEFA-AFC大陸間プレーオフ

アイルランドが本大会出場権を獲得。

出典