『SDガンダム外伝 円卓の騎士編』（エスディーガンダムがいでん えんたくのきしへん）は、バンダイの玩具カードダスを中心とした企画。「騎士ガンダムシリーズ」の第二作である。
騎士ガンダムシリーズ通番題名期間第1作SDガンダム外伝 ジークジオン編1989年 - 1990年第2作SDガンダム外伝 円卓の騎士編1991年第3作SDガンダム外伝 聖機兵物語1992年
概要 『ジークジオン編』に続く騎士ガンダムシリーズの第二弾。前作とは世界観を共有しつつキャラクターを一新している。物語はタイトルの通り『アーサー王物語』がモデルである。
ブリティス王国側のキャラクターは『機動戦士ガンダムF91』とジークジオン編で登場しなかった『機動戦士ガンダム』から『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』のキャラクターや兵器が、ザビロニア帝国側は『機動戦士ガンダム』の登場人物と『機動戦士ガンダムF91』のモビルスーツが中心にモデルとなっている。
物語の時間構成がプロローグ含め七年と、騎士ガンダムシリーズの中でもっとも長いものとなっている（舞台を同国で済ませた『聖機兵物語』・『機甲神伝説』と『黄金神話』・『鎧闘神戦記』はそれぞれ1年 - 2年以内の時間枠で終了している）。また、親の仇、友情や師弟関係といった敵との人間関係の複雑さなどを大いに含めた広大なストーリー構成に、一章30分枠のOVA製作が流れたという逸話を持つほどの、外伝の中でも高い評価を得ている。
SDガンダム外伝は、カードダス及びカードダスハーフ・ファミコン・スーパーファミコン・漫画などでそれぞれ設定が異なるので、本項ではカードダス・カードダスハーフの設定で統一し、ファミコン・スーパーファミコン等での設定は個別に記入する。
2008年にカードダス20周年企画としてカードダスが復刻販売される際、今まで詳細不明だった先代円卓の騎士のメンバー達が発表。判明した人物のほぼ半分が後のシリーズで登場・活躍した面々であるため、以降のシリーズが復刻販売される度に、円卓の騎士編に関わる史実情報が追加更新される状況になっており、2020年には『新約SDガンダム外伝 騎士王物語』が展開した。
あらすじ 第一章 ヴァトラスの剣 七年前にザビロニア帝国によって滅ぼされたブリティス王国。唯一生き延びた王族・皇騎士ガンダムは、祖国ブリティス奪還のため、ザビロニア帝国に立ち向う。 第二章 流星の騎士団 ブリティス城進軍最大の難所であるゼダンの要塞へとたどり着いた皇騎士。これを攻略すべく、部隊を二手にわけ要塞へと潜入する。 第三章 キングガンダム ついにブリティス城を目前とした皇騎士。高鳴る鼓動を抑え、七年ぶりに、皇騎士は主無き城へと進軍していった。 第四章 円卓の騎士 王位を継いでキングガンダムII世となった皇騎士ガンダムと、円卓の騎士に任命されたブリティスの戦士たちは、グレート・デギンに対して最後の戦いを挑む。
登場人物 新生円卓の騎士団 七年前に壊滅した円卓の騎士が皇騎士の王位継承に伴い再結成した。各自、ブリティス城奪還後に任命される。 先代からの続任は僧正ガンタンクRと白金卿のみ。 皇騎士<クラウンナイト>ガンダム/キングガンダムII世/武騎士<アーマーナイト>ガンダム（ガンダム/Gアーマー(剛の鎧装着)/フルアーマーガンダム(フルアーマー装着)/キングガンダムII世：パーフェクトガンダム） 声 - 寺島拓篤（ゲーム『スーパーガンダムロワイヤル』） 七年前、ザビロニア帝国によって滅ぼされたブリティス王国の皇子にしてただ1人の王位継承者。追っ手から逃れるため、鎧騎士F90に連れられ賢者アントニオの住むベルファスト村に落ち延びた。七年後、村へやってきた邪騎士ザクエスとの戦闘をきっかけにブリティス王国再興のため、仲間を募りザビロニア帝国に戦いを挑む事となる。 ラナール地方を救った後、王家に伝わる「剛の鎧（ジーアーマー）」を装着。ゼダンの要塞攻略後は賢者アントニオから「フルアーマー」を渡される。ブリティス城を奪還した際に、王位を継いでキングガンダムII世となり、新生円卓の騎士を率いてザビロニアとの最終決戦へと向かった。 初登場時のHPは800で、その後ラナール地方制圧後に戦利品として剛の鎧を獲得してHPは2500、ブリティス城奪回戦のときにはアントニオから託されたフルアーマーを装備してHPは5000にまで上昇し、衛騎士ザビ・ギロスとも互角に戦った。キングガンダムⅠ世より王位を継承し、HPはスペリオルドラゴンと対等の15000まで急上昇した。 キングガンダムII世の隠密行動等を行う際の軽装装備。(武騎士（アーマードナイト）ガンダム) ファミコン：アントニオの魔法により、皇子としての記憶を消されて普通の子供として育てられた。 スーパーファミコン：赤ん坊の頃から育てられ、皇子だとはまったく知らないで育った。 漫画：ファミコン版と同様。 元祖SD No.84/No.0047（クラウン）、No.103（キング） BB戦士 No.78（クラウン）、No.95（キング）
鎧騎士<アーマーナイト>ガンダムF90（ガンダムF90)/重甲騎士<ヘビーアーマーナイト>ガンダムF90（F90V） ブリティス王国の近衛騎士。国王キングガンダムの命により、皇騎士を連れベルファスト村のアントニオの下へ送り届けた後、成長した皇子の力となるべく反ザビロニア勢力（レジスタンス）を立ち上げる。合流後は皇騎士の副官的立場となり、ブリティス城解放作戦やゼ・ダンの要塞を落とすときにも別動隊を率いて活躍した。 下記のように先代円卓の騎士であったか否かがメディアによって曖昧であり、長らく正式な設定が不明な状況だったが、コンプリートボックスにて実は諸事情で自ら辞任した円卓の騎士であることが判明。厳密には先々代の円卓の騎士となる。なお、辞退後にできた円卓の空席にガンキャノンが着くこととなる。 HPは初登場時は1200。円卓の騎士就任時に1600。ちなみに先々代の頃はHP1000。 ファミコン：ザビロニアの魔術により、センチネル村付近の洞窟で七年間氷の中に閉じ込められていた。カードダスと違い、白金卿らと同様元円卓の騎士であったという設定に変更されている。また、パーティ分割システムによりもう一人のリーダー（主人公）も務める。 スーパーファミコン：ザビロニアに捕らえられ、オックスの塔で七年間幽閉されていた。ファミコン版と違い、王の衛士である。 漫画：ファミコン版と同様。なお息子たちのことをそれぞれアンとポンとタンと呼ぶ。 BB戦士 No.81（鎧騎士） 白金卿<プラチナロード>（百式改） 円卓の騎士団の生き残り。ブリティス城陥落前に何らかの旅に出ていた。最終決戦には間に合い、僧正ガンタンクRと組み奮闘。滅亡後は独自のルートで活動、皇騎士が打倒ザビロニアの旗を掲げたのを聞き駆けつける。称号は不明。一部媒体では戦士という記述がある。 初登場時はHPは1000。円卓の騎士就任時に1250（レジェンド・オブ・ブリティスより）。 ファミコン：ブリティス城落城時の激しい戦いにより、記憶を失っていた。再び自らの剣を手にして、記憶を取り戻す。 スーパーファミコン：ガルマの館・領主の間で戦っている皇騎士達のもとに助太刀にやってきた。 漫画：スーパーファミコンと同様。 勇剣士プラス/勇騎士プラス（Ζプラス） 皇騎士が打倒ザビロニアの旗を掲げた時、集まってきた義勇兵の中にいた、ベルファスト村の隣村であるセンチネル村の剣士。ラナール決戦後、鎧騎士の部隊にて功績を立てるなどをし頭角を表した。 初登場時のHPは700。円卓の騎士就任時に900（レジェンド・オブ・ブリティスより）。 ファミコン：村近くの森でザビロニア兵と戦っている所、皇騎士の加勢を受け、仲間になった。 スーパーファミコン：センチネル村を訪れた皇騎士に腕試しを挑み、敗れる。皇騎士が気に入り、仲間に。 漫画：円卓の騎士を探す皇騎士のもとに「おらぁ皇騎士を味方するぜ！」と、馳せ参じた。農民出身。 風騎士ガンダムマークII/嵐騎士<ストームナイト>ガンダムマークII（ガンダムMk-II(エゥーゴ仕様)） 先の円卓騎士団、嵐騎士ガンマガンダムの第二子。落城寸前に父・兄と共に城を脱出後、二人と生き別れになった。その後の経緯は不明だが、皇騎士参戦を聞きつけ部下として加入する。ゼ・ダン要塞攻略戦において麗騎士・重戦士と共に皇騎士の部隊に加わり皇子を助ける。生き別れになった実の兄と敵対する悲劇にもめげず、父の称号である嵐騎士の称号を継ぎ、新生円卓の騎士となった。着用する鎧は、父が円卓の間に隠した愛用の鎧と武器だったことがコンプリートボックスで発覚する。 初登場時はHPは1500。その後、ザビロニア帝国との戦いで傷つき、900まで低下したが、嵐騎士となり円卓の騎士のメンバーになることで、HP2500にまで成長した。 ファミコン：ファミコンでは2パターンに分かれる アイリッシュ地方・風のアジトで名声値が500以上あると仲間になる。 アイリッシュ地方・風のアジトで名声値が500以上無いと仲間にならず、ソ・ドンの町の宿屋で仲間になる。ソドンの町で仲間にした場合でもレベルは同じなため、時期的に不利である。 スーパーファミコン：アイル地方ティンタージェル城で牢屋に入れられ、王の間で処刑されかけた所を麗騎士に助けられ共に仲間になる。 漫画：『流星の騎士団』開始と同時に仲間として出ているので詳細は不明。終盤では身体を張って兄・闇騎士を正気に戻した。 元祖SD No.93（風騎士）。 麗騎士レッドウォーリア/麗紅騎士<スカーレットナイト>レッドウォーリア（レッドウォーリア） 名声を求めブリティス軍に参加した、ブリティス国外の貴族。ラナール戦後に解放した、ノース・アイリッシュ・アイルいずれかの地域で仲間になった。ゼ・ダン要塞攻略戦において風騎士・重戦士と共に皇騎士の部隊に加わり、地位や名誉にこだわらない、前に進む意志の強さを身につける。異国に旅立った親族の他、先代円卓の騎士に血縁がいる事が後に判明する。 初登場時はHPは1400。円卓の騎士就任時に1600（レジェンド・オブ・ブリティスより）。 ファミコン：ファミコンでは2パターンに別れる。 アイル村の大騒音公害で、村人全員が寝不足で困っているにもかかわらず平然としている彼と話すと仲間にする。 風のアジトで風騎士を仲間にすると仲間にならず、ソ・ドンの町の宿屋で仲間になる。二刀流の使い手で一撃の威力は劣るが、唯一通常攻撃が2回攻撃の仲間キャラ。 スーパーファミコン：アイル地方ティンタージェル城の武術大会で決勝戦で戦う。優勝後、風騎士と共に王の間で仲間になる。 漫画：『流星の騎士団』開始と同時に仲間として出ているので詳細は不明。 元祖SD No.92（麗騎士）。 BB戦士 No.86（麗騎士）。 重戦士ヘビィガンダム/剛騎士ヘビィガンダム（ヘビーガンダム） ブリティス対ザビロニアの戦争におき、ブリティス軍に雇われた傭兵。力のみが全てと信じるパワーファイターだったが、皇騎士と共に戦う中、力だけではなく優しさも必要だと、真の強さを知る。ゼ・ダン要塞攻略戦において風騎士・麗騎士と共に皇騎士の部隊に加わり、窮地に陥った皇子を助ける。 初登場時のHPは1300。円卓の騎士就任時に1500。 ファミコン：アイリッシュ地方・アイリッシュ村の入り口を守っている。戦いに勝つと仲間になる。 スーパーファミコン：リバール地方・ソドンの町手前の橋で「武者修行」と称し、そこを通る者と戦っている。倒すと仲間に。 漫画：『流星の騎士団』開始と同時に仲間として出ているので詳細は不明。食べている時が一番幸せらしい。蛞蝓が苦手。 僧侶ガンタンクR/僧正<ビショップ>ガンタンクR（ガンタンクR-44） 円卓の騎士団の生き残り。ブリティス落城時の戦いで自害しかけた白金卿を杖で殴り倒し脱出した後は、ゼ・ダン要塞近くのソ・ドンの町に隠れ、世捨て人を装い反旗の時を待っていた。ゼ・ダン攻略後にバーリントンの町で皇騎士と合流。攻撃魔法にはそれほど特化していなかったが、先の大戦での後悔から潜伏中に習得した。ブリティス最高位の魔力の使い手としてブリティス城内の魔力戦で活躍する。新生円卓の騎士団で先代からの続任は白金卿と彼だけである。弟子にザビロニアの道士ダギ・イルスがいる。 初登場時は僧侶として自分を偽り、能力もMP500程度に抑えていたが、ブリティス城で邪道士ダギ・イルスと戦ったときにはMPは1500と本来の自分の力を発揮していた。円卓の騎士就任時に1750（レジェンド・オブ・ブリティスより）。 ファミコン：ゼダンの要塞の入り口前で仲間になる。銀の円盤無しでどうやって来たのかは不明。 スーパーファミコン：アングルーシーの村で、邪道士ダギ・イルスによる悪夢でうなされていた皇騎士を助け、そのまま仲間になる。 漫画：ゼ・ダン要塞中、謎の老人として登場、決戦終了後に正体を明かし、仲間になる。 灼騎士<バーンナイト>ガンダムF91/灼熱騎士<バーニングナイト>ガンダムF91（ガンダムF91） ブリティス最大の反ザビロニア組織のリーダー。放浪の騎士と呼ばれる。経歴・過去は不明だが、ザビロニア抵抗組織で培った幅広い友人層を持つ。兄弟弟子はザビロニア帝国の銀騎士ビギナ・ギナ。ゼ・ダン攻略後、バーリントンへやってきた皇騎士に城内の主力部隊が撤退した事を告げて隊に加わる。迷いの森を経て、主力を欠いたとはいえ強力なザビロニア軍に苦戦を強いられる奪還戦において多大な成果をあげる。後の聖機兵物語は、彼の旅立ちからスタートする。 初登場時のHPは2500で、その後円卓の騎士として灼熱騎士となったときには5000にまでのし上がった。 ファミコン：ザビロニアより奪還した拠点「不死鳥の館」におり、館の最上階で会うと仲間になる。加入前に特別なデモシーンが用意されており、他の円卓の騎士より扱いが良い。 スーパーファミコン：シュールズの町で苦戦している彼を助けると仲間になる。 漫画：ジュニア三兄弟と共に魔の森に変えられてしまったバーリントンの町で、モンスターを倒しつつ皇子の到着を待っていた。正体を明かすと仲間になる。 元祖SD No.91（灼騎士）、No.107/No.0048（灼熱騎士） BB戦士 No.92（灼騎士） 剣士F90ジュニア/騎士F90ジュニア（ガンダムF90Sタイプ） 闘士F90ジュニア/重騎士F90ジュニア（ガンダムF90Dタイプ） 僧侶F90ジュニア/法術士F90ジュニア（ガンダムF90Aタイプ） 鎧騎士ガンダムF90の子供達。兄弟の序列は一切不明。それぞれ技・力・魔法を学び三人で行動・戦闘する。参戦を父に止められていたが納得できず、灼騎士の反乱軍に加わった。灼騎士に鍛えられ部下として成果を挙げる。 『聖機兵物語』では彼らの上にさらに兄がいる事がわかる。その長兄はある事件を起こしたために、七年以上前に出奔している。 初登場時には3人合わせてHPは2000。円卓の騎士就任時に2400。 ファミコン 僧侶：チェスターウィンの町で、勝手に梟の館に攻め込んだ剣士・闘士を止めるため、父親に助けを求める。話しかけると仲間になる。 闘士：王家の谷を抜けた先で、梟の館に捕まった剣士を助けに行くべく、父親達を待っている。話すと仲間になる。 剣士：梟の館の牢屋に捕らえられており、助け出せば仲間になる。 3人とも円卓の騎士就任後にステータス画面の名前が変わらない。 スーパーファミコン：バーリントンで牢屋に入っている所を三人に助けられ、仲間になる。 漫画：灼騎士と共に魔の森に変えられてしまったバーリントンの町で、モンスターを倒しつつ皇子の到着を待っていた。正体を明かすと仲間になる。F90からはそれぞれ「アン」「ポン」「タン」と呼ばれており、「ジュニア」と呼ばれたことは一度も無いらしい。 闇騎士<ダークナイト>ガンダムマークII（ガンダムMk-II(ティターンズ仕様)） 最後に加入した新生円卓の騎士。ザビロニア帝国 主要登場人物での詳細を参照。
先代円卓の騎士団 七年前の侵略戦争で散り散りとなり、長らく詳細などが不明だった先代達だったが、カードダス20周年記念として円卓の騎士編が復刻された際に、今まで判明していたメンバーの詳細以外に、それまで不明だった残りの騎士達の設定と所在が判明した。
全体の半数は新規書下ろしの扱いだが（ガンマガンダム・コナンガンダムについては正規カードダスにおいて正式登場）、幾人かは後のシリーズで登場した面々である。
キングガンダム（プロトタイプガンダム） ブリティス王国の王。ブリティスの歴史上で初めてガンダムの名を持つ王で諸国からMS王と称されるほど人望の厚い人物だったが、ザビロニア奇襲の時に手傷を負い、名もなき若き騎士に看取られて没する。その後は魂だけの存在となり、七年間円卓の間で息子・皇騎士が訪れるのを待っていた。王位を息子・皇騎士に譲りようやく安息を迎える。皇騎士への王位継承後はキングガンダムI世と称す。MPは3000。 ファミコン：円卓の間で登場。聖杯について語った後王位を譲り消える。かと思いきや聖山ロンデニオンで重甲騎士隊・二世隊それぞれの最終決戦直前で全体力回復する。 スーパーファミコン：皇騎士の悪夢に登場。その後、円卓の間で息子と再会し、聖杯について語った後王位を譲り消える。 漫画：正義のために戦いたいと涙する皇騎士の意思に答え、円卓の間に現れ王位を譲る。 嵐騎士ガンマガンダム（ガンダムMk-II/リック・ディアス） 先代円卓の騎士で闇騎士、風騎士兄弟の父。七年前のザビロニアによるブリティス侵攻の際に、縁の深いキングガンダムとブリティス城を最後まで守り、陥落した城から2人の息子を連れて落ちのびる。途中、森で落人狩り部隊のザビロニア兵の接近に感づき、息子たちに「私が戻るまで絶対に動くんじゃないよ」と言い残し、怪我を押してザビロニア兵に戦いを挑む。その後、息子たちのもとへ戻ることはなかった。いつの日か必ず皇騎士と共にブリティス城に来るであろう息子達のために、円卓の間に愛用の鎧と武器を残す（デザインの相違によりカードイラストとは別のもの）。 七年後、闇騎士は親子3人が生き別れとなった森で父ガンマガンダムの霊と出会い、父を殺害したのがザビロニアの兵だと知ることとなる。なお、ブリティス落城前後か定かではないが、ラクロア王国で「嵐騎士ガンマガンダム」という名の騎士が目撃されている。 当初はガンマガンダムの正式なデザインが存在しなかったために（最初にガンマガンダムの姿が確認されたカードダスバトルは、イラストレーターの推測等が入る）、その容姿は嵐騎士を襲名した次男のマークIIのイラストをそのまま流用していた（ゲームの場合は同一のグラフィック）。コンプリートボックス第三弾発売に伴い決定した容姿では、明るい緑主体だった色合いから、灰色が主の、同じ系統の鎧ではあるが次男とは意図的に違うカラーリングに変更し、ゼータ顔のマスクを着用。新規作画イラストには第一期デザインの盾は付属しないものの、闘士メガガンダムの記述でそれは彼から「受け継いだもの」であると明言される。状況から彼の没後と思われ後にそれは闇騎士へと受け継がれるが、どのような経緯で継承したかは不明。HPは1000。 ファミコン：ブリティス城陥落の時に最後まで戦ったとされる。ゲーム本編には登場しない。 スーパーファミコン：七年前の戦争の時、ザビロニア軍と戦って戦死。キングガンダムからブリティス城に隠された聖杯の封印を解くカギの管理を任されていたため、その所在を聞きに過去へとやってきた皇騎士と出会う。この出来事でガンマガンダムは何らかの事情による自らの死を悟り、城の壁に未来の皇騎士へ遺言を残した。 漫画：ガンマガンダムの話は出てこない。 白金卿 鎧騎士の抜けた円卓の空席にガンキャノンを推挙するが、その事を彼は終生後悔することになる。HPは1000。 僧正ガンタンクR 当時は同僚の法術士メテオガンダムに比べて攻撃魔法に長けておらず、それ故にザビロニアに負けたと後悔し、隠遁生活の中で攻撃魔法の会得に努め錬磨を重ねていくことになる。HPは500。 詳しくは新生円卓の騎士の項目を参照。 銀騎士Ζ<ズィー>ガンダム（Ζガンダム3号機） 孤高の騎士と呼ばれる。当時赤の騎士隊を率いていた赤いビギナ・ギナの侵攻を、知略と剣技を駆使し孤軍奮闘した。ブリティス没落後ビギナ・ギナとの一騎討ちの末に果てる。彼を倒したビギナ・ギナはその戦い振りに心打たれ、銀騎士の称号を受け継いだ。HPは2000。 闘士メガガンダム（メガゼータ/プロトタイプΖΖガンダム） アルガス騎士団の闘士ダブルゼータの親戚筋に当たる。 愛用の斧に付属する鉄球は、一族の勇者ダブルゼータから譲り受けたもの（ダブルゼータのカードで確認ができる）、後にガンマガンダムに受け継がれ、さらに闇騎士ガンダムマークIIが所持する事となる。この間の経緯は不明。HPは800。 重戦士ガンキャノン（量産型ガンキャノン） 鎧騎士辞任後に任命された、騎士団最年少の戦士。第2章に登場する戦士リュウと同じ流派の爪付き手甲の使い手。 親友である白金卿が旅に出る際、頭の羽根飾りの片方を餞別に託しているが、それが今生の別れとなった（そのため、先代の円卓の騎士達を描いたカードダスにおいて白金卿の頭部には羽根飾りは付いていない）。ザビロニア帝国の襲撃の際自ら城門の守りを買って出る。HPは900。 下記メンバーについては、2008年8月から詳細が明らかになった。 竜騎士ファルコガンダム 新SDガンダム外伝 ナイトガンダム物語の主人公ゼロガンダムの父親。当時は武者修行中のため雷一族の技と奥義を封印し、竜騎士となっている。貪欲な野心家と称され、キングガンダムとは公私に渡りライバル関係であった。鎧騎士辞任の一件に深く関係している。 グラナダ地方で起こった異変の調査に向かったまま、息子共々消息不明となる。HPは3000。実は後の幻魔王バイスガンダム。 蛮騎士コナンガンダム（コマンドガンダム/コナン） カードダス バトル･オブ･ナイツにて登場。正規シリーズのキャラではなかったが本編に昇格。何者かに操られ竜騎士を敵と狙うが自己修復で誤解は解けた。後に因縁のある何者かを追い行方不明となる(後に彼を操っていたのは幻魔皇帝アサルトバスターで、コナン本人が追っていたという宿敵はフューラーザタリオン、しかもそのフューラーザタリオンがバロックガンと共鳴しジークジオンを作ったと発覚)。 正体は何らかの事情である場所からやってきた異国の騎士。HPは2000。 仮面騎士ジェイバー（ガーベラ・テトラ） 新SDガンダム外伝 ナイトガンダム物語にてドレスデン王国騎士団長として登場。所在を離れ、伝説の騎士団を学ぶべくブリティスに訪れる。名の知れた人物であるらしく、円卓の騎士時代では仮面騎士として正体と奥義を隠して参加していた。 親友ファルコに先駆けてグラナダ地方に向かい、情報収集を行っていた。HPは2000。今までアサルトバスターの影響で昏睡状態だったが最近目覚めた。 法術士メテオガンダム（ハイ・ストリーマーの星野之宣版νガンダム） 機甲神伝説にてダバード王国所属の魔法剣士メテオガンダムとして登場。研究気質の持ち主で、攻撃魔法を極めるべく各地を転々としている放浪の術士。研究以外の関心が薄く、円卓の騎士という立場にも執着が無いのか、平和に飽きてブリティスを飛び出していった。後にブリティスで学んだことは魔法剣へ結実する事となる。HPは1500。 騎士アーサーガンダム タビト城を守る騎士として、ピピンアットマーク及びPower Mac用のトレーディングパソコンゲーム『SDガンダム外伝』で登場。本編には関わらないキャラクターだったがコナン同様に昇格、キングガンダムI世の実弟にして鎧騎士の師匠であることが判明した。 彼がタビト城を守る騎士となっていた理由は、彼は「傲慢な性格」であったため、ファルコの進言によりタビト国へ修行に出されていたからである。このことが円卓の騎士団崩壊の端緒となり、ブリティス滅亡へと繋がった。HPは1500。 【十三人目の円卓の騎士】薔薇騎士ロゼッタガンダム 一般公募によって決定された、旧円卓の騎士団最後の一人。くせ者揃いの旧円卓の騎士団紅一点の女傑。時系列上においてノーベルガンダムよりも先に登場した女性ガンダム族で数多くの武勇伝を持つ。その名の通りレッドウォーリア一族であり、出身は吟遊騎士レッドウォーリアRと同じアルマータ地方レガシム（設定では公国と記載）。麗騎士時代のレッドウォーリアに自らの武勇伝を語って聞かせたという。初期設定ではレガシム騎士団長であった。HPは1300。
ブリティス王国所属の人物 賢者アントニオ ブリティス王家に仕えていた賢者で皇騎士の育ての親。ベルファスト村で皇騎士を七年間匿っていた。皇騎士の行く先々でブリティス王家のアイテムを渡すなどの手助けをする。MPは100。 ファミコン：ザビロニア来襲の際、ジムに姿を変え、記憶を封印している皇騎士の封印を解く。 スーパーファミコン：必殺の魔法を知っているとハッタリをかましザクエスを追い払う。 漫画：ファミコン版と同様。こちらは世間の目をごまかすため、賢者というには程遠い飲んだくれのフリもしている。 猛将ヴァトラス ブリティス王家皇子の証である、ヴァトラスの剣の最初の持ち主。アントニオの話では、剣には彼の魂が宿っており、ヴァトラスの志を受け継ぎ国を平定した者がブリティス王家の祖先であるという。 ファミコン：登場せず スーパーファミコン：ヴァトラスの山で皇騎士に自らの剣を託す。山頂の墓からスダ・ドアカワールドを見守っている。 漫画：未登場。 徳道士ダギ・イルス（ダギ・イルス(連邦仕様)） 僧正ガンタンクRの弟子。一時ザビロニア帝国の邪道士だったが改心しブリティス側につく。MPは2400。
その他 第1章 戦士リック・ディアス（リック・ディアス） ベルファスト村に住む戦士。円卓の騎士団に参加した。HPは400で、ザビロニア帝国の闘士シュツルムディアスとは遠縁でもある。アルガス騎士団に同姓同名のリック・ディアスがいるが、これについては同族か、同姓同名の赤の他人である模様。 兵士ジムライト（ジム・ライトアーマー） 弓矢が武器のベルファスト村の兵士。HPは200で、やたら人数が多い。 スーパーファミコン：ベルファスト村の入り口にいる。最初に仲間になるキャラ。顔グラフィックはミスにより兵士ウインタージムのものになっている。 盗賊カイ（カイ・シデン） ベルファスト村に住み着いた盗賊。HPは30で、村長の娘ミハルが好きらしい。昔、竜の神殿と呼ばれる遺跡へ盗みに行った際、とある竜神より竜の首飾りを託された。 漫画：ザビロニア軍に奪われた村長の首飾り（竜の首飾り）を所持。これが縁で続く第二章・最終章での困難を手助けする事になる。 スーパーファミコン：貴重品収集に欠かせない「盗む」が使える唯一のキャラ。通常は春の章と冬の章でしか仲間として使えないが加入時期をあえて後回しにする事により夏の章や秋の章でも加入させることができる。 道士ジムトレーナー（ジムトレーナー） ヴァトラスの剣の情報をくれる。MPは300で、少しなら魔法も扱える。 村長スミス（スミス） ベルファスト村の村長。HPは50。 ミハル（ミハル・ラトキエ） 村長の娘。HPは20。 漫画・ファミコン・スーパーファミコン: 皇騎士によって邪騎士ザクエスから助け出される。 村人ジムクルーズ（ジム） ベルファスト村の住人。HPは10。
第2章 闘士Gディテクター（ガンキャノン・ディテクター） ゼダンの村の住人。ザビロニアの侵攻に怒っている。HPは400で、手にしているハンマーは岩をも砕く破壊力を持つ。 騎士ディジェ（ディジェ） 元ブリティスの騎士だが、ゼダンの要塞守備隊の任に就かされていた。皇騎士の登場を知りブリティス側に戻る。HPは700で、双剣の使い手でもある。 ゲーム：リオネス城の地下に幽閉されている。 戦士ハヤト（ハヤト・コバヤシ+ガンタンク） 戦士リュウとコンビを組む。HPは220と低めだが、空中からのトマホーク攻撃にはリュウからの厚い信頼がある。