石黒浩

石黒 浩（いしぐろ ひろし、1963年10月23日 - ）は、日本のロボット工学者。工学博士（大阪大学・1991年）。大阪大学大学院基礎工学研究科教授（栄誉教授）、同大学先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター長、国際電気通信基礎技術研究所（ATR）フェロー・石黒浩特別研究所客員所長、AVITA株式会社代表取締役社長 CEO、京都橘大学工学部客員教授を務める。科学技術振興機構（JST）のムーンショット型研究開発制度「誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現」のプロジェクトマネージャーでもある。2025年日本国際博覧会（大阪・関西万博）ではテーマ事業プロデューサーを務め、シグネチャーパビリオン「いのちの未来」を担当した。

知能ロボティクス、人間とロボットの相互作用、アンドロイドサイエンス、遠隔存在およびサイバネティックアバターを主な研究領域とする。人間に近い外見と動作を持つアンドロイドを、人間の知覚・認知・社会的相互作用を調べる実験系として用いる枠組みを「アンドロイドサイエンス」として提示した。代表的なロボットにはRobovie、Repliee、ジェミノイド、Telenoid、ERICAなどがある。

略歴 thumb|250px|石黒 浩 (2011) 1963年 滋賀県高島郡安曇川町（現・高島市）生まれ 1982年 滋賀県立高島高等学校卒業 1986年 山梨大学工学部計算機科学科卒業 1988年 - 山梨大学大学院工学研究科計算機科学専攻修士課程修了 1991年 大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻博士課程修了 1991年 山梨大学工学部情報工学科助手 (1992年まで) 1992年 大阪大学基礎工学部システム工学科助手 (1994年まで) 1994年 京都大学大学院工学研究科情報工学専攻助教授 (1998年まで) 1998年 カリフォルニア大学サンディエゴ校客員研究員 (1999年まで) 1998年 京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻助教授 (2000年まで) 1999年 国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 知能映像研究所・客員研究員 (2002年まで) 2000年 和歌山大学システム工学部情報通信システム学科助教授 (2001年まで) 2001年 和歌山大学システム工学部情報通信システム学科教授 (2002年まで) 2002年 ATR知能ロボティクス研究所第2研究室客員室長 (2011年まで) 2002年 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授 (2009年まで) 2009年 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻教授2021年現在在職中 2010年 ATRフェローATRフェロー - 株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 2011年 ATR石黒浩特別研究室客員室長 (2013年まで) 2013年 大阪大学特別教授 (2016年まで) 2014年 国際電気通信基礎技術研究所石黒浩特別研究所所長 2015年 IDM Lab Sdn Bhd（Imagineering Institute）グローバルリサーチフェロー 2017年 大阪大学栄誉教授 2017年 ソニーグループ株式会社 ビジティング・シニア・サイエンティスト 2019年 先導的学際研究機構共生知能システム研究センター センター長 2020年 科学技術振興機構・ムーンショット型研究開発事業ムーンショット目標1-1「誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現」・プロジェクトマネージャー 2020年 2025年日本国際博覧会（大阪・関西万博）テーマ事業プロデューサー 2021年 AVITA株式会社を設立し、代表取締役CEOに就任 2026年度 - 京都橘大学工学部客員教授に就任 その他、ヴイストン株式会社特別顧問、次世代ロボット開発ネットワークRooBOアドバイザー、第2回星新一賞最終選考委員なども務める。 研究 初期の研究は移動ロボットの分散視覚システムを中心とした。1991年の博士論文は『移動ロボットの能動的視覚』である。その後、日常環境で人と関わるコミュニケーションロボットRobovieを開発し、小学校、科学館、駅、商業施設などで実証実験を行った。

その後、人間に近い外見や動作を持つアンドロイドを構成し、それに対する人間の反応を調べることによって、人間の知覚・認知・社会的相互作用を理解する枠組みをアンドロイドサイエンスとして論じた。人物の外見と動作を再現し、遠隔操作によってその人物の存在感を伝えるGeminoidや、人間の最小限の外見的特徴を持たせた遠隔操作型ロボットTelenoidなどを開発した。

2014年7月から2020年3月までJST ERATO「石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト」の研究総括を務め、2020年4月から2021年3月まで特別重点期間が置かれた。同プロジェクトでは、複数ロボット対話システムCommU、移動型対話ロボットibuki、自律対話型アンドロイドERICAなどの研究開発が行われた。

2020年からは、ムーンショット目標1のプロジェクトマネージャーとして、身体・脳・空間・時間の制約を越えて活動するためのサイバネティック・アバター基盤と、それを用いる社会の実現を目標とする研究開発を統括している。

2016年には東京大学の池上高志研究室と、外見ではなく複雑な運動によって「生命らしさ」を表現するロボット作品『Alter』を共同開発した。作品は環境センサー、CPGをモデルとする信号生成器、ニューラルネットワークによって動作する。

活動 石黒研究室、ヴイストン、ATRなどが参加したTeam OSAKAは、ロボカップ世界大会のヒューマノイドリーグで2004年から2008年まで5連覇した。2021年、石黒はAVITA株式会社を設立した。同社は、アバターを用いた遠隔接客やコミュニケーションサービスを事業としている。

また、平田オリザおよび劇団青年団とロボット・アンドロイド演劇に取り組み、2010年9月30日にアンドロイド演劇『さようなら』を世界初演した。石黒は同作のテクニカルアドバイザーを務め、石黒研究室が開発したジェミノイドFが人間の俳優と共演した。

2016年には池上高志の研究室と『Alter』を共同開発した。同作は2017年に第20回文化庁メディア芸術祭アート部門優秀賞を受賞した。

2025年日本国際博覧会（2025年大阪・関西万博）ではテーマ事業プロデューサーとして、シグネチャーパビリオン「いのちの未来」を担当した。ロボットやアバターを通じて、人間とテクノロジーの関係および「いのち」の将来像を扱った。

その他 2009年公開の映画『サロゲート』の冒頭に登場シーンがあり、この映画は「決して荒唐無稽なSFではない」と述べている。 2012年に3代目桂米朝の米寿を記念し、高齢の米朝に代わり子息の5代目桂米團治が動作モデル を務めて「米朝アンドロイド」を製作したが、米朝は「気色悪い」と感想を語った。 米朝の死後、追悼番組で桂鞠輔が「動いている米朝師匠を見たことがない」と発言し、桂南光が「そいつアンドロイドちゃうか?!」とネタにした関西テレビ 一門勢揃い！スゴすぎまっせ米朝師匠！感謝申し上げます 2015年4月12日放送。。 「次にロボットが爆発的に流行るとしたら様々な要因から中国」 として、2015年に中国のロボット研究施設と女性ロボット「ヤンヤン」を共同開発した。 2019年、高台寺と共にアンドロイド菩薩「マインダー」を作成。欧米のメディアで反響があった。 平田オリザ主宰の劇団青年団とともにアンドロイド演劇を創作している。 2022年、河野太郎デジタル相のアンドロイドを作成。 2025年5月、長谷工コーポレーションとの協力で、5年後の未来の家をイメージした住宅「ivi house（アイヴィ・ハウス）」を都内に完成。内覧会を開いた。

主な受賞

2007年、CNNが「世界を変える8人の天才」に選出 2007年、英国のコンサルタント会社が「生きている天才100人」で日本人最高の26位に選出 2011年 - 大阪文化賞 2015年 - 平成27年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門、「人と関わるロボットの研究」） 2015年 - シェイク・ムハンマド・ビン・ラーシド・アール・マクトゥーム知識賞 2017年 - 第20回文化庁メディア芸術祭アート部門優秀賞（『Alter』制作チーム、代表：石黒浩・池上高志） 2018年 - Prix Ars Electronica 2018 Interactive Art + 部門 Award of Distinction（『Alter』） 2020年 - 第6回立石賞特別賞 2021年 - オーフス大学名誉博士 2023年度（2024年授賞） - 第56回市村学術賞功績賞 石黒をモデルとするGeminoid HI-1は、Guinness World Recordsの「First android avatar」として掲載されている

書籍 著書 『コミュニケーションロボット 人と関わるロボットを開発するための技術 知の科学』（著者:石黒浩 宮下敬宏 神田崇行、編者:人工知能学会）（2005年4月20日、オーム社） 『はじめてのロボット工学 製作を通じて学ぶ基礎と応用』（著者:石黒浩 浅田稔 大和信夫、監修:ロボット実技学習企画委員会）（2007年1月20日、オーム社） 『はじめてのロボット工学 第2版 製作を通じて学ぶ基礎と応用』（著者:石黒浩 浅田稔 大和信夫）（2019年3月1日、オーム社） 『アンドロイドサイエンス 人間を知るためのロボット研究』（2007年9月28日、毎日コミュニケーションズ） 『爆笑問題のニッポンの教養 ロボットに人間を感じるとき…知能ロボット学』（著者:太田光 田中裕二 石黒浩）（2007年12月7日、講談社） 『GIS NEXT(第23号) 特集 ロボットが見つめる空間』（著者:石黒浩 長井忠 ほか）（2008年4月1日、ネクストパブリッシング） 『ロボットとは何か 人の心を映す鏡』（2009年11月20日、講談社現代新書） 『ロボットは涙を流すか 映画と現実の狭間』（著者:太田光 田中裕二 石黒浩）（2010年2月3日、PHP研究所 PHPサイエンス・ワールド新書） 『生きるってなんやろか？ 科学者と哲学者が語る、若者のためのクリティカル「人生」シンキング』（2011年3月1日、毎日新聞社） 『どうすれば「人」を創れるか アンドロイドになった私』（2011年4月22日、新潮社） 『どうすれば「人」を創れるか アンドロイドになった私』（2014年11月1日、新潮社 新潮文庫） 『アンドロイドを造る』（2011年8月12日、オーム社） 『人と芸術とアンドロイド 私はなぜロボットを作るのか』（2012年9月5日、日本評論社） 『“糞袋"の内と外』（2013年4月19日、朝日新聞出版） 『アンドロイドは人間になれるか』（2015年12月18日、文藝春秋 文春新書） 『人間と機械のあいだ 心はどこにあるのか』（2016年12月1日、講談社） 『人はアンドロイドになるために』（著者:石黒浩 飯田一史）（2017年3月25日、筑摩書房） 『枠を壊して自分を生きる。 自分の頭で考えて動くためのヒント』（2017年4月1日、三笠書房） 『人間とロボットの法則』（2017年7月28日、日刊工業新聞社） 『人間？機械？ 睡眠・ヒト型ロボット・無人操縦』（著者:柳沢正史 石黒浩 谷口恒 唐津治夢、編者:武田計測先端知財団）（2017年11月1日、丸善出版） 『僕がロボットをつくる理由 未来の生き方を日常からデザインする』（2018年3月20日、世界思想社） 『人とは何か』（2019年3月1日、NHK出版） - NHKテキスト(2019年4月～6月) 『最後の講義 完全版 1000年後のロボットと人間』（2020年2月29日、主婦の友社） 『英文 How Human Is Human？:The View from Robotics Reserch 英文版:どうすれば「人」を創れるか:アンドロイドになった私 JAPAN LIBRARY』（著者:石黒浩、訳者:トニー・ゴンザレス）（2020年4月13日、出版文化産業振興財団） 『ロボットと人間 人とは何か』（2021年11月22日、岩波書店） 『ロボット学者が語る「いのち」と「こころ」』（2021年11月22日、緑書房） 『アバターと共生する未来社会』（2023年6月26日、集英社）

関連書籍 『我らクレイジー☆エンジニア主義』（編著:リクナビNEXT Tech総研）（2010年12月1日、中経出版 文庫） - 石井裕、八谷和彦、石黒浩、大平貴之など技術者/クリエイターたち15人のインタビュー集

脚注

注釈

出典

関連項目 マツコとマツコ アクトロイド Sota (ロボット)

外部リンク

石黒浩特別研究所 大阪大学大学院 基礎工学研究科 石黒研究室 ：石黒研究室旧ページに掲載されていた略歴。

ATR｜株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 IRC 知能ロボティクス研究所｜ATR Team OSAKA - ヴイストン株式会社