第5代ミドルトン男爵ヘンリー・ウィラビー（ 、1726年12月19日 – 1800年6月14日）は、グレートブリテン貴族。

生涯 トマス・ウィラビー閣下（1742年12月2日没、初代ミドルトン男爵トマス・ウィラビーの息子）と妻エリザベス（、旧姓サウスビー（）、1752年4月25日没、トマス・サウスビーの娘）の長男として、1726年12月19日にヨークで生まれ、1727年1月4日にヨーク・ミンスターで洗礼を受けた。1745年5月2日、ケンブリッジ大学ジーザス・カレッジに入学した。

1757年、を務めた。

1781年1月19日に伯父フランシスの息子トマスが死去すると、その遺産とミドルトン男爵位を継承した。

1787年1月25日、王立協会フェローに選出された。

1800年6月14日に死去、同名の息子ヘンリーが爵位を継承した。のに第5代ミドルトン男爵の記念碑がある。

家族 1756年12月25日、ドロシー・カートライト（、1808年7月19日没、ジョージ・カートライトの娘）と結婚、1男3女をもうけた。 ドロシー（1758年7月13日 – 1824年4月13日） - 1784年11月24日、リチャード・ラングリー（）と結婚 ヘンリー（1761年4月24日 – 1835年6月19日） - 第6代ミドルトン男爵 ヘンリエッタ（1766年6月30日 – 1846年2月26日） - 1787年6月14日、第6代スカーバラ伯爵リチャード・ラムリー＝サンダーソンと結婚、子供なし カサンドラ（、1770年4月1日 – ?）

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