GRヤリス（ジーアールヤリス、GR YARIS）は、トヨタ自動車が2020年から生産しているハッチバッククーペ型のスポーツカーである。
概要 『GR』を展開する「GAZOO Racing カンパニー」が開発した車種で、本ブランドの専売車種としては2019年に発売された「GRスープラ」に続く2台目の車種である。「GRスープラ」および2012年に発売された「86」は同業他社（BMW、SUBARU）との共同開発によって作製した車種であったが、本車種はトヨタが独自に開発したものである。また、同社における四輪駆動の市販スポーツカーとしては、1999年に生産を終了したST205型セリカGT-FOUR以来となった。
2020年に発売されたコンパクトカーの4代目ヤリスと車名は同じだが、一部のメカニズムを除いて別の車種として設計されている。
2024年4月にはマイナーチェンジが行われ、内外装およびメカニズムの大幅な改良が行われたが、その際には改良モデルは「進化型GRヤリス」と称された。しかしその後、2025年4月にも改良モデルが発売されたため、それ以降は2020年9月発売の初期モデルが「20式」、発売当時「進化型GRヤリス」と呼ばれた2024年以降の改良モデルが「24式」、それ以降の改良モデルは年毎に「25式」、「26式」と呼ばれてる。本稿でもそれに準じて記載する。
経緯 トヨタは1999年のシーズンを最後に世界ラリー選手権（WRC）より撤退したが、2017年から再び参戦している。その際に用いられたベース車両は3代目ヤリス（日本名：ヴィッツ）であったが、同車種の開発段階では競技車両への転換を想定していない設計だったこともあり、競合相手の車両に比べて不利となる部分（全長を伸ばしにくいサスペンションの構造や高めの全高など）が多く、さらなる戦闘力の向上を図るには競技での使用を前提とした専用車種の開発が必須となっていた。
そこでホモロゲーションモデルとして本車種の開発がスタートし、グループAの公認取得条件となる25,000台の生産を目標に掲げたGRヤリスがクルマ好きを魅了する理由とは? 発表2週間で約2000台の受注!? ベストカーweb 2020年2月13日。最高峰のWRC当時のWRカーは骨格以外はほぼ一切市販車の部品を用いていなかったが、その骨格は重さ・重心・空力・ボディ剛性などに大きな影響を及ぼしていた。は当然ながら、市販車に近い規定のローカルラリー等でも勝てることを目指した。
生産と開発 2009年（平成21年）に発売されたスーパーカー「レクサス・LFA」専用の生産設備であった「LFA工房」を基礎として、本車種の生産から稼働する『GRファクトリー』と呼ばれるスポーツカーなどの少量生産に対応したベルトコンベアを用いないセル生産方式の生産設備を愛知県豊田市の元町工場に導入した。
開発はドライバーから現場で開発ドライバーのフィードバックを受けてその場で改善し、すぐにコース上に送り返すというモータースポーツのテストと同じ手法が採用された。開発ドライバーは石浦宏明と大嶋和也がメインで、WRCドライバーのオイット・タナク、ヤリ＝マティ・ラトバラ、クリス・ミーク、全日本ラリー王者の勝田範彦らもテストを行った。トヨタには成瀬弘を祖とする市販車のテストドライバーたちが多数いるが、競技車のドライバーがメインの開発ドライバーとなるのは同社では珍しい事例である。
メカニズム
ボディは3ドアで、屋根をCFRP製にするなど軽量化・低重心化・剛性の強化が図られている。これによりパワーウェイトレシオは4.71 kg/PSに達する。またWRカーにする上で重要な空力特性も考慮され、リアのルーフ位置を下げてリアスポイラーに風を当てやすくなっているほか、リアフェンダーは大きく盛り上がっている。そのほか、低重心化のために補機用バッテリーやインタークーラー冷却スプレー用のタンクは後部の荷室下部に配置されるGR Magazine vol.5 pp.24-26。
プラットフォームとしてはTNGAを採用するものの、モータースポーツでの過酷な使用状況における走行性能を考慮した結果、（GAプラットフォームとしては初となる）車両の前半部分と後半部分で車両クラスの違うものを組み合わせるハイブリッド構造を用いて設計されている。前半はヤリス等のコンパクトカーが採用するGA-Bプラットフォームを、後半はカローラ等のミドルサイズ車に採用されるGA-Cプラットフォームを用いることで、軽量かつ強靱なシャシを実現した。こういった背景から、単独のプラットフォームで構成される4代目ヤリスと同一車種であるとはみなされないため、グループAの公認取得にはGRヤリスのみで25,000台の生産が必要となるグループAの公認条件は「直接的なモデルは2,500台、車種全体で25,000台を12ヶ月間に生産」であるため、もし同一ファミリーとして認められていれば2,500台の生産で済んだ。。
サスペンションはフロントがストラット式、リアがダブルウィッシュボーン式となる。セッティングはグレードごとにタイヤ銘柄や想定される走行シーンを配慮してセッティングが変更されている。ブレーキは対向ブレーキキャリパー（フロント: 4ポット、リア: 2ポット）に大径ローター（フロント: 2ピース、リア: ドラムインディスク）が奢られる。リアブレーキにドラムインディスクが採用されたのはサイドターンなどのモータースポーツでの使用を考慮したためである。
24式ではボディのスポット溶接打点数を約13%増加、構造用接着剤の塗布部位を約24%拡大して剛性向上が図られた。25式ではGRカローラの改良モデルで採用された高剛性ボルトをシャシ締結部の一部に採用し、足回りではショックアブソーバーとEPSチューニング（『RZ』/『RZ "High performance"』のみ、グレード別設計）の最適化が施された。
26式ではソフトウェア改良により、EPSやトルクセンサーのトーションバー剛性の最適化が施された。
エンジン
エンジンは『RS』を除く全グレードで、新規開発となる「ダイナミックフォース スポーツエンジン」の第1弾である、排気量1.6 Lの水冷直列3気筒DOHCターボエンジン「G16E-GTS」型を搭載する。ヤリスに搭載された1.5 Lの水冷直列3気筒DOHCエンジンの「M15A-FKS」/「M15A-FXE」型と気筒数は同一だが、G16E型はモータースポーツでの使用を念頭に置いた専用設計のエンジンとなる。このエンジンはトヨタ自動車の下山工場にて製造生産が行われる。
シリンダーの内径（ボア）が87.5 mm、そして行程（ストローク）が89.7 mmとなり、排気量が1,600 ccを僅かに上回る1,618 ccとなったのは、ラリーでの常用域において最大の性能をrally2の上限排気量である1,620 cc以下で発揮できるように設計されたためである。圧縮比は10.5で、直噴とポート噴射の併用技術「D-4ST」を採用する。最高出力272 ps、最大トルク37.7 kgm（340 N/m）を発生し、0 - 100 km/h加速は5.5秒以下、最高速度は230 km/hを実現する。なお同エンジンは、ダイナミックフォースエンジンの特徴であるレーザークラッドバルブシートではなく、バルブシートを工夫して打ち込んでいる。これはメンテナンスやチューニングのしやすさも考慮しているためである。インタークーラーはラリーでのメンテナンス性を考慮して空冷式を採用している。なお『RZ "High performance"』には冷却スプレー機能が追加装着され、『RZ』および競技向けグレードの『RC』にもオプション設定されている。このほか、A25A-FKS型エンジンやM20A-FKS型エンジン、M15A-FKS型エンジンと同様にアイドリング時の振動対策として1次バランサーシャフトがクランクシャフトの直下に組み込まれている。
『RS』にはノーマルのヤリスと共通の、最高出力120 PS, 最大トルク145 N·mを発揮するM15A-FKS型 直列3気筒 1.5 L 自然吸気エンジンが搭載される。
24式以降ではエンジン出力が224 kW（304 PS）/ 400 N·m（40.8 kgf·m）に向上され、アイドリングストップシステムが廃止された。また、このタイミングで1.5 L車は廃止された。
ドライブトレイン
トランスミッションは当初、CVTを採用する『RS』を除く全グレードで、既存の12代目カローラシリーズ（セダン/ツーリング/スポーツ）いずれも2022年10月の一部改良でMT車を廃止。およびC-HRなどで先行採用された、自動ブリッピング機能を持つ「iMT」（インテリジェントマニュアルトランスミッション）を搭載。トランスミッションの型式はEA67Fで、サプライヤーはアイシンとなる。パーキングブレーキは『RS』を除き、基本的にサイドターンを実現するため、電動ではなく手引き式となっている。
2024年のマイナーチェンジ（24式）ではそれまでのiMTに加えて、8速AT「GR-DAT」（GAZOO Racing Direct Automatic Transmission）を選択できるようになった。GR-DATはレクサス・NXの2.4Lターボエンジン車に採用されるトルクコンバーター付き8速ATをベースにトヨタとアイシンが共同開発し、製造はアイシンが担当する。型式はUC80F。制御ソフトウェアをスポーツ走行用に最適化し、プロドライバーの変速操作と同等のギア選択を図っているGR YARIS magazine vol.02 pp.33-35。 25式ではGR-DATの制御最適化が行われた。GR-DAT車の車両重量はiMT搭載車と比べて20 kg重くなる。
ギア比は以下の通り。 +ギア比 ギア段階 iMT(2020 - 2023年) iMT(2024年-) GAZOO RacingDirect Automatic Transmission1速3.428 3.538 4.4352速2.238 2.238 2.8093速1.535 1.535 1.9334速1.162 1.162 1.4075速1.081 1.081 1.2666速0.902 0.902 1.0007速- - 0.7938速- - 0.650後退3.83 3.831 3.590
四輪駆動システムとしては、電子制御式カップリングを用いた新開発のスポーツ四輪駆動システムを採用した。この技術は往年の「GT-FOUR」に対するヘリテイジの意味も込めて「GR-FOUR」を名乗る。カップリングユニットはジェイテクト製のITCCを採用し、前後駆動力配分は、20式ではノーマルモードで60:40、スポーツモードで30:70、トラックモードで50:50となるWRCドライバーに4日間スノーおよびグラベルでテストドライブさせた結果、スポーツモードの30:70は車を縦に使うオイット・タナクが、トラックモードの50:50は車を横に使うヤリ＝マティ・ラトバラがそれぞれ好みだとコメントしている。またタナックは、他のドライバーとは違いスポーツモードで最速であったという。。24式以降では前後駆動力配分が、ノーマルモードは60:40で変更ないが、トラックモードは60:40から30:70までの可変となり、スポーツモードに代わって前後駆動力配分53:47のグラベルモード（低ミュー路向けの設定）が追加された。
四輪駆動車では改造を前提に前後ともオープンデフを採用しているが、『RZ "High performance"』に限り、ジェイテクトが開発したトルセンLSDを装着する。
デザイン エクステリア 外観ではGRシリーズに共通するファンクショナルマトリックスグリルを採用したフロントバンパーを装備し、ドアはサッシュレスとなる。ボンネットおよびドアはアルミニウム製で、ルーフはCFRP製となるGR Magazine vol.5 pp.20-21。
24式では内外装ともに大幅なデザイン変更が行われた。外装ではフロントバンパーが競技での破損と修理を想定した3分割構造に変更され、ロアグリルは飛び石などによる破損に対応できるよう樹脂製から鋼鉄製に変更、さらにGR-DAT搭載に伴い開口部が大型化され、『RC』では破損時の交換コスト削減を図るべくヘッドライトがハロゲン仕様に変更されたGR YARIS magazine vol.02 pp.26-27。リアは視認性やカスタマイズを想定してバックランプ位置がガラス下に変更され、これに伴って「GR YARIS」エンブレムがリアハッチ右下に、「GR-FOUR」エンブレムが同左下へ配置が変更されるともに、リアに位置していたトヨタのCIが廃された。また大嶋和也の意見を反映し、テールランプの意匠が一文字に変更された。
インテリア 20式のダッシュボードはベースとなっているヤリスと基本的に共通であるが、ステアリングやシートは専用品となり、『RS』を除く四輪駆動車には前後駆動力配分を変更するモードダイヤルが装備される。通常のヤリスとは異なり、リアシートは2人掛けとなり、空力性能に配慮してルーフが後ろ下がりとなっているため後席のヘッドルームは限られるGR Magazine vol.5 pp.22-23。
24式以降のモデルでは内装の大幅な変更が行われ、ダッシュボードはベースのヤリスと大きく異なるデザインとなった。操作パネルやディスプレイを運転席側に15度傾け、コクピットが25 mm下げられたほか、スイッチ類の位置変更が行われ、視認性と操作性の改善が図られた。また、計器類はアナログメーターから12.3インチのフルTFTメーターに変更され、メーカーオプション設定だったHUDユニットは廃止された。24式以降ではドライビングポジションは25 mm下がり、ステアリング位置の調節幅も拡大されたことで運転姿勢の改善が図られている。さらに、インナーミラー取り付け位置を上部に移動し、ダッシュボード上端位置を50 mm下げることで前方視界を拡大しているGR YARIS magazine vol.02 pp.30-31。また、縦引きサイドブレーキがオプションにて設定された24式では『RC』のみ、25式以降からは全グレードに設定。なお25式の『RZ』/『RZ "High Performance"』で「コンフォートパッケージ」を同時装着する場合はステアリング&シートヒーターは未装着となるが、26式からは仕様変更に伴い同時装着が可能となった。。26式では公表はされていないものの、インナーミラーの仕様変更によりミラーが大型化された。
25式ではGR-DAT車のフットレストの大型化が行われた。
26式ではステアリングホイールがヤリス/ヤリスクロスと共通デザインのものただし、ハンドル径等は各車毎で異なる。からはモータースポーツ現場からのフィードバックを受けて専用開発された「GRステアリング」に変更され、DAT車ではパドルシフトの形状変更も併せて行われた。
販売 日本では2020年1月10日の東京オートサロンでのワールドプレミアに合わせて同日から同年6月30日まで先行予約の受付が開始された。先行予約限定の特別仕様車として『RZ First Edition』および『RZ "High-performance・First Edition"』が設定された。先行予約に関しては専用のウェブサイト限定で行われ、最初の3日間で約1000台、予約開始後2週間時点で約2000台の予約があったことが発表された。その後、2020年9月4日に日本で正式に発売された。
日本以外では、2020年にヨーロッパ・オーストラリア・ニュージーランド・南アフリカ、2021年にはタイ・マレーシア・インドネシア・シンガポール・フィリピン・メキシコ・アルゼンチン・台湾で発売された。さらに遅れて2025年8月には中国でも発売された。
ベースとなっているヤリスが販売されない北米市場には導入されず、その代わりとしてカローラスポーツ（北米名:カローラハッチバック）をベースに、GRヤリスと同じパワートレインを搭載したGRカローラが発売された。
ラインアップ この説では基本的に日本仕様車について記述する。輸出仕様に関しては基本的に『RZ "High performance"』に相当する上級グレードのみが設定される。
通常グレード RC ディスプレイオーディオやエアコンヒーターは標準装備。エアコンはオプションで装着可能。、スマートエントリー、遮音材などの快適装備を省略して軽量化を図った、競技車両のベース車向けのグレードである。エンジンや駆動システムなど基本的なメカニズム部分は『RZ』と共通であるが、フロントブレーキはラリー用のタイヤとホイールが装着できるよう『RZ』のディスクローターを1インチ小径化し、さらにワンピース構造とした『RC』専用品が装備される（前後のキャリパー自体は『RZ』と共通である）。それに加えてタイヤとホイールは『RZ』の18インチから17インチへと変更され、『RC』専用デザインのエンケイ製アルミホイールにブリヂストン製のエコタイヤであるECOPIA EP150を装備する（いずれもパッケージオプションの装着で『RZ』と同じものに変更可能）。
24式からは競技ベース車としての立ち位置を高めるべく、カタログやWebサイト上で『モータースポーツ参戦用車両』の呼称が付くようになり、前述の通りヘッドランプがLED→ハロゲンに変更、ボディーカラーが「スーパーホワイトII <040>」のみになる等の変更が行われた。
安全運転支援システムの「Toyota Safety Sense」は前期型では設定なしで、24式ではメーカーオプション設定となり、25式以降は2025年12月から適応となる国産継続生産車の自動ブレーキシステム搭載義務化に対応するため標準装備となったただし『RZ』/『RZ "High perfomance"』から一部機能が省略されている関係上、GR-DAT車のみ「セーフティ・サポートカーS〈ワイド〉」非対象となる。。
RC "Light Package" 2022年6月に追加された仕様。24式以降では未設定。『RC』をベースに、遮音材、リアシート、リアゲートダンパー、リアスポイラー、塗装ここで言う塗装とはED塗装すら行われていない鉄板剥き出し状態のこと。車両購入時にカスタマイズの一環として塗装をしてもらう前提のためである。メーカーオプションでED塗装が選択できるほか、納車時に各販売店にて塗装することも可能。トヨタはすぐに錆びてしまうため早急に色を塗ることを強く推奨している。を省いたグレード。リアクォーターガラス、バックドアガラスが専用軽量ガラスに変更、バッテリーも専用の軽量バッテリーが装備される。オプションだったエアコン、寒冷地仕様は選択不可。車重が『RC』の1250 kgから1170 kgと軽量化されており、1.6 Lターボ仕様では最軽量グレードとなる。
RZ 1.6 Lのターボエンジン「G16E-GTS」型と四輪駆動システム「GR-FOUR」を搭載したグレードとなる。タイヤおよびホイールはエンケイ製18インチ鋳造アルミホイールとダンロップ製の「SP SPORT MAXX 050」（カローラスポーツ 『G "Z"（HV含）』用と共通品）を装着する。
主な装備としては、本革巻きステアリングホイールおよびシフトノブ、アルミペダル、左右独立温度コントロールフルオートエアコン、8インチディスプレイオーディオなどが標準設定され、シートはファブリック素材のスポーツシートとなる。
20式ではスポーツモデルでありながらアイドリングストップ機構も装備されていたが、24式で廃止された。安全運転支援システムの「Toyota Safety Sence」は24式以降より標準装備となった。
RZ "High perfromance"
『RZ』をベースに装備充実が図られた最上級グレード。BBS製の18インチ鍛造アルミホイール24式以降からはオプションで『RZ』/『RC』（オプション装着車）用のエンケイ製鋳造アルミホイールも選択可能（タイヤは変更なし）。と20式〜25式ではミシュラン製の「Pilot Sport 4S」、26式からは本車用に設計・開発されたブリヂストン製の「POTENZA RACE」が装備され、トルセンLSDとブレーキの冷却用ダクト、さらにインタークーラーには水をスプレー状にして吹きかけ、エンジンの吸気温度を下げるシステムも搭載される（『RC』/『RZ』にもオプション設定あり）。
外観では、ラジエーターグリルやリアロアバンパーがピアノブラック塗装となり（他のグレードはブラック）、ブレーキキャリパーはGRロゴ付きのレッド塗装（20式のみ『RZ』にもオプション設定あり）となる。24式以降からはGRカローラ同様、「GR-FOUR」ロゴがインタークーラーにプリントされる。内装では、フロントシートは専用設計のプレミアムスポーツシートとなり、シート材質はウルトラスエード（24式以降はブランノーブ）と合成皮革の組み合わせとなる。
RZ "High performance・モリゾウセレクション" 『RZ "High performance"』をベースとしたKINTO専用グレード。2021年6月に追加された。24式以降は設定されない。GRMNと同じくソフトウェアやエンジン、駆動系に強化を施す「アップデートプログラム」と、購入者に好みのカスタムが出来るように購入者自身の運転データを収集し解析、それを元にエンジン制御、ステアリング制御、駆動配分を各自に合わせる「パーソナライズプログラム」の2通りの提供方法を選択可能。 フロントウインドウには1stエディションと同じくモリゾウサイン、ホイールオーナメントにはROOKIE Racingのロゴが付く。また、専用カラーに施されたサスペンションも装備される。KINTOでは原則改造不可が契約の条件だが、原状回復可能を原則として違法にならない程度の改造を許可している。また、トヨタ販売店（GRgarage含む）で取り付けられたパーツは外さずに返却しても可能だが、それ以外で取り付けたパーツは外す必要がある。月額54,300円からで契約期間は約3年としている。
+ Aero performance package 2025年10月に追加された仕様。『RC』および『RZ "High Performance"』にパッケージオプションとして設定される。ダクト付きアルミフード、フロントリップスポイラー、フェンダーダクト、燃料タンクアンダーカバー、可変式リアウイング、リアバンパーダクトを装備する。
RS エンジンが「ヤリス（5ドアハッチバック）」と同じ1.5 Lの自然吸気M15A-FKS型となり、さらに前輪駆動としたモデルである前輪駆動故にリアゲート部分の「GR-FOUR」エンブレムがRZ/RCグレードと違い装着されていない。また、ストラットタワーバー取り付け用のアンカーボルトが削除されている。。これにより車重が『RZ』の1,280Kgから1,130Kgと大幅な軽量化を実現している。トランスミッションは、発進用ギアを兼ね備える『ダイレクトシフトCVT』であり、「ヴィッツ GR」で実用化した「シーケンシャル10段変速MTモード」を搭載する本機能はパワートレインを流用する「ヤリス（5ドアハッチバック）」のCVT搭載車には採用されておらず、GRヤリス「RS」専用の変速システムとなる。。パーキングブレーキは『RZ』/『RC』グレードと異なり、「ヤリスクロス」と同じく電動式を採用している。タイヤおよびホイールは『RZ』と共通であるが、ブレーキシステムはフロントが15インチローター、リアが16インチローターとなり、フローティングキャリパーが採用される。 2024年の24式マイナーチェンジで、GR-DAT搭載車が追加されたことに伴い廃止された。
シート等の内装装備に関しては基本的にRZに準じ、8インチディスプレイオーディオも標準装備となる。
RS "Light Package" 2022年4月に追加された仕様。『RS』にフォージドカーボンルーフ（マーブル柄ラッピング）及びBBS製18インチ鍛造ホイール（『RZ "High performance"』用と同等品）を装備、フロント･リアのスタビライザーが外されたグレード。車両重量が1130 kgから1110 kgにまで下がっており、GRヤリス最軽量グレードとなっている。
特別仕様車 First Edition 2020年1月10日から6月30日までのオンライン先行予約のみで販売された特別仕様車。『RZ』をベースとした『RZ First Edition』および『RZ "High performance"』をベースとした『RZ "High-performance・First Edition"』が設定された。First Editionには、マットブラック塗装のラジエターグリル、フロントサイドディフューザー、リアスポイラー、リアバンパーが装備され、ウインドシールドガラスは「モリゾウサイン」入りとなる。また、『RZ "High-performance・First Edition"』にはマットブラック塗装のBBS製鍛造アルミホイールも装備される。予約開始2週間時点では全予約のうち約8割が『RZ "High-performance・First Edition"』であったと発表されている。
RZ "High performance・Sébastien Ogier Edition" 2024年1月25日にラリー・モンテカルロで発表された特別仕様車。2025年3月21日から日本国内のGR Garageにて100台限定で抽選申込が開始された。24式の『RZ "High performance"』をベースに、TOYOTA GAZOO Racing World Rally Team所属のセバスチャン・オジエが監修を行ったモデル。ボディカラーは全車マットステルスグレーで、専用装備として、CFRP製軽量ラリースポイラー、フランス国旗入りの専用BBS製アルミホイールおよびフロントラジエーターグリル加飾、ブルーキャリパー、サイドデカールなどが装備される。四駆制御モードも専用設計となり、四駆制御モードは標準車両の「GRAVEL」「TRACK」に代わって、「MORIZO」モードと「SEB.」モードが設定される。「MORIZO」は豊田章男が考案した駆動力配分で、トラクション性能と旋回性能を両立するため、加速時は前後輪の拘束力を最大（直結）とし、制動時に適宜拘束を緩める仕様となっている。豊田の設定をオジエが気に入ったことから採用に至った。「SEB.」モードは後輪寄りの駆動配分としたモード。
RZ "High performance・Kalle Rovanperä Edition" 上述のオジエEditionと同時に発表された特別仕様車で、こちらも100台限定となる。TOYOTA GAZOO Racing所属のカッレ・ロバンペラが監修を行ったモデル。ボディは専用の3色塗装となり、等速リヤディファレンシャルギア、CFRP製可変ウイングリアスポイラー、TOYOTA GAZOO Racingロゴ加飾入りBBS製アルミホイール、サイドおよびリアバンパーデカールなどが装備される。四駆制御モードは「DONUT」モードと「KALLE」モードが設定される。「DONUT」は前後輪の拘束力を最大（直結）としたドリフト走行向けのモードで、「KALLE」は追加装備される等速リヤディファレンシャルを最大限活かすモードとなっている。
GRMNヤリス 2022年1月14日、東京オートサロン2022にてGRヤリスの500台限定フルチューンモデルとなる『GRMNヤリス』が発表された。このGRMNヤリスはソフトウェアやエンジン、駆動系に強化を施す「アップデートプログラム」というサービスと、購入者に好みのカスタムが出来るように購入者自身の運転データを収集し解析、それを元にエンジン制御、ステアリング制御、駆動配分を各自に合わせる「パーソナライズプログラム」というサービスがあり、その2通りの提供方法を選択可能。