臍石（へそいし、さいせき）は、以下を指す。

- へその汚れが長時間かけて溜まることにより形成される塊。 臍石 (いわき市) - 福島県いわき市の永崎海岸に在る石。「動くと災いを起こす」という伝承があることで知られている。 臍石 (渋川市) - 群馬県渋川市に在る石。古くから "坂上田村麻呂が東征の帰途に、日本のへそ石と定めた" と伝えられており、『臍（へそ）地蔵』と呼ばれる地蔵と共に祀られている。 京都市中京区に在る頂法寺の本堂東側に位置する石。別名は「要石（かなめいし）」。頂法寺#境内参照。