兵庫県道573号芦屋鳴尾浜線（ひょうごけんどう573ごう あしやなるおはません）は、兵庫県芦屋市から西宮市に至る一般県道である。
概要 芦屋市緑町から西宮市鳴尾浜に至る。
阪神高速5号湾岸線の側道的な道路である。夕日や夜景がきれいな道路として有名。通称「無料湾岸」。芦屋浜を起点に南芦屋浜へ潮風大橋を渡り、陽光町で阪神高速5号湾岸線と並走する深江浜から来た兵庫県道722号東灘芦屋線に交差し、阪神高速5号湾岸線に沿って鳴尾浜に至る。
平成30年台風第21号により、甲子園浜 - 鳴尾浜間の鳴尾橋に船舶が衝突して通行止となった。橋桁の交換で約1年後の2019年（令和元年）9月4日に復旧完了、通行止解除県道芦屋鳴尾浜線「鳴尾橋」の全面通行を再開しました。
路線データ
起点：芦屋市緑町（芦屋公園南交差点） 終点：西宮市鳴尾浜（鳴尾浜交差点、阪神高速5号湾岸線 鳴尾浜出入口） 総延長：6.337 km
路線状況 通称 無料湾岸
道路施設 橋梁 潮風大橋（芦屋市） 夙川橋（芦屋市 - 西宮市） 西宮港大橋（西宮市） 鳴尾橋（西宮市）
地理 通過する自治体 芦屋市 西宮市
交差する道路 交差する道路市町村名交差する場所兵庫県道722号東灘芦屋線芦屋市陽光町24px 阪神高速5号湾岸線陽光町5-11 南芦屋浜出入口24px 阪神高速5号湾岸線西宮市西宮浜2丁目5-10 西宮浜出入口24px 阪神高速5号湾岸線甲子園浜1丁目5-09 甲子園浜出入口24px 阪神高速5号湾岸線鳴尾浜1丁目鳴尾浜交差点 / 終点5-08 鳴尾浜出入口
沿線 芦屋公園 兵庫県立芦屋特別支援学校 24px 阪神高速5号湾岸線 南芦屋浜PA 西宮市立総合教育センター付属西宮浜義務教育学校 甲子園浜野球場 甲子園浜公園
脚注
関連項目 兵庫県の県道一覧